メカニカルエンジニアリング用ヘキサポッド

もし、メカニカルエンジニアリングの位置決めタスクに多軸システムが必要とされる際には、ヘキサポッドがよく使われます。利用分野としては、例えば電子部品生産現場でのハンドリングシステム、穴あけやミリングの精密機械加工機のツールの制御、車、航空機、重機の取り付け作業が挙げられます。

マザーPLCとＣＮＣは、標準Ethernetインターフェースでリアルタイムにヘキサポッドシステムと通信することができます。それはまさに、インテリジェントドライバーのように振舞います。 もちろん、ヘキサポッドコントローラは、位置制御のマスターとして使用することができます。 が、しかしこの場合、ヘキサポッドの動作は、他の軸や測定系と同期することはできません。