C-413 PIMag® Motion Controller

Control of Force, Position, and Velocity

  • 1 or 2 motor channels
  • Up to 4 sensor channels for 2 force and 2 position sensors each
  • Depending on model, TCP/IP, or USB interface for configuration and commanding
  • Depending on model, real-time SPI interface for commanding
  • Digital inputs and outputs, optional analog inputs and outputs
  • Autozero function for holding current
C-413 PIMag® Motion Controller
製品の解説 仕様 ダウンロード 見積 / 発注

Digital motion controller for PIMag® voice coil drives

C-413.1: 1 motor channel, 2 sensor channels; for the V-275 and V-277 linear actuators

C-413.2: 2 motor channel, 4 sensor channels; for the V-273 linear actuators and the V-522 to V-528 positioner family

PID controller for force, position, velocity. Servo update rate selectable between 5 to 10 kHz

Force control

Force control allows operation of PIMag® drives and positioners with a defined holding or feed force. The force and position sensors can be read simultaneously and the values processed. In addition to pure force control, subordinate position control, and velocity control is also an option. PI offers PIMag® actuators with a force sensor. The C-413.20A / .2GA models allow external force sensors to be read via analog inputs

Protection of the mechanics

The autozero function defines the holding current at which the drive outputs an open-loop force of 0 N, e.g., for compensating the weight force. An I2t monitoring prevents the drive from overheating due to overcurrent

Extensive functionality

Data recorder: Recording of operating data such as motor current, velocity, position or position error. Wave generator: Saves and outputs periodic motion profiles. ID chip support: Detects the mechanics connected and simplifies configuration and interchangeability. Supports direction-sensing reference switches. Extensive software support, e.g., for NI LabVIEW, dynamic libraries for Windows and Linux

Interfaces

Depending on the model, commanding via TCP/IP, USB 2.0, SPI. Digital inputs and outputs for automation. Optional analog inputs and outputs, e.g., for sensors, commanding or position feedback

Specifications

データシート

Datasheet C-413 (英語)

日付 / バージョン
2019-12-10
pdf - 121 KB
日付 / バージョン
2019-12-10
pdf - 129 KB
日付 / バージョン
2021-01-19
pdf - 276 KB

Downloads

データシート

データシート

Datasheet C-413 (英語)

日付 / バージョン
2019-12-10
pdf - 121 KB
日付 / バージョン
2019-12-10
pdf - 129 KB
日付 / バージョン
2021-01-19
pdf - 276 KB

ドキュメント

ドキュメント

User Manual MS224 (英語)

C-413 PIMag® Motion Controller

日付 / バージョン
1.2.0 2019-10-28
pdf - 4 MB
日付 / バージョン
1.2.0 2019-10-28
pdf - 4 MB
ドキュメント

User Manual Short Version MS224Equ (英語)

C-413 PIMag® Motion Controller

日付 / バージョン
1.2.0 2019-11-11
pdf - 2 MB
日付 / バージョン
1.2.0 2019-11-11
pdf - 2 MB
ドキュメント

User Manual C413T0014

SPI Interface of C-413 PIMag® Controllers

日付 / バージョン
2021-05-25
pdf - 2 MB
英語
ドキュメント

User Manual C413T0008

C-413.1G PIMag® Motion Controller

日付 / バージョン
2018-06-14
pdf - 350 KB
英語

ソフトウェア ファイル

ソフトウェア ファイル

PI Software Suite C-990.CD1

日付 / バージョン
2.7.0, 2024-01
zip - 801 MB
ソフトウェア ファイル

C-990.CD1 Releasenews

日付 / バージョン
2.7.0, 2024-01
pdf - 311 KB
英語

一般的なソフトウェアのドキュメント

一般的なソフトウェアのドキュメント

User Manual A000T0028

Updating PI Software with PIUpdateFinder

日付 / バージョン
2020-05-20
pdf - 482 KB
日付 / バージョン
2020-05-20
pdf - 488 KB
一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM146

GCS Array Data Format

日付 / バージョン
1.2.1
pdf - 153 KB
英語
一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM148

PIMikroMove

日付 / バージョン
2.14.1 2022-02-28
pdf - 4 MB
英語
一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM151E

PI GCS2 DLL

日付 / バージョン
2.10.0 2019-08-26
pdf - 1 MB
英語
一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM155

PI MATLAB Driver GCS 2.0

日付 / バージョン
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
一般的なソフトウェアのドキュメント

Technical Note A000T0089

PI Software on ARM-Based Platforms

日付 / バージョン
2023-05-08
pdf - 276 KB
一般的なソフトウェアのドキュメント

User Manual SM164E

Updating controller firmware with PIFirmwareManager

日付 / バージョン
12.12.2023 1.0.0
pdf - 819 KB

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