H-845 Heavy-Duty Hexapod

H-845 Heavy-Duty Hexapod
製品の解説 仕様 ダウンロード 見積 / 発注
  • Load capacity to 1000 kg
  • Velocity to 50 mm/s
  • Repeatability to ±0.5 µm
  • Travel ranges to 340 mm / 60°
  • Scalable design: Dimensions, travel ranges, and loads
  • Drive: brushless motors with brake

Product overview

Parallel-kinematic design for six degrees of freedom making it significantly more compact and stiff than serial-kinematic systems, higher dynamic range, no moved cables: Higher reliability, reduced friction. Large aperture. Brushless DC motors with brake.

Rapid implementation of customer requests

The high-load hexapod has a modular structure and uses a set of different modules for drive units and joints. The platforms can be adapted to the customer's application. This allows for rapid implementation of special customer requirements.

High-performance digital controller, open software architecture

6-DOF controller for hexapods, incl. control of two additional axes. Freely programmable stable pivot point. Positions commanded in Cartesian coordinates. Macro programming. Open-source NI LabVIEW driver and libraries. Workspace simulation. Virtual machine for hexapod emulation. Optional: Software for avoiding collisions in restricted workspace.

Fields of application

Research and industry. For precision assembly, astronomy, aerospace.

仕様

Datasheet H-845

日付 / バージョン
2017-09-18
日付 / バージョン
2017-09-18
日付 / バージョン
2019-02-06
日付 / バージョン
2019-02-06
ドキュメントの言語

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データシート

Datasheet H-845

日付 / バージョン
2017-09-18
日付 / バージョン
2017-09-18
日付 / バージョン
2019-02-06
日付 / バージョン
2019-02-06
ドキュメントの言語

ドキュメント

Short Instructions MS247EK (英語)

Hexapod Systems: H-xxx Hexapod with C-887.5xx Controller
日付 / バージョン
1.0.0 March 2018

User Manual MS222

H-845 Hexapod System
日付 / バージョン
2.1.0 2019-01-17
ドキュメントの言語 英語

3D モデル

H-845 3-D model

Ordering Information