モーションシミュレータ向けの高ダイナミクスヘキサポッド

6軸モーションのテスト機器(ラボおよび工業用途向け)

  • 高加速度むけ、ダイレクト磁気ドライブ
  • サブマイクロメータレンジの高精度モーション再現性
  • 小振幅の場合は動作周波数100 Hz
  • あらかじめ定義されたモーションプロファイルの実行

6軸方向のダイナミックモーションとスキャン

モーションシミュレータは、より高ダイナミクスモーションが要求されます(シェーカー)。たとえば、モバイル製品の品質保証や機能モニタリングを行う為に、定義されたモーションサイクルを繰り返し実行します。手の震えや移動する車両などによって生成されるモーションは、正弦曲線や自由に定義された軌道によってシミュレートされます。

6軸の自由度により、内作業空間の異なる場所で、高速でまったく同様な一連のソリューションを再現することができます。

応用事例

カメラのシステムおよびモバイルデバイスにおける手ぶれ補正アルゴリズムのテスト。そのプロセスは、カメラ映像機器工業会(CIPA)規格を考慮する必要があります。

振動のシミュレーション(例:医療分野での眼球運動や視標追跡など)。


駆動原理

高ダイナミックなモーションを生成するために、さまざまな駆動原理を使用できます。電磁式ブラシレストルクモーターを備えたヘキサポッドは、適切に設計されたドライブトレーンおよびセンサーシステムにより、最高25 mm/sの速度と最大2gの加速度を達成することができます。

PIMag® ダイレクトドライブを備えたヘキサポッドは、最速の動的性能が実現します。このヘキサポッドは、数百mm/sの速度と最大4gの加速度を提供します。フレクシャジョイントを含む特別な設計により、回転要素や摩擦要素が完全に除去されるため、機械ノイズとバックラッシュモーションがなくなります。

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PI Certificate of Registration of Vibratory Apparatus H-811 (英語)

Certification of Registration of Vibratory Apparatus
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