パラレルキネマティック

パラレルキネマティック多軸システムでは、すべてのアクチュエータは、ただ一つの可動プラットフォームに対して、ダイレクトに動作します。つまり、すべての軸の動的特性を同一に設計できるため、移動質量を大きく抑えられます。ヘキサポッドは、6方向すべて(3つの直線軸と3つの回転軸)での搭載物の位置決め、配置、移動に使用されます。