モーションコントロールソフトウエア

PIMikroMoveに統合されているため、データレコーダは測定データを分析するための簡単な操作ツールとなっています。さまざまなデータソースのデータを時間の関数として表示しながら保存し、高速な視覚化を実現します。

すべてのコントローラが内部データストレージを備えています。そのため、非常に高速な操作でも正確なストレージが可能です。データソースとトリガタイプは、PIMikroMoveのデータレコーダウィンドウで簡単に設定および選択することができます。

一般的なデータソース：
 

• 指令された軸の位置と現在の軸の位置
• 指令された軸の速度と加速度
• 軸ごとのモータ出力電圧
• ステータス情報
• アナログ入力の入力電圧
• システム関連の内部信号

保存された測定値は、PIMikroMoveのデータレコーダーウィンドウにすぐに表示されます。高度に開発された機能により、データの正確な分析と評価を直接実行できます。統合されたユーザーダイアログで、思い通りに直接操作できます。ステップ応答は記録され、グラフィック表示されるため、システムの動作を素早く分析し、ポジショニング動作を調整できます。

統合された機能の例：
 

• カーソルと測定機能
• ズーム機能により、微小な信号の動きも評価可能
• FFT、代数、微分、統計などのフィルタおよび解析機能
• データ表示のカスタマイズ可能なオプション
• *.csvなどの一般的なデータ形式への記録データのエクスポート
• グラフィックファイルおよび標準化されたプリンタ出力へのエクスポート

ピエゾダイナミックチューナーにより、システムの周波数やステップ応答を決定し、コントローラのサーボパラメータの設定を行うことができます。ユーザーはコントロールパラメーターを設定して、各システムの応答を監視できます。システムの適切な特性評価ができるように、システム励起とデータ記録の種類を設定できます。ピエゾダイナミックチューナーの多様かつ強力な機能は、統計分析、整定時間の決定、測定データのインポートおよびエクスポートに対応しています。

• ピエゾステージに特化したソリューション
• パラメータをコントロールおよびフィルタするための直接アクセス
• サーボコントロールパラメータの計算をサポート

ウェーブジェネレータを使用することで、多くのコントローラは、位置情報を内部テーブルに保存し、その値を1度またはリアルタイムで周期的に実行することができます。ウェーブジェネレーターでは、サイン波、傾斜、のこぎり波などの事前定義された波形だけでなく、ユーザーが定義した軌道点を指定することもできます。使用例には、ダイナミック動作分析、スキャン、撹拌機などの用途があります。