小型 ヘキサポッド

6自由度のモーションに対応した最小のデバイスはQ-motionピエゾモーターステージで構成されていますが、ブラシレス直流モーターヘキサポッドによる手のひらサイズのステージもご用意しております。

キネマティック設計は、用途における各軸方向のモーションの重要性に応じて行われます。標準的である、パラレルキネマティックなヘキサポッド型デザインでは、全体的な性能が最も均一となります。比較的大きな直線モーションが必要な場合は、薄型デザインが推奨されます。

超高真空環境や非磁性環境には、PI社の特許取得済みドライブ技術であるPICMA®またはPiezoWalk®を採用したヘキサポッドが最適です。

H-811.I2 6-Axis Miniature Hexapod

Fast, Compact, and Highly Precise
  • Range ±17 / ±16 / ±6.5 mm
  • Rotation range ±10 / ±10 / ±21°
  • MiM 0.2 / 0.2 / 0.08 µm
  • Load capacity 5 kg

H-811.F2 6-Axis Miniature Hexapod

Ideal for Fiber Alignment
  • Brushless DC motor
  • Incremental Rotation encoder
  • Very compact and robust
  • MiM 0.2 / 0.2 / 0.08 µm

H-811.S2 6-Axis Motion Hexapod

Fast and Compact for High Dynamics Applications
  • Range ±17 / ±16 / ±6.5 mm
  • Rotation range ±10 / ±10 / ±21°
  • MiM 1 / 1 / 0.5 µm
  • Load capacity 2.5 kg

H-810.I2 6-Axis Miniature Hexapod

High Precision in the Smallest Space
  • Range 20 / 20 / 6.5 mm
  • Rotation range 10 / 10 / 30°
  • MiM 0.5 / 0.5 / 0.25 µm
  • Load capacity 3 kg