PIVirtualMove
PIVirtualMoveは、ヘキサポッドと6DoF Nanocubeの動作検証とワークスペース計算のための新しいプログラムです。
このような複雑な多軸メカニクスでは、個々の軸の範囲にあるすべてのポイントに到達できるわけではありません。パラレルキネマティックのワークスペースの限界は、現在位置、取り付け方向、モーションプラットフォームに作用する力、およびトルクによって異なります。そのため、システム選択時には、ポイントの到達可能性を確保する必要があります。ここでは、PIVirtualMoveは以下をサポートします：
- 取り付け位置と負荷(力の位置とワークスペース)による位置の到達可能性の検証
- 座標系、ピボットポイント、取り付け位置、荷重の定義を自由に設定
- 仕様データシートに接続されたデータベースからのメカニクス選択
- コントローラやポジショナへの接続なしにソフトウェアを操作可能
PIVirtualMoveはPIHexapodSimulationToolの後継です。
エミュレータ
多くの場合、システムが現場にない早い段階から、カスタマーソフトウェアの実装を行うことが望まれます。PIは、完全なヘキサポッドシステム (ヘキサポッドのメカニクスとコントローラ) または、最新のコントローラプラットフォームを、ホストPC上の仮想マシンとしてシミュレーションするために使用できる適切なソフトウェアを提供します。これにより、お客様はシステム納入前にもユーザープログラムを開発、テスト、最適化することができます。
PIControllerEmulatorGCS3.0
- GCS3.0入力に関連するコントローラ動作のエミュレーション
- コードはハードウェアなしでテスト可能
- オートメーションの簡素化
- フロントローディングと仮想試運転の実現：コントローラの納入前でも統合を準備 & ポジショナ
- エミュレートされたコントローラとの通信はTCP/IP経由で行われるため、PIMikroMoveまたは既知のAPIを使用できます
PIHexapodEmulator
- C-887のヘキサポッドコントローラ、接続されたヘキサポッド、および2つの追加軸をエミュレートできるプログラム
- 実際のヘキサポッドコントローラがまだ使用できない場合でも、GCSコマンド入力でヘキサポッドシステムの動作をテストしたいユーザ向け
- シミュレートされたヘキサポッドシステムは、PIMikroMoveまたは任意のTCP/IP接続を介して動作可能
To use the emulators, an installation of >> QEMU is required. The necessary files are included in the PI Software Suite installation package.
ダウンロード
PIVirtualMove
PI Software Suite C-990.CD1
C-990.CD1 Releasenews
PI Software Suite C-990.CD1 - E-709.CRG
Please use this version of the Software Suite for E-709.CRG.
User Manual C887T0001
Description of PIHexapodEmulator software