インクリメンタルセンサー

プラットフォームのモーションの間接測定機能を備えた位置センサーの構成。ほとんどの場合、センサーは、モーター軸のロータリーエンコーダなどを使用して動力伝達系に組み込みます。メリットは、センサーの取り付けが容易になることです。ただし、駆動側でのモーション測定を間接的にしか行わない場合、測定結果はバックラッシュおよび機械類のあそびの影響を受けます。

ロータリーエンコーダは、モーター軸などの動力伝達系の回転点に組み込みます。相対位置を測定する場合、コントローラーはエンコーダの信号(インパルス)を計数します。絶対位置を測定する場合は、リミットスイッチ信号またはリファレンススイッチ信号を基準として使用する必要があります。ロータリーエンコーダの一般的なステップ幅は約0.1 µmです。