ヘキサポッド モーション コントローラ

ヘキサポッドの構造と同様にユニークなモーションコントローラーは、ユーザーがパラレルキネマティックのアルゴリズムを可能な限り簡単かつ意識せずに使用するように設計されています。すべてのターゲット位置は直交座標系で指令します。オートメーションプロセスに最適に組み込めるように、ヘキサポッドモーションコントローラーは産業用EtherCATインターフェースで利用できます。

専用のヘキサポッド用ソフトウェアにより、ヘキサポッドのワークスペースおよび荷重をシミュレーションし、モーションすべてに安全規則を設けることができます。

お客様の構成に簡単に組み込めるように、ヘキサポッドシステムを仮想マシンとしてエミュレートすることが可能です。この場合、納品までの時間を実際のシステムのプログラミングに有効活用できます。

標準のヘキサポッドコントローラーでは、追加で2つの直流モーター軸のモーション制御に対応しています。その他の構成をご希望の場合はお問い合わせください。