ヘキサポッド向けソフトウェアツール

空間に制限があると、モーションおよびポジショニングシステム、モーションプラットフォームとその周辺のセットアップの両方で問題が発生する可能性があります。実験段階のセットアップや本稼働ユニットの設計時によく注意したとしても、常に衝突のリスクを回避できるとは限りません。PIVeriMoveソフトウェアは、プローブセットアップ、その他の可動パーツ、真空チャンバーの壁面のいずれであっても、モーションレンジ内になんらかの障害物がある場合に、ヘキサポッドの許容されるトラベルレンジを計算します。

新しく作成した設定は、ヘキサポッドコントローラーの幾何学計算のベースとして保存されます。障害物に対する安全すきまが、モーションまたはポジションコマンドごとに、オンラインでチェックされます。この結果が、ヘキサポッドが占有できる位置の新しい境界となります。

ターゲット位置と、衝突が発生する可能性がある軌跡に沿ったすべての点が実行前に確認されます。衝突が差し迫っている場合は、モーションは実行されません。さらなる安全策として最小すきまを指定できます。最小すきまは、空間の方向とは関係なく距離に加えられます。

プラットフォームの回転の基準点となる回転中心は、いつでも変更できます。