サードパーティサポート

MetaMorph

MetaMorphに統合されているドライバーは、Molecular Devicesが更新するドライバーで、公式なMetaMorph配布版に含まれています。コードは既存のPIソフトウェアにスーパーインポーズされています。そのため、PI GCS2 DLLのサポート対象でUSBまたはRS-232経由で接続できるすべてのPIコントローラーもサポートされています。XY(プローブ)ドライバーとZ(焦点)駆動がサポートされています。


micro-manager

PIでは、公式バージョンのmicro-managerに含まれるデバイスアダプターを開発してきました。そのため、PI製品CDの個別モジュールは必要はありません。提供時にmicro-managerにすべて統合されているからです。

GCS2に対応するすべてのPIコントローラーがサポートされています。

ステージは自由に組み合わせることができ、「Zステージ」(焦点)と「XYステージ」(プローブ)としてサポートされます。任意の数のステージを接続できますが、アクティブなZ駆動またはXYステージのみがユーザーインターフェースで選択されます。

詳細については https://micro-manager.org/wiki/PI_GCS_2をご覧ください。


EPICS

EPICSについては、PIは独自のPI GCS2ドライバーを提供します。このドライバーは継続して開発中であり、公式なEPICS配布版に含まれています。公式にサポートされるPIドライバーのリストは、https://epics.anl.gov/modules/manufacturer.phpでご覧ください。コントローラーがこのリストに含まれていない場合でも、それがそのまま未サポートを意味するわけではありません。この場合は、当社のPIセールスエンジニアにお問い合わせください。

EPICSの「モーター」インターフェースがサポートされています。そのマニュアルは https://epics.anl.gov/bcda/synApps/motor/から入手できます。通信は、EPICSで利用できるモジュールに実装されています。

 


ScanImage

ScanImageは一部のPIコントローラーをサポートしています。サポートされるコントローラーは次のページに一覧が記載されています。

ScanImage Supported Microscope Hardware

(optional)

PIはこの実装を開発またはテストしていません。


TANGO

PI does not offer its own driver for Tango, but for many PI controllers Tango supports already exist. Where this is not the case, PI gladly supports its customers with the implementation.

Tango Device Server User's Guide

More information about TANGO


Robot Operating System (ROS)

The Robot Operating System (ROS) is a flexible framework for developing software for robotics. It is a set of tools, software libraries, and rules that help you build and control complex robot applications.

For support, PI offers a ROS driver with which PI hexapods can be integrated into a ROS environment. The PI hexapods can comfortably be controlled with it by using the well known mechanisms from ROS. ROS additionally offers the possibility to visualize and simulate the application. For certain hexapods, models exist that are automatically available when the ROS driver is downloaded.

The download is available on the ROS website:

ROS.org