MetaMorph
MetaMorph
MetaMorphに統合されているドライバーは、Molecular Devicesが更新するドライバーで、公式なMetaMorph配布版に含まれています。コードは既存のPIソフトウェアにスーパーインポーズされています。そのため、PI GCS2 DLLのサポート対象でUSBまたはRS-232経由で接続できるすべてのPIコントローラーもサポートされています。XY(プローブ)ドライバーとZ(焦点)駆動がサポートされています。
micro-manager
micro-manager
PIでは、公式バージョンのmicro-managerに含まれるデバイスアダプターを開発してきました。そのため、PI製品CDの個別モジュールは必要はありません。提供時にmicro-managerにすべて統合されているからです。
GCS2に対応するすべてのPIコントローラーがサポートされています。
ステージは自由に組み合わせることができ、「Zステージ」(焦点)と「XYステージ」(プローブ)としてサポートされます。任意の数のステージを接続できますが、アクティブなZ駆動またはXYステージのみがユーザーインターフェースで選択されます。
詳細については https://micro-manager.org/wiki/PI_GCS_2をご覧ください。
EPICS
EPICS
EPICSについては、PIは独自のPI GCS2ドライバーを提供します。このドライバーは継続して開発中であり、公式なEPICS配布版に含まれています。公式にサポートされるPIドライバーのリストは、https://epics.anl.gov/modules/manufacturer.phpでご覧ください。コントローラーがこのリストに含まれていない場合でも、それがそのまま未サポートを意味するわけではありません。この場合は、当社のPIセールスエンジニアにお問い合わせください。
EPICSの「モーター」インターフェースがサポートされています。そのマニュアルは https://epics.anl.gov/bcda/synApps/motor/から入手できます。通信は、EPICSで利用できるモジュールに実装されています。
ScanImage
ScanImageは一部のPIコントローラーをサポートしています。サポートされるコントローラーは次のページに一覧が記載されています。
ScanImage Supported Microscope Hardware
(optional)
PIはこの実装を開発またはテストしていません。
TANGO
TANGO
PIはTango用の独自のドライバーを提供していませんが、多くのPIコントローラーに対してTangoがサポートしているものはすでに存在します。そうでない場合、PIはお客様を喜んでサポートします。
ロボットオペレーティングシステム
ロボットオペレーティングシステム
Robot Operating System（ROS）は、ロボット工学用のソフトウェアを開発するための柔軟なフレームワークです。これは、複雑なロボットアプリケーションの構築と制御に役立つツール、ソフトウェアライブラリ、およびルールのセットです。
サポートのために、PIは、PI社製ヘキサポッドをROS環境に統合できるROSドライバーを提供しています。PI社製ヘキサポッドは、ROSのよく知られたメカニズムを使用して、快適に制御できます。ROSはさらに、アプリケーションを視覚化およびシミュレートする可能性を提供します。特定のヘキサポッドには、ROSドライバーのダウンロード時に自動的に使用できるモデルが存在します。
GitHubのwebサイトよりダウンロードが可能です:
詳細はROSのwebサイトをご覧ください:
