中程度の荷重の精密な位置決めは、工業や研究の用途では重要な役割を果たします。リニアおよびトルクモータの直接駆動ソリューションの利用が増えているとはいえ、回転ステッパー、またはDCモータと駆動ネジを備えるステージは、特に垂直方向の位置決め時や、高保持力が必要とされる場合、直接駆動リニアモータよりも優れています。回転運動に適用される場合には、これはウォーム駆動にも当てはまります。
そのようなシステムでメカニクスコンポーネントの使用を検討している場合は、マイクロメータ単位の精度を実現し、ステージのコストが想定範囲に収まるようにすることが、取り組むべき課題となります。
PI miCosであれば、コンポーネントを精密システムに対応させることが可能です。ボールベアリングとクロスローラーガイドの再循環により、高い荷重に対応し、優れた移動精度を実現します。要件によっては、モーターシャフト回転で位置を測定するのではなく、モーションプラットフォームに直接作用する直接測定エンコーダーが使用されます。そうしたエンコーダーの分解能の範囲は最大1ナノメートルとなるため、コントローラーの位置決め精度は1 µm未満となります。