シリアルキネマティックシステムより大幅にコンパクトで剛性に優れた6自由度のパラレルキネマティック設計を採用。ダイナミックレンジが広く、移動ケーブルもありません。摩擦を抑えながら信頼性の高い動作を実現します。
オプション：制限されたワークスペースでの衝突を避けるためのソフトウェア
モーションシミュレーション：ISO 20672、ISO 8728、ISO 16328に準拠したモーションプロファイル対応
工業生産、工具機械、自動車産業、船舶
駆動軸
シングルアクチュエータ設計分解能
0.58
µm
トラベルレンジ* X、Y
200
mm
トラベルレンジ* Z
170
66
°
最小インクリメンタルモーション（ X、Y）
5
標準
最小インクリメンタルモーション （Z）
バックラッシュ （X、Y）
20
バックラッシュ （Z）
50
µrad
90
再現性 （X、Y）
±2
再現性 （Z）
±0.5
±5
±9
最大速度 （X、Y、Z）
80
mm/s
520
mrad/s
標準速度 X, Y, Z
130
荷重 (ベースプレート水平)
635
N
最大
無通電時の保持力（ベースプレート水平）
モータータイプ
ブラシレスDCモータ
動作温度範囲
-10～50
°C
材料
アルミニウム
質量
65.5
kg
20±3°Cにおけるテクニカルデータ。
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How to Connect a Safety Light Barrier to a Hexapod System
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モーションシミュレータ（加振器）には高いモーションダイナミクス仕様が求められます。
ヘキサポッドプラットフォームは、搭載物の６軸方向、つまり3つの直動軸と3つの回転軸に沿った高精度位置決め、および搭載物の位置調整のために使用されます。
