H-900KSCO 高速6軸ヘキサポッド
60kgまでの負荷に対応
- 摩耗の少ないブラシレスDCモータ
- X、Y方向に最大200mm、Z方向に最大170mmの移動範囲
- 最大66°の傾斜および回転角度
- 高速
H-900KSCO 高速6軸ヘキサポッド
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基準となるレベルの6軸ポジショニングシステム
シリアルキネマティックシステムより大幅にコンパクトで剛性に優れた6自由度のパラレルキネマティック設計を採用。ダイナミックレンジが広く、移動ケーブルもありません。摩擦を抑えながら信頼性の高い動作を実現します。
強力なデジタルコントローラー、オープンソフトウェアアーキテクチャ
オプション:制限されたワークスペースでの衝突を避けるためのソフトウェア
応用分野
モーションシミュレーション:ISO 20672、ISO 8728、ISO 16328に準拠したモーションプロファイル対応
工業生産、工具機械、自動車産業、船舶
仕様
仕様
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予備データ | H-900KSCO | 単位 | 公差 |
---|---|---|---|
駆動軸 | X、Y、Z、θX、θY、θZ | ||
運動 & ポジショニング | |||
シングルアクチュエータ設計分解能 | 0.58 | µm | |
トラベルレンジ* X、Y | 200 | mm | |
トラベルレンジ* Z | 170 | mm | |
トラベルレンジ* θX、θY | 66 | ° | |
トラベルレンジ* θZ | 66 | ° | |
最小インクリメンタルモーション( X、Y) | 5 | µm | 標準 |
最小インクリメンタルモーション (Z) | 5 | µm | 標準 |
バックラッシュ (X、Y) | 20 | µm | 標準 |
バックラッシュ (Z) | 5 | µm | 標準 |
バックラッシュ (θX、θY) | 50 | µrad | 標準 |
バックラッシュ( θZ) | 90 | µrad | 標準 |
再現性 (X、Y) | ±2 | µm | 標準 |
再現性 (Z) | ±0.5 | µm | 標準 |
再現性 (θX、θY) | ±5 | µrad | 標準 |
再現性( θZ) | ±9 | µrad | 標準 |
最大速度 (X、Y、Z) | 80 | mm/s | |
最大速度( θX、θY、θZ) | 520 | mrad/s | |
標準速度 X, Y, Z | 20 | mm/s | |
標準速度 θX, θY, θZ | 130 | mrad/s | |
機械特性 | |||
荷重 (ベースプレート水平) | 635 | N | 最大 |
無通電時の保持力(ベースプレート水平) | 635 | N | 最大 |
モータータイプ | ブラシレスDCモータ | ||
その他 | |||
動作温度範囲 | -10~50 | °C | |
材料 | アルミニウム | ||
質量 | 65.5 | kg |
20±3°Cにおけるテクニカルデータ。
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* 各座標の移動範囲 (X, Y, Z, θX, θY, θZ) は相互に依存しています。表中のデータは、他のすべての軸がゼロ位置にある場合の各軸の最大移動を示しています。他の直線または回転座標がゼロでない場合は、移動量が少なくなることがあります。見積 / 発注
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H-900KSCO
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