ワークスペースの限界
データシートのデータからは、どのヘキサポッドが特定の用途に適しているかという限られた情報が得られるだけです。データシートには個々の軸の最大トラベルレンジなどの詳細情報が記載されていますが、パラレルキネマティックのワークスペースの限界は現在の位置(変換および回転座標)、回転位置(回転軸)の現在の座標、選択した基準座標系によって変わります。シミュレーションツールを使用することにより、直交座標で標準ヘキサポッドの限界を計算し、グラフィック表示し、それぞれの用途に合わせて調節することができます。そのため、ヘキサポッドまたはコントローラーが実際になくても、それらの使用中に発生する可能性のある機械的な問題を確認し、解決することができます。
負荷容量とは
ヘキサポッドの負荷限界値についても同様のことが言え、これもさまざまな要因によって変わります。これらの要因には、取り付け時のヘキサポッドの向き、計画された負荷、特に重心位置、モーションプラットフォームの各位置(変換および回転座標)、ヘキサポッドのモーションプラットフォームや個々のストラットにかかる力とトルクがあります。
用途に最適なヘキサポッドモデルを探すために、スライダーなどのグラフィックエレメントを使用してこれらの影響因子もシミュレーションすることができます。
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ホワイトペーパー
Controlling Hexapods via EtherCAT®
Easy Integration of Six-Axis Robots into the Process Environment
日付 / バージョン
WP4021E R1 2019-07
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日付 / バージョン
WP4021D 2019-07
pdf - 1 MB
ホワイトペーパー
Industrial Safety Device for Hexapods
How to Connect a Safety Light Barrier to a Hexapod System
日付 / バージョン
WP4025E 2020-02
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
WP4025D 2020-01
pdf - 1 MB