適切なヘキサポッドモデルの選択

ソフトウェアによる実際の使用状況のシミュレーション

特定の用途に適したヘキサポッドはどんなものでしょうか。また、外部要因はどのようにワークスペースの限界や負荷に影響するでしょうか。購入するモデルを決定する前でも、ヘキサポッドシミュレーションツールを使用して、ヘキサポッドが間近の配置作業に適しているかどうか、適している場合、どのモデルが最適かを確認することができます。利用者は、詳しい専門知識がなくても、ワークスペース、質量や外力による機械的負荷、基準座標系、回転軸などを快適にシミュレーションすることができます。

ワークスペースの限界

データシートのデータからは、どのヘキサポッドが特定の用途に適しているかという限られた情報が得られるだけです。データシートには個々の軸の最大トラベルレンジなどの詳細情報が記載されていますが、パラレルキネマティックのワークスペースの限界は現在の位置(変換および回転座標)、回転位置(回転軸)の現在の座標、選択した基準座標系によって変わります。シミュレーションツールを使用することにより、直交座標で標準ヘキサポッドの限界を計算し、グラフィック表示し、それぞれの用途に合わせて調節することができます。そのため、ヘキサポッドまたはコントローラーが実際になくても、それらの使用中に発生する可能性のある機械的な問題を確認し、解決することができます。

負荷容量とは

ヘキサポッドの負荷限界値についても同様のことが言え、これもさまざまな要因によって変わります。これらの要因には、取り付け時のヘキサポッドの向き、計画された負荷、特に重心位置、モーションプラットフォームの各位置(変換および回転座標)、ヘキサポッドのモーションプラットフォームや個々のストラットにかかる力とトルクがあります。
用途に最適なヘキサポッドモデルを探すために、スライダーなどのグラフィックエレメントを使用してこれらの影響因子もシミュレーションすることができます。

そのため、アプリケーションをセットアップする前に、機械的な問題を把握しておくことができます。

実用的なツールのダウンロードは、以下から無料で行うことができます。

ソフトウェア ファイル

Hexapod Simulation Tool

日付 / バージョン
2020-02-10
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ダウンロード

ホワイトペーパー

Controlling Hexapods via EtherCAT®

Easy Integration of Six-Axis Robots into the Process Environment
日付 / バージョン
WP4021E R1 2019-07
日付 / バージョン
WP4021D 2019-07
ドキュメントの言語
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ホワイトペーパー

Industrial Safety Device for Hexapods

How to Connect a Safety Light Barrier to a Hexapod System
日付 / バージョン
WP4025E 2020-02
日付 / バージョン
WP4025D 2020-01
ドキュメントの言語


この著者について

Doris Knauer

Global Campaign Manager, Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG

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