L-310 高精度Zステージ
リニアステージと回転ステージを組み合わせたコンパクトな多軸ステージ
- トラベルレンジ26 mm (1")
- 高分解能エンコーダー
- DC、BLDC、およびステッパーモーター
- ゼロプレイボールネジ
- MTBF 10000 h
- 耐荷重10 kg
高精度Zステージ
ボールネジとクロスローラーガイドにより、高いガイド精度と剛性を実現します。また、最高の安定性を可能にする応力緩和アルミニウムベースが使用されています。真空対応バージョン可能(リクエストによる) 非接触リミットスイッチと基準点スイッチ(ホール効果)を備えています。基準点スイッチには、トラベルレンジの中央に方位センシングが搭載されています。
駆動タイプ
- .xxSDタイプ:低速でも高トルク、高分解能の2相ステッパーモーター
- .xxADタイプ:高速ActiveDrive DCモーター:パルス幅変調(PWM)信号により制御、動作電圧はモーターハウジングに内蔵のアンプから取得
- .023xxxタイプ:DCサーボモーター
- .025xxxタイプ:高速回転のブラシレスDCモーター(BLDC)。スムーズな動作と低摩擦で長寿命を実現
位置計測
- DCモーター内蔵バージョン:ロータリーエンコーダー
- オプション:内蔵リニアエンコーダー、中央でインストール
インクリメンタルエンコーダーによる高精度の位置測定
非接触光学エンコーダーは、最高精度でプラットフォームの位置を直接測定します。非直線性、機械的動作、弾性変形は、位置測定に影響を与えません。
最小インクリメンタルモーションと低速モーション
SMC Hydraコントローラーと連動させると、ステッパーモーターを搭載しリニアエンコーダーを内蔵したバージョン(L-310.xASD)では、センサー分解能の範囲で再現可能な最小インクリメンタルモーションを実現できます。同じ構成で、秒ごとのセンサーインクリメントの少ない一環した低速が可能です。
応用分野
工業、研究分野の精密ポジショニング、高デューティサイクル
仕様
仕様
位置決め | L-310.2ASD L-310.023211 | L-310.24AD L-310.xxx212 | L-310.20AD L-310.xxx232 | L-310.20SD | 単位 | 誤差 |
---|---|---|---|---|---|---|
設計分解能 | 0.005 | 0.05 | L-310.20AD: 0.061 L-310.023232: 0.061 L-310.025232: 0.05 | 5 | µm | |
内蔵センサー | インクリメンタルエンコーダー | インクリメンタルエンコーダー L-310.025212のその他のロータリーエンコーダー | ロータリーエンコーダ | – | ||
センサー信号 | sin/cos、ピーク間1 V、 信号ピリオド20 µm | A/B直行、TTL | A/B直行、TTL | – | ||
センサー分解能ロータリーエンコーダー | – | L-310.025212:20000 | L-310.20AD: 16384 L-310.023232: 16384 L-310.025232: 20000 | – | Cts./rev. | |
センサー分解能リニアエンコーダー | 0.05 | – | µm | |||
最小インクリメンタルモーション | L-310.2ASD: 0.05 L-310.023211: 0.2 | L-310.24AD: 0.3 L-310.xxx212: 0.2 | 0.3 | 0.3 | µm | 標準 |
一方向繰り返し性 | L-310.2ASD: 0.1 L-310.023211: 0.2 | L-310.24AD: 0.3 L-310.xxx212: 0.2 | 0.3 | 0.3 | µm | 標準 |
双方向繰り返し性 | ±0.2 | ±0.2 | ±2 | ±2 | µm | 標準 |
リミットスイッチ | ホール効果 | ホール効果 | ホール効果 | ホール効果 | ||
基準点スイッチ繰り返し性 | 2 | 2 | 2 | 2 | µm | 標準 |
その他 | L-310.20SD | L-310.2ASD | L-310.023xxx L-310.2xAD | L-310.025xxx | 単位 | 誤差 |
---|---|---|---|---|---|---|
動作温度範囲 | 5~40 | 5~40 | 5~40 | 5~40 | °C | |
材料 | アルミニウム (黒アルマイト加工) | アルミニウム (黒アルマイト加工) | アルミニウム (黒アルマイト加工) | アルミニウム (黒アルマイト加工) | ||
MTBF | – | – | – | 10000 | h | |
質量 | 2.7 | 2.8 | 2.7 | 2.7 | kg | ±5 % |
移動質量、アンロード | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | kg | ±5 % |
接続 | HD D-Sub 26 (m) | HD Sub-D 26 (m) (モーター) Sub-D 9 (m) (センサー) | L-310.2xAD:Sub-D 15 (m) L-310.023232:HD Sub-D 26 (m) L-310.023211:HD Sub-D 26 (m) (モーター)、Sub-D 9 (m) (センサー) | HD D-Sub 26 (m) | ||
推奨コントローラー/ドライバー | C-663.12 (単一軸) SMC Hydra (二重軸) C-663.12C885内蔵C-885 (最大20軸まで) ACSモジュラーコントローラー | C-663.12 (単一軸) SMC Hydra (二重軸) C-663.12C885内蔵C-885 (最大20軸まで) ACSモジュラーコントローラー | C-863 (単一軸) C-884 (最大6軸まで) C-863.20C885内蔵C-885 (最大40軸まで) ACSモジュラーコントローラー | C-891 (単一軸) C-891.10C885内蔵C-885 (最大20軸まで) ACSモジュラーコントローラー |
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データシート
ドキュメント
User Manual MP157
L-310 Precision Z Stage
3D モデル
L-310 3-D model
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