H-811.I2V 真空-対応 6-軸 ミニチュア ヘキサポッド

高速、コンパクト、高精度

  • トラベルレンジ ±17 mm / ±21°
  • 耐荷重 5 kg
  • 再現性 ±0.06 µm
  • 最大速度 10 mm/s
  • 10-6hPaまでの真空環境に対応
H-811.I2V 真空-対応 6-軸 ミニチュア ヘキサポッド
製品の解説 仕様 ダウンロード 見積 / 発注

基準となるレベルの6軸ポジショニングシステム

パラレルキネマティック方式による6自由度の設計により、シリアルキネマティック方式に比べて大幅にコンパクトで剛性が高く、高いダイナミックレンジを実現し、ケーブルが不要です。信頼性の向上、摩擦の低減 10-6 hPa までの真空環境に対応します。

ブラシレスDCモータ(BLDC)

ブラシレスDCモータは、特に回転速度の速いアプリケーションに適しています。非常に正確な制御が可能なため、高い精度が実現されます。また、滑り接触面がなくスムーズに動作するため、摩耗が発生せず、長寿命が確保されます。

PIのヘキサポッドシミュレーションツール

シミュレーションソフトウェアは、ワークスペースの制限とヘキサポッドの負荷容量をシミュレートします。したがって、購入する前でも、特定のヘキサポッドモデルがアプリケーションで発生する荷重、力、およびトルクを処理できるかどうかを確認できます。これによりシミュレーションツールでは、ヘキサポッドの位置と動き、およびピボットポイントといくつかの参照座標系が考慮されます。

応用分野

研究・産業、マイクロマニュファクチャリング、医療技術、工具検査。

仕様

データシート

Datasheet H-811.I2V

日付 / バージョン
2021-05-06
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
2021-05-06
pdf - 1 MB

ダウンロード

製品についての注意事項

製品についての注意事項

Product Change Notification H-811.I2V

日付 / バージョン
2020-06-08
pdf - 64 KB

データシート

データシート

Datasheet H-811.I2V

日付 / バージョン
2021-05-06
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
2021-05-06
pdf - 1 MB

ドキュメント

ドキュメント

Short Instructions MS247EK (英語)

Hexapod Systems: H-xxx Hexapod with C-887.5xx Controller

日付 / バージョン
2.0.0 06/2020
pdf - 2 MB
日付 / バージョン
2.0.0 06/2020
pdf - 2 MB
ドキュメント

User Manual MS235

H-811.I2, H-811.I2V, H-811.F2, and H-811.S2 miniature hexapods

日付 / バージョン
2.3.0 2019-12-02
pdf - 2 MB
日付 / バージョン
2.3.0 2019-12-02
pdf - 2 MB

3D モデル

3D モデル

H-811.x2x 3-D model

日付 / バージョン
2020-09-24
zip - 3 MB

ソフトウェア ファイル

ソフトウェア ファイル

Hexapod Simulation Tool

日付 / バージョン
2020-02-10
zip - 4 MB

ホワイトペーパー

ホワイトペーパー

Industrial Safety Device for Hexapods

How to Connect a Safety Light Barrier to a Hexapod System

日付 / バージョン
WP4025E 2020-02
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
WP4025D 2020-01
pdf - 1 MB

見積 / 発注

必要な数量、価格、およびリードタイムに関する無料の見積を依頼するか、必要な編集について説明します。オンラインで提供されるすべての製品は直接発注できます。

H-811.I2V
Miniature hexapod microrobot, brushless DC motor, vacuum compatible to 10hPa, 5 kg load capacity, 10 mm/s velocity, 2 m cable length, cable set 2 m on the vaccum side, feedthroughs. Air side connecting cables are not included in the scope of delivery and must be ordered separately.

お問い合わせ

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互換性のある機器 互換性のあるアクセサリー 関連製品 互換性のあるソフトウェア

テクノロジー

PI社製品とEtherCATとの接続性

PI社製品とEtherCATとの接続性

PIでは、EtherCATスレーブとして使用できる高精度のドライブを提供するほか、マスターや既存のアーキテクチャの第2マスターとして、ACSモーションコントローラーをそのドライブと一体化させることもできます。

真空対応リニア & 回転ステージ、超高真空位置決めシステム

真空

慎重な取り扱いと確かな根拠: PIは、原材料やコンポーネント、最終製品の品質保証に必要な設備だけでなく、長年にわたる高真空および超高真空ポジショニングシステムに関する経験を有しています。

ヘキサポッドによるモーションシュミレーション

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モーションシミュレータ(加振器)には高いモーションダイナミクス仕様が求められます。

多軸位置決めシステムとスチュワートプラットフォーム

多軸位置決めシステム

ヘキサポッドプラットフォームは、搭載物の6軸方向、つまり3つの直動軸と3つの回転軸に沿った高精度位置決め、および搭載物の位置調整のために使用されます。

パラレルキネマティックピエゾ位置決めシステム

パラレルキネマティック

パラレルキネマティック多軸システムでは、すべてのアクチュエータは、ただ一つの可動プラットフォームに対して、ダイレクトに動作します。

パラレルキネマティック

パラレルキネマティック

パラレルキネマティック多軸システムでは、すべてのアクチュエータは単一の可動プラットフォームに作用します。 これは、すべての軸を全く同じ動的特性であるとして設計できることを意味します。結果として、運動する質量を大きく減らせることが出来ます。ヘキサポッドは、6軸方向(3つの直進軸と3つの回転軸)に移動および高精度の位置決めに使用されます。