アブソリュートエンコーダ
ActiveDrive DCモーター(PWM)
エアベアリング
アンプ分類
アンプ分解能
エリアスキャン
アブソリュートエンコーダは位置を検出するために使用され、モーションプラットフォームの絶対位置に関する情報を提供します。たとえばこれは、追加のPseudo Random Code(PRC)スケールを使用して光学的に実現できます。
より高い速度を実現するために、PI社はコントローラの出力を超える定格電力でモーターを制御するActiveDriveテクノロジーを開発しました。このために、アンプはシールドケース内のモーターと統合されています。コントローラは、パルス幅変調(PWM)を介して統合アンプをトリガーします。図7に示すように、モーターの電力はオン/オフ時間の比率によって調整されます。これには、アンプに電力を供給するための別個の電源アダプタと、精度を維持するための最適化された放熱が必要です。
数マイクロメートルのエアフィルムがベアリングとして使用されます。したがってエアベアリングは摩擦がなく、機械的ベアリングと比較して、かなり高いガイド精度を実現します。
参照 >> PIglideエアベアリングテクノロジー.
PI社は、以下の分類方法を使用しております。電荷制御、スイッチ (クラス D)、線形(クラスA/B)
デジタル制御のみのアンプ:最小デジタル出力値の測定は mV。
事前定義エリアのモーションシーケンス。
参照 >> スキャンルーチン.