H-811.S2 6軸モーションヘキサポッド

高速でコンパクト - ハイダイナミクス用途に最適

CIPA 認定
トラベルレンジ ±17 mm / ±21°
速度 10 mm/s
ダイナミクス 25 Hz以上 0.1° トラベルレンジ
手振れ補正検査装置用に開発

シリアルキネマティックシステムより大幅にコンパクトで剛性に優れた6自由度のパラレルキネマティック設計を採用。ダイナミックレンジが広く、移動ケーブルもありません。摩擦を抑えながら信頼性の高い動作を実現します。

ブラシレスDCモータは、特に回転速度の速いアプリケーションに適しています。非常に正確な制御が可能なため、高い精度が実現されます。また、滑り接触面がなくスムーズに動作するため、摩耗が発生せず、長寿命が確保されます。

シミュレーションソフトウェアは、ワークスペースの制限とヘキサポッドの負荷容量をシミュレートします。したがって、購入する前でも、特定のヘキサポッドモデルがアプリケーションで発生する荷重、力、およびトルクを処理できるかどうかを確認できます。これによりシミュレーションツールでは、ヘキサポッドの位置と動き、およびピボットポイントといくつかの参照座標系が考慮されます。

研究産業用、テストシステム。例ええばカメラやモバイル機器の手振れ補正

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データシート

日付 / バージョン

2022-03-17

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2022-03-17

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動作および位置決め	H-811.S2	単位	公差
駆動軸	X、Y、Z、θ_X、θ_Y、θ_Z
移動範囲* X、Y、Z	±17, ±16, ±6.5	mm
トラベルレンジ*（θ_X、θ_Y、θ_Z方向）	±10, ±10, ±21	°
最小インクリメンタルモーション（X、Y方向）	1	µm	標準
最小インクリメンタルモーション（Z方向）	0.5	µm	標準
最小インクリメンタルモーション（ θ_X、θ_Y、θ_Z）	12	µrad	標準
最小インクリメンタルモーション（θ_Z方向）	25	µrad	標準
バックラッシュ（X、Y）	0.5	µm	標準
バックラッシュ（Z）	0.15	µm	標準
バックラッシュ（θ_X、θ_Y）	5	µrad	標準
バックラッシュ（ θ_Z）	10	µrad	標準
再現性（X、Y）	±0.5	µm	標準
再現性（Z）	±0.2	µm	標準
再現性（θ_X、θ_Y）	±6	µrad	標準
再現性（ θ_Z）	±10	µrad	標準

ダイナミック特性	H-811.S2	単位
最大速度（X、Y、Z方向）	10	mm/s
最大速度（ θ_X、θ_Y、θ_Z）	240	mrad/s
標準速度（X、Y、Z）	5	mm/s
標準速度（θ_X、θ_Y、θ_Z）	120	mrad/s

機械特性	H-811.S2	単位	公差
剛性（X,Y）	0.7	N/µm
剛性 Z	8	N/µm
耐荷重（水平ベースプレート/任意の方向）	2.5 / 0.9	kg	最大
無通電時の保持力（水平ベースプレート/任意の方向）	15 / 2.5	N	最大
モータータイプ	ブラシレスDCモータ

その他	H-811.S2	単位	公差
動作温度範囲	0～50	°C
材料	ステンレススチール、アルミニウム
質量	2.2	kg	±5 %
ケーブル長さ	0.5	m	±10 mm
推奨コントローラー	C-887.5x

Technical data specified at 22±3 °C.

* The travel ranges of the individual coordinates (X, Y, Z, θ_X, θ_Y, θ_Z) are interdependent. この表の各軸データは、他のすべての軸とピボットポイントが基準位置にある場合の、その最大移動範囲を示しています。

H-811.S2に固定されているケーブルの長さはそれぞれ0.5mです。接続ケーブルは納入品には含まれていませんので、別途ご注文ください。

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製品についての注意事項

日付 / バージョン

2021-01-15

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2021-04-19

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2020-10-15

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2019-03-04

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データシート

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2022-03-17

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2022-03-17

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ドキュメント

Hexapod Systems: H-xxx Hexapod with C-887.5xx Controller

日付 / バージョン

2.0.0 06/2020

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2.0.0 06/2020

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ドキュメント

H-811.I2, H-811.I2V, H-811.F2, and H-811.S2 miniature hexapods

日付 / バージョン

2.4.0 2021-08-24

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2.4.0 2021-08-24

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３D モデル

日付 / バージョン

2020-09-24

zip - 3 MB

ソフトウェアファイル

日付 / バージョン

2022-01-26

zip - 18 MB

証明書

Certification of Registration of Vibratory Apparatus

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見積/発注へ

電源供給用とデータ転送用にそれぞれ別の接続ケーブルが必要です。取扱説明書に記載されている場合もありますが、接続ケーブルは付属しておりません。マニュアルは現在改訂中です。

必要な数量、価格、およびリードタイムに関する無料の見積を依頼するか、必要な編集について説明します。オンラインで提供されるすべての製品は直接発注できます。

H-811.S2

Miniature hexapod microrobot for high dynamics applications, direct drive, 10 mm/s max. velocity, 1.5 kg load, 0.5 m cable length. Connecting cables are not in the scope of delivery and must be ordered separately.

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C-815.82D03

Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 3 m

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C-815.82P03E

Power supply cable for hexapods, drag-chain compatible, M12 m/f straight, 3 m

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C-815.82D02

Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 2 m

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C-815.82D05

Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 5 m