H-811.S2IHP
小型ヘキサポッド、ブラシレスDCモーター、耐荷重：2.5 kg、最大速度：20 mm/s、ケーブル長：0.5 m。 接続ケーブルは同梱されていませんので、別途ご注文ください。
H-811.x2IHP 小型ヘキサポッド
Fast, Compact, and Highly Precise
- トラベルレンジ：最大±17 mm / ±21°
- 最大耐荷重：2.5 kg
- 再現性：最大±0.1 µm
- 最大速度：20 mm/s
H-811.S2IHPを水平に取り付けた場合の最大荷重
H-811.S2IHPの動的動作範囲、W軸（ƟZ軸）、2.5 kg
H-811.S2IHPの動的動作範囲、V軸（ƟY軸）、2.5 kg
H-811.S2IHPの動的動作範囲、U軸（ƟX軸）、2.5 kg
H-811.S2IHPの動的動作範囲、Z軸、2.5 kg
H-811.S2IHPの動的動作範囲、Y軸、2.5 kg
H-811.S2IHPの動的動作範囲、X軸、2.5 kg
H-811.S2IHPを水平に取り付けた場合の最大許容力
H-811.S2IHPを最も不利な角度で取り付けた場合の最大荷重
H-811.S2IHPを垂直に取り付けた場合の最大荷重
H-811.S2IHP、寸法（単位：mm）。公称トラベルレンジが0の場合の寸法です
H-811.x2IHP 小型ヘキサポッド
製品の解説
仕様
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見積 / 発注
応用分野
H-811.x2IHPは、卓越した精度を誇り、サブミクロンレベルの精度が求められるプロセスに最適な位置決めシステムです。 H-811は、設置面積が小さく、サイクル数の多い用途で実績のある信頼性により、主にフォトニクスや精密組立の分野で採用されています。 この分野では、H-811は複雑な製造プロセスや測定手順の生産性向上に大きく貢献します。
高いダイナミクスと信頼性の融合
パラレルキネマティック配置により、本ヘキサポッドはコンパクトな設計ながらも6軸の動作を実行できます。 H-811は、ブラシレスDCモーターの採用と剛性の高い機械設計により、外部干渉が生じる状況（例えば接着工程など）においても、アクティブアライメント用途に必要なダイナミクスを提供します。 幅広いソフトウェアツールは、システムチューニングを簡素化し、外部アナログ制御信号へのアライメントのための自動ルーチンも利用可能です。
システム全体を保護するための動作シミュレーション
無償でダウンロード可能なPIVirtualMoveソフトウェアは、H-811のトラベルレンジ、アライメント、許容力、トルクをシミュレーションし、最適なシステム構成の実現に役立ちます。 このシミュレーションでは、選択した回転中心と荷重重心の両方が考慮されます。
ワーク・ツール座標系や、エミュレーションツールは、ヘキサポッドコントローラーに同梱されている無償ソフトウェアパッケージに含まれています。 これらのツールは、光学部品やフォトニック部品などの重要な部品の保護に役立ちます。
仕様
仕様
Select a travel range:
| Motion | H-811.S2IHP | Tolerance |
|---|---|---|
| Active axes | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
| Travel range in X | ± 17 mm | |
| Travel range in Y | ± 16 mm | |
| Travel range in Z | ± 6.5 mm | |
| Rotation range in θX | ± 10 ° | |
| Rotation range in θY | ± 10 ° | |
| Rotation range in θZ | ± 21 ° | |
| Maximum velocity in X | 20 mm/s | |
| Recommended velocity in X | 10 mm/s | |
| Maximum velocity in Y | 20 mm/s | |
| Recommended velocity in Y | 10 mm/s | |
| Maximum velocity in Z | 20 mm/s | |
| Recommended velocity in Z | 10 mm/s | |
| Maximum angular velocity in θX | 500 mrad/s | |
| Recommended angular velocity in θX | 240 mrad/s | |
| Maximum angular velocity in θY | 500 mrad/s | |
| Recommended angular velocity in θY | 240 mrad/s | |
| Maximum angular velocity in θZ | 500 mrad/s | |
| Recommended angular velocity in θZ | 240 mrad/s | |
| Amplitude-frequency product in X | 9.35 mm·Hz | |
| Amplitude-frequency product in Y | 9.12 mm·Hz | |
| Amplitude-frequency product in Z | 3.45 mm·Hz | |
| Amplitude-frequency product in θX | 5 °·Hz | |
| Amplitude-frequency product in θY | 5 °·Hz | |
| Amplitude-frequency product in θZ | 12.6 °·Hz | |
| Amplitude-frequency² product in X | 152 mm·Hz² | |
| Amplitude-frequency² product in Y | 106 mm·Hz² | |
| Amplitude-frequency² product in Z | — | |
| Amplitude-frequency² product in θX | — | |
| Amplitude-frequency² product in θY | — | |
| Amplitude-frequency² product in θZ | — | |
| Amplitude error | 10 % | max. |
| Phase error | 60 ° | max. |
| Maximum frequency | 30 Hz | |
| Positioning | H-811.S2IHP | Tolerance |
| Minimum incremental motion in X | 0.04 µm | |
| Minimum incremental motion in Y | 0.04 µm | |
| Minimum incremental motion in Z | 0.02 µm | |
| Minimum incremental motion in θX | 0.5 µrad | |
| Minimum incremental motion in θY | 0.5 µrad | |
| Minimum incremental motion in θZ | 0.75 µrad | |
| Unidirectional repeatability in X | ± 0.2 µm | |
| Unidirectional repeatability in Y | ± 0.2 µm | |
| Unidirectional repeatability in Z | ± 0.1 µm | |
| Unidirectional repeatability in θX | ± 2 µrad | |
| Unidirectional repeatability in θY | ± 2 µrad | |
| Unidirectional repeatability in θZ | ± 3 µrad | |
| Backlash in X | 0.2 µm | typ. |
| Backlash in Y | 0.2 µm | typ. |
| Backlash in Z | 0.06 µm | typ. |
| Backlash in θX | 2 µrad | typ. |
| Backlash in θY | 2 µrad | typ. |
| Backlash in θZ | 4 µrad | typ. |
| Drive properties | H-811.S2IHP | Tolerance |
| Drive type | Brushless DC motor | |
| Mechanical properties | H-811.S2IHP | Tolerance |
| Stiffness in X | 0.7 N/µm | |
| Stiffness in Y | 0.7 N/µm | |
| Stiffness in Z | 8 N/µm | |
| Maximum load capacity, base plate horizontal | 2.5 kg | |
| Maximum load capacity, base plate in any orientation | 1 kg | |
| Maximum holding force, base plate horizontal | 7.5 N | |
| Overall mass | 2.3 kg | |
| Material | ステンレススチール、アルミニウム | |
| Miscellaneous | H-811.S2IHP | Tolerance |
| Operating temperature range | 0～40 °C | |
| Connector for data transmission | HD D-sub 78 (m) | |
| Connector for supply voltage | M12 4-pole (m) | |
| Cable length | 0.5 m | |
| Outer diameter power supply cable | 4.95 mm | |
| Minimum bending radius for fixed installation, power supply | 25 mm | |
| Outer diameter data transmission cable | 9.5 mm | |
| Minimum bending radius for fixed installation, data transmission | 95 mm | |
| Recommended controllers/drivers | C-887.5x（BISS通信対応） |
Z軸、ƟX軸、ƟY軸、ƟZ軸における振幅x周波数2に関する注記：制限なし
H-811.S2IHPに固定されているケーブルの長さは、それぞれ0.5 mです。
H-811.S2IHPに固定されているケーブルは、ドラッグチェーン非対応です。
接続ケーブルは同梱されていませんので、別途ご注文ください。
カスタマイズについてはお問い合わせください。
When measuring position specifications, typical velocity is used. The data is included in the delivery of the product in the form of a measurement report and is stored at PI.
The maximum travel ranges of the individual coordinates (X, Y, Z, θX, θY, θZ) are interdependent. The data for each axis shows its maximum travel range when all other axes are in the zero position of the nominal travel range and the default coordinate system is in use, or rather when the pivot point is set to 0,0,0.
PI では、技術データは 22 ±3 ℃ において規定されています。 記載がない限り、数値は負荷のない条件のもとにあります。 一部の特性は相互に依存しています。 「typ.」の表記は、特性の統計的な平均値を示すものであり、供給されるすべての製品に対して保証値を示すものではありません。 製品の最終検査では、すべての特性ではなく、選択された特性のみが分析されます。 一部の製品特性は、使用時間の増加に伴って劣化する可能性がある点にご注意ください。
ダウンロード
データシート
ドキュメント
ドキュメント
User Manual MS235
H-811 Miniature Hexapods
日付 / バージョン
4.0.0 2025-02-03
pdf - 9 MB
日付 / バージョン
4.0.0 2025-02-03
pdf - 8 MB
ドキュメント
Technical Note H811T0001
Technical note for unpacking the hexapod
日付 / バージョン
2024-11-27
pdf - 1 MB
英語
３D モデル
３D モデル
H-811.S2IHP 3D Model
zip - 7 MB
ソフトウェア ファイル
ソフトウェア ファイル
PIVirtualMove
日付 / バージョン
1.7.0.0, 2025-08
zip - 150 MB
証明書
証明書
PI Certificate of Registration of Vibratory Apparatus H-811
Certification of Registration of Vibratory Apparatus
pdf - 583 KB
英語
