H-824 6軸ヘキサポッド

コンパクトで高精度

負荷容量最大 10 kg, セルフロッキングバージョン
移動範囲最大 45 mm / 25°
最小インクリメンタルモーション 0.3 µm
再現性 ±0.1 µm / ±2 µrad
最大速度 25 mm/s

H-824、寸法(mm)

シリアルキネマティックシステムより大幅にコンパクトで剛性に優れた6自由度のパラレルキネマティック設計を採用。ダイナミックレンジが広く、移動ケーブルもありません。摩擦を抑えながら信頼性の高い動作を実現します。

シミュレーションソフトウェアは、ワークスペースの制限とヘキサポッドの負荷容量をシミュレートします。したがって、購入する前でも、特定のヘキサポッドモデルがアプリケーションで発生する荷重、力、およびトルクを処理できるかどうかを確認できます。これによりシミュレーションツールでは、ヘキサポッドの位置と動き、およびピボットポイントといくつかの参照座標系が考慮されます。

研究開発。マイクロマニピュレーション、バイオテクノロジー、半導体製造

データシートのダウンロード画面へ仕様へ

データシート

日付 / バージョン

2020-12-10

pdf - 1 MB

日付 / バージョン

2020-12-10

pdf - 1 MB

日付 / バージョン

2018-07-12

pdf - 754 KB

ダウンロード

動作および位置決め	H-824.G2	H-824.D2	単位	公差
	高分解能、高耐荷重	高速
駆動軸	X、Y、Z、θ_X、θ_Y、θ_Z	X、Y、Z、θ_X、θ_Y、θ_Z
トラベルレンジ* X、Y	±22.5	±22.5	mm
トラベルレンジ* Z	±12.5	±12.5	mm
トラベルレンジ* θ_X、θ_Y	±7.5	±7.5	°
トラベルレンジ* θ_Z	±12.5	±12.5	°
最小インクリメンタルモーション X、Y、Z	0.3	2; 2; 1	µm	標準
最小インクリメンタルモーション（ θ_X、θ_Y、θ_Z）	3.5	12; 12; 14	µrad	標準
バックラッシュ（X、Y）	2	1.5	µm	標準
バックラッシュ（Z）	0.7	1	µm	標準
バックラッシュ（θ_X、θ_Y）	14	15	µrad	標準
バックラッシュ（ θ_Z）	17	30	µrad	標準
再現性（X、Y）	±0.25	±0.5	µm	標準
再現性（Z）	±0.1	±0.15	µm	標準
再現性（θ_X、θ_Y）	±2	±3	µrad	標準
再現性（ θ_Z）	±2	±2.5	µrad	標準
最大速度（X、Y、Z）	1	25	mm/s
最大速度（ θ_X、θ_Y、θ_Z）	11	270	mrad/s
標準速度（X、Y、Z）	0.5	10	mm/s
標準速度（θ_X、θ_Y、θ_Z）	5.5	55	mrad/s

機械特性	H-824.G2	H-824.D2	単位	公差
剛性（X,Y）	1.7	1.7	N/µm
剛性 Z	7	7	N/µm
耐荷重（水平ベースプレート）	10	5	kg	最大
耐荷重（ベースプレート、任意の方向）	5	2.5	kg	最大
無通電時の保持力（水平ベースプレート）	100	15	N	最大
無通電時の保持力（ベースプレート、任意の方向）	50	5	N	最大
モータータイプ	DCギヤモーター	DCモーター

その他	H-824.G2	H-824.D2	単位	公差
動作温度範囲	-10～50	-10～50	°C
材料	アルミニウム	アルミニウム
質量	8	8	kg	±5 %
推奨コントローラー	C-887.5x	C-887.5x

Technical data specified at 22±3 °C.

* The travel ranges of the individual coordinates (X, Y, Z, θ_X, θ_Y, θ_Z) are interdependent. この表に記載されている各軸のデータは、その他すべての軸および回転軸が基準位置にあるときの最大トラベルレンジを示しています。

納入品目にケーブルは含まれていませんが、別途ご注文いただけます。

データシートのダウンロード画面へダウンロード画面へ

製品についての注意事項

日付 / バージョン

2021-01-15

pdf - 186 KB

英語

ダウンロード

製品についての注意事項

日付 / バージョン

2021-04-19

pdf - 917 KB

英語

ダウンロード

データシート

日付 / バージョン

2020-12-10

pdf - 1 MB

日付 / バージョン

2020-12-10

pdf - 1 MB

日付 / バージョン

2018-07-12

pdf - 754 KB

ダウンロード

ドキュメント

Hexapod Systems: H-xxx Hexapod with C-887.5xx Controller

日付 / バージョン

2.0.0 06/2020

pdf - 2 MB

日付 / バージョン

2.0.0 06/2020

pdf - 2 MB

ダウンロード

ドキュメント

H-824 Compact Microrobot

日付 / バージョン

2.3.0 2019-12-04

pdf - 1 MB

日付 / バージョン

2.3.0 2019-12-04

pdf - 1 MB

３D モデル

日付 / バージョン

2020-11-24

zip - 4 MB

ソフトウェアファイル

日付 / バージョン

2022-01-26

zip - 18 MB

見積/発注へ

電源供給用とデータ転送用にそれぞれ別の接続ケーブルが必要です。取扱説明書に記載されている場合もありますが、接続ケーブルは付属しておりません。マニュアルは現在改訂中です。

必要な数量、価格、およびリードタイムに関する無料の見積を依頼するか、必要な編集について説明します。オンラインで提供されるすべての製品は直接発注できます。

H-824.G2

Compact hexapod microrobot, gearhead, 1 mm/s, 10 kg load, D-sub connector. Connecting cables are not in the scope of delivery and must be ordered separately.

見積リストに追加見積リストから削除

H-824.D2

Compact hexapod microrobot, direct drive, 25 mm/s, 5 kg load, D-sub connector. Connecting cables are not in the scope of delivery and must be ordered separately.

見積リストに追加見積リストから削除

C-815.82D03

Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 3 m

見積リストに追加見積リストから削除

C-815.82P03A

Power supply cable for hexapods, drag-chain compatible, M12 m/f angled, 3 m

見積リストに追加見積リストから削除

C-815.82D02

Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 2 m

見積リストに追加見積リストから削除

C-815.82D05

Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 5 m