H-824 6軸ヘキサポッド

コンパクトで高精度

H-824 6軸ヘキサポッド

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シリアルキネマティックシステムより大幅にコンパクトで剛性に優れた6自由度のパラレルキネマティック設計を採用。ダイナミックレンジが広く、移動ケーブルもありません。摩擦を抑えながら信頼性の高い動作を実現します。

シミュレーションソフトウェアは、ワークスペースの制限とヘキサポッドの負荷容量をシミュレートします。したがって、購入する前でも、特定のヘキサポッドモデルがアプリケーションで発生する荷重、力、およびトルクを処理できるかどうかを確認できます。これによりシミュレーションツールでは、ヘキサポッドの位置と動き、およびピボットポイントといくつかの参照座標系が考慮されます。

研究開発。マイクロマニピュレーション、バイオテクノロジー、半導体製造

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電源供給用とデータ転送用にそれぞれ別の接続ケーブルが必要です。
取扱説明書に記載されている場合もありますが、接続ケーブルは付属しておりません。マニュアルは現在改訂中です。

データシート

Datasheet H-824

日付 / バージョン

2020-12-10

日付 / バージョン

2020-12-10

日付 / バージョン

2018-07-12

ドキュメントの言語

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動作および位置決め	H-824.G2	H-824.D2	単位	公差
	高分解能、高耐荷重	高速
駆動軸	X、Y、Z、θ_X、θ_Y、θ_Z	X、Y、Z、θ_X、θ_Y、θ_Z
トラベルレンジ* X、Y	±22.5	±22.5	mm
トラベルレンジ* Z	±12.5	±12.5	mm
トラベルレンジ* θ_X、θ_Y	±7.5	±7.5	°
トラベルレンジ* θ_Z	±12.5	±12.5	°
最小インクリメンタルモーション X、Y、Z	0.3	2; 2; 1	µm	標準
最小インクリメンタルモーション（ θ_X、θ_Y、θ_Z）	3.5	12; 12; 14	µrad	標準
バックラッシュ（X、Y）	2	1.5	µm	標準
バックラッシュ（Z）	0.7	1	µm	標準
バックラッシュ（θ_X、θ_Y）	14	15	µrad	標準
バックラッシュ（ θ_Z）	17	30	µrad	標準
再現性（X、Y）	±0.25	±0.5	µm	標準
再現性（Z）	±0.1	±0.15	µm	標準
再現性（θ_X、θ_Y）	±2	±3	µrad	標準
再現性（ θ_Z）	±2	±2.5	µrad	標準
最大速度（X、Y、Z）	1	25	mm/s
最大速度（ θ_X、θ_Y、θ_Z）	11	270	mrad/s
標準速度（X、Y、Z）	0.5	10	mm/s
標準速度（θ_X、θ_Y、θ_Z）	5.5	55	mrad/s

機械特性	H-824.G2	H-824.D2	単位	公差
剛性（X,Y）	1.7	1.7	N/µm
剛性 Z	7	7	N/µm
耐荷重（水平ベースプレート）	10	5	kg	最大
耐荷重（ベースプレート、任意の方向）	5	2.5	kg	最大
無通電時の保持力（水平ベースプレート）	100	15	N	最大
無通電時の保持力（ベースプレート、任意の方向）	50	5	N	最大
モータータイプ	DCギヤモーター	DCモーター

その他	H-824.G2	H-824.D2	単位	公差
動作温度範囲	-10～50	-10～50	°C
材料	アルミニウム	アルミニウム
質量	8	8	kg	±5 %
推奨コントローラー	C-887.5x	C-887.5x

Technical data specified at 22±3 °C.

* The travel ranges of the individual coordinates (X, Y, Z, θ_X, θ_Y, θ_Z) are interdependent. この表に記載されている各軸のデータは、その他すべての軸および回転軸が基準位置にあるときの最大トラベルレンジを示しています。

納入品目にケーブルは含まれていませんが、別途ご注文いただけます。

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製品についての注意事項

Product Change Notification Hexapod Cables

日付 / バージョン

2021-01-15

ドキュメントの言語英語

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製品についての注意事項

Product Change Notification Motor Driven Products

日付 / バージョン

2021-04-19

ドキュメントの言語英語

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データシート

Datasheet H-824

日付 / バージョン

2020-12-10

日付 / バージョン

2020-12-10

日付 / バージョン

2018-07-12

ドキュメントの言語

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ドキュメント

User Manual C887T0017

C-887.5Bxx Drag-chain capable cable sets for connecting H-206 and most H-8xx hexapod standard models to C-887.5xx controller models

日付 / バージョン

2020-04-09

ドキュメントの言語英語

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ドキュメント

Short Instructions MS247EK (英語)

Hexapod Systems: H-xxx Hexapod with C-887.5xx Controller

日付 / バージョン

2.0.0 06/2020

日付 / バージョン

2.0.0 06/2020

ドキュメントの言語

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ドキュメント

User Manual MS200 (英語)

H-824 Compact Microrobot

日付 / バージョン

2.3.0 2019-12-04

日付 / バージョン

2.3.0 2019-12-04

ドキュメントの言語

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３D モデル

H-824.x2x 3-D model

日付 / バージョン

2020-11-24

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ソフトウェアファイル

Hexapod Simulation Tool

日付 / バージョン

2020-02-10

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見積/発注へ

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H-824.G2

Compact hexapod microrobot, gearhead, 1 mm/s, 10 kg load, D-sub connector. Connecting cables are not in the scope of delivery and must be ordered separately.

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H-824.D2

Compact hexapod microrobot, direct drive, 25 mm/s, 5 kg load, D-sub connector. Connecting cables are not in the scope of delivery and must be ordered separately.

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C-815.82D03

Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 3 m

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C-815.82P03A

Power supply cable for hexapods, drag-chain compatible, M12 m/f angled, 3 m

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C-815.82D02

Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 2 m

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C-815.82D05

Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 5 m