H-824.V 真空対応6軸ヘキサポッド

コンパクトで高精度

H-824.V 真空対応6軸ヘキサポッド

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6自由度のパラレルキネマティック設計により、シリアルキネマティックシステムよりも大幅にコンパクトで剛性が高く、ハイダイナミックレンジで移動ケーブルがありません。つまり、信頼性が高く、摩擦が軽減されます。10^-6 hPaまでの真空環境に適しています。

シミュレーションソフトウェアは、ワークスペースの制限とヘキサポッドの負荷容量をシミュレートします。したがって、購入する前でも、特定のヘキサポッドモデルがアプリケーションで発生する荷重、力、およびトルクを処理できるかどうかを確認できます。これによりシミュレーションツールでは、ヘキサポッドの位置と動き、およびピボットポイントといくつかの参照座標系が考慮されます。

研究開発。マイクロマニピュレーション、バイオテクノロジー、半導体製造

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電源供給用とデータ転送用にそれぞれ別の接続ケーブルが必要です。
取扱説明書に記載されている場合もありますが、接続ケーブルは付属しておりません。マニュアルは現在改訂中です

データシート

Datasheet H-824.V

日付 / バージョン

2020-12-10

日付 / バージョン

2020-12-10

ドキュメントの言語

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pdf - 755 KB

動作および位置決め	H-824.G2V	H-824.D2V	単位	公差
	高分解能、高耐荷重	高速
駆動軸	X、Y、Z、θ_X、θ_Y、θ_Z	X、Y、Z、θ_X、θ_Y、θ_Z
トラベルレンジ* X、Y	±22.5	±22.5	mm
トラベルレンジ* Z	±12.5	±12.5	mm
トラベルレンジ* θ_X、θ_Y	±7.5	±7.5	°
トラベルレンジ* θ_Z	±12.5	±12.5	°
最小インクリメンタルモーション X、Y、Z	0.3	2; 2; 1	µm	標準
最小インクリメンタルモーション（ θ_X、θ_Y、θ_Z）	3.5	12; 12; 14	µrad	標準
バックラッシュ（X、Y）	5	3	µm	標準
バックラッシュ（Z）	1.5	1.5	µm	標準
バックラッシュ（θ_X、θ_Y）	30	20	µrad	標準
バックラッシュ（ θ_Z）	45	60	µrad	標準
再現性（X、Y）	±0.4	±0.5	µm	標準
再現性（Z）	±0.1	±0.15	µm	標準
再現性（θ_X、θ_Y）	±2	±3	µrad	標準
再現性（ θ_Z）	±3	±2.5	µrad	標準
最大速度（X、Y、Z）	0.5	12.5	mm/s
最大速度（ θ_X、θ_Y、θ_Z）	5.5	135	mrad/s
標準速度（X、Y、Z）	0.2	5	mm/s
標準速度（θ_X、θ_Y、θ_Z）	2.3	28	mrad/s

機械特性	H-824.G2V	H-824.D2V	単位	公差
剛性（X,Y）	1.7	1.7	N/µm
剛性 Z	7	7	N/µm
耐荷重（水平ベースプレート）	5	2.5	kg	最大
耐荷重（ベースプレート、任意の方向）	2.5	1.25	kg	最大
無通電時の保持力（水平ベースプレート）	50	15	N	最大
無通電時の保持力（ベースプレート、任意の方向）	25	5	N	最大
モータータイプ	DCギヤモーター	DCモーター

その他	H-824.G2V	H-824.D2V	単位	公差
動作温度範囲	-10～50	-10～50	°C
材料	アルミニウム	アルミニウム
質量	8	8	kg	±5 %
ケーブル長さ	2 (真空)	2 (真空)	m	±10 mm
推奨コントローラー	C-887.5x	C-887.5x

22±3°Cでのテクニカルデータです。

* 各座標（X、Y、Z、θ_X、θ_Y、θ_Z）の移動範囲は相互依存します。表中の各軸のデータは、他のすべての軸とピボットポイントが基準位置にある場合の最大移動範囲を示しています。

真空中での連続動作の場合、発熱により動作パラメータの制限が必要になることがあります。

空気側の接続ケーブルは納入品には含まれていませんので、別途注文する必要があります。

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製品についての注意事項

Product Change Notification Motor Driven Products

日付 / バージョン

2021-04-19

ドキュメントの言語英語

ダウンロード

pdf - 917 KB

製品についての注意事項

Product Change Notification Hexapod Cables

日付 / バージョン

2021-01-15

ドキュメントの言語英語

ダウンロード

pdf - 186 KB

データシート

Datasheet H-824.V

日付 / バージョン

2020-12-10

日付 / バージョン

2020-12-10

ドキュメントの言語

ダウンロード

pdf - 768 KB

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ドキュメント

User Manual C887T0017

C-887.5Bxx Drag-chain capable cable sets for connecting H-206 and most H-8xx hexapod standard models to C-887.5xx controller models

日付 / バージョン

2020-04-09

ドキュメントの言語英語

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ドキュメント

Short Instructions MS247EK (英語)

Hexapod Systems: H-xxx Hexapod with C-887.5xx Controller

日付 / バージョン

2.0.0 06/2020

日付 / バージョン

2.0.0 06/2020

ドキュメントの言語

ダウンロード

pdf - 2 MB

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pdf - 2 MB

ドキュメント

User Manual MS200 (英語)

H-824 Compact Microrobot

日付 / バージョン

2.3.0 2019-12-04

日付 / バージョン

2.3.0 2019-12-04

ドキュメントの言語

ダウンロードリクエストのリンク

３D モデル

H-824.x2x 3-D model

日付 / バージョン

2020-11-24

ダウンロードリクエストのリンク

ソフトウェアファイル

Hexapod Simulation Tool

日付 / バージョン

2020-02-10

ダウンロードリクエストのリンク

見積/発注へ

必要な数量、価格、およびリードタイムに関する無料の見積を依頼するか、必要な編集について説明します。オンラインで提供されるすべての製品は直接発注できます。

H-824.G2V

Compact hexapod microrobot, gearhead, 0.5 mm/s, 5 kg load, vacuum compatible to 10^-6 hPa, D-sub connector, cable set 2 m vacuum side, feedthrough. Air side connecting cables are not included in the scope of delivery and must be ordered separately.

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H-824.D2V

Compact hexapod microrobot, direct drive, 12.5 mm/s, 2.5 kg load, vacuum compatible to 10^-6 hPa, D-sub connector, cable set 2 m vacuum side, feedthrough. Air side connecting cables are not included in the scope of delivery and must be ordered separately.

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C-815.82D03

Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 3 m

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C-815.82P03E

Power supply cable for hexapods, drag-chain compatible, M12 m/f straight, 3 m

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C-815.82D02

Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 2 m

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C-815.82D05

Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 5 m