XY軸 40 nmステップ, Z軸 20 nmステップにより、H-840.G2IHPは、 生産技術や計測技術におけるアライメントやポジショニングのアプリケーションの高い要求に応えます。他のH-840ヘキサポッドシリーズと同様に、堅牢なデザインとレイアウトで、長い移動範囲を確保し、作業の柔軟性を高めています。
出荷時には、ステップサイズの計測レポートが添付されます。
アブソリュートエンコーダ付きやハイ ダイナミクス用など、その他のバリエーションについては、H-840のデータシートに記載されています。
6自由度のパラレルキネマティック設計により、同等の積み重ねシステムに比べて大幅にコンパクトで剛性が高い。シリアル（積み重ね）システムと比較した場合の利点は、主にど動作経路の精度と再現性が非常に優れていることです。さらに、移動質量が軽いため、ダイナミクス性能が向上し、すべての動作軸で同じ性能になります。ケーブルが移動しないため、ケーブルマネジメントも問題ありません。
ブラシレスDCモータは、特に回転速度の速いアプリケーションに適しています。非常に正確な制御が可能なため、高い精度が実現されます。また、滑り接触面がなくスムーズに動作するため、摩耗が発生せず、長寿命が確保されます。
シミュレーションソフトウェアは、ワークスペースの制限とヘキサポッドの負荷容量をシミュレートします。そのため、購入前にヘキサポッドモデルがアプリケーションで発生する荷重、力、およびトルクを処理できるかどうかを確認することができます。この目的のために、シミュレーションツールで、ヘキサポッドの位置と動き、ピボットポイント、および複数の参照座標系を考慮に入れます。
研究開発。ツール検査、ライフサイエンス、マイクロ部品製造、マイクロマニピュレーション、工業用アライメントシステムに。光学部品の組立、アライメント、検査に。
動作および位置決め | H-840.G2IHP | 単位 | 公差 |
|---|---|---|---|
インクリメンタルエンコーダー内蔵BLDC ギアモータ | |||
駆動軸 | X、Y、Z、θX、θY、θZ | ||
トラベルレンジ* X、Y | ±50 | mm | |
トラベルレンジ* Z | ±25 | mm | |
トラベルレンジ* θX、θY | ±15 | ° | |
トラベルレンジ* θZ | ±30 | ° | |
最小インクリメンタルモーション（X、Y方向） | 40 | nm | 標準 |
最小インクリメンタルモーション（Z方向） | 20 | nm | 標準 |
最小インクリメンタルモーション（θX、θY方向） | 0.2 | µrad | 標準 |
最小インクリメンタルモーション（θZ方向） | 0.4 | µrad | 標準 |
バックラッシュ（X、Y方向） | 2 | µm | 標準 |
バックラッシュ（Z方向） | 0.3 | µm | 標準 |
バックラッシュ（θX、θY方向） | 5 | µrad | 標準 |
バックラッシュ（θZ方向） | 10 | µrad | 標準 |
再現性 （X、Y） | ±0.3 | µm | 標準 |
再現性 （Z） | ±0.1 | µm | 標準 |
再現性 （θX、θY） | ±2.5 | µrad | 標準 |
再現性θZ | ±3 | µrad | 標準 |
Certificate of Registration of Vibratory Apparatus
H-840 Hexapod Microrobot
必要な数量、価格、およびリードタイムに関する無料の見積を依頼するか、必要な編集について説明します。オンラインで提供されるすべての製品は直接発注できます。
