C-887.52x ヘキサポッドモーションコントローラ

6軸ステージ制御に適したコンパクトなベンチトップ

C-887.52x ヘキサポッドモーションコントローラ
製品の解説 仕様 ダウンロード 見積 / 発注
  • ベクトルアルゴリズムを使用した高機能コントローラ
  • デカルト座標でのコマンド
  • ひとつのコマンドで座標系のカスタマイズ制御が容易に可能
  • オプションでアナログインターフェースと緊急停止機能あり
  • 幅広いソフトウェアパッケージ

6軸パラレルキネマティクスステージ向けデジタルコントローラ

DCモータを搭載した6軸パラレルキネマティクス用高性能デジタルコントローラ 内蔵ActiveDriveにより、さらに2つまで単軸ステージ制御可能

機能

 

ポジション入力は直交座標

座標系の変換はコントローラ

ヘキサポッドの組み込みを単純化する為に、リファレンスシステム(ワーク、ツール)を素早く、簡単に変更することが出来ます。実時間動作システムは、ジッタ―を抑制し、迅速な応答時間を保証します。ピボットポイントの任意設定が可能。モータ制御、速度、位置または位置誤差などの動作データを記録するためのデータレコーダ。

マクロプログラム オートスタートマクロによりスタンドアロン操作可能。コントローラは、BiSSインタフェースを備えたモータブレーキとアブソリュート計測センサをサポートしています。

 

インターフェイス

リモートコントロールとリモートメンテナンス用TCP / IP RS-232接続。外部入力デバイス(HID)用のUSB接続。

追加インターフェース(バージョンによる)

  • 動作停止:ヘキサポッドの電源は、コントローラに接続された外部スイッチで切ることが出来ます。センサーの読みは持続されますので、位置情報は失われません。従って、電源を入れた時に、リファレンスを取る必要はありません。
  • アナログ入力

オプション

  • マニュアルコントロールユニットで制御
  • 衝突チェック:PIVeriMoveソフトウェアにより制御されたスペース

幅広いソフトウェアをサポート

PIMikroMoveユーザーソフトウエア PI社の位置決めシステムでは一般的なコマンドセット NI LabVIEW使用するフルセットドライバー GUIインターフェイス、設定ソフトウエア、スキャン動作のグラフィック表示

納入品目

ご発注は用途適したヘキサポッドと併せてご用命下さい。ヘキサポッド、コントローラ、ソフトウエアパッケージ、ケーブルセット、電源アダプターが納入に含まれます。

 

仕様

データシート

Datasheet C-887.52x

日付 / バージョン
2019-07-15
日付 / バージョン
2019-07-15
日付 / バージョン
2019-09-11
ドキュメントの言語

ダウンロード

データシート

データシート

Datasheet C-887.52x

日付 / バージョン
2019-07-15
日付 / バージョン
2019-07-15
日付 / バージョン
2019-09-11
ドキュメントの言語

ドキュメント

ドキュメント

User Manual C887T0017

C-887.5Bxx Drag-chain capable cable sets for connecting H-206 and most H-8xx hexapod standard models to C-887.5xx controller models
日付 / バージョン
2020-04-09
ドキュメントの言語 英語
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ドキュメント

User Manual C887T0036

C-887.MC2 Manual Control Unit
日付 / バージョン
2019-06-25
ドキュメントの言語 英語
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ドキュメント

Short Instructions MS247EK (英語)

Hexapod Systems: H-xxx Hexapod with C-887.5xx Controller
日付 / バージョン
1.2 0 12/2019
日付 / バージョン
1.2.0 12/2019
ドキュメントの言語
ドキュメント

User Manual MS244

C-887 Hexapod Controller, Models C-887.52, C-887.521, C-887.522, C-887.523, C-887.53, C-887.531, C-887.532, C-887.533
日付 / バージョン
1.2.0 2019-11-07
日付 / バージョン
1.2.0 2019-11-07
ドキュメントの言語
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ドキュメント

Technical Note A000T0068

PI Hexapod Simulation Tool. Determining the workspace and the permissible load of the hexapod.
日付 / バージョン
2020-02-10
日付 / バージョン
2020-02-10
ドキュメントの言語
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ドキュメント

Technical Note C887T0021

Motion of the Positioner. Position and Orientation in Space, Center of Rotation.
日付 / バージョン
2017-11-27
日付 / バージョン
2017-11-27
ドキュメントの言語
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ドキュメント

User Manual C887T0007

Description of Coordinate Systems for Hexapod Microrobots and Parallel-Kinematic Positioners
日付 / バージョン
2018-04-23
日付 / バージョン
2018-04-23
ドキュメントの言語
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ドキュメント

User Manual E712T0016

Fast Multi-Channel Photonics Alignment. Hardware and Firmware for Fast Optical Alignment in Silicon Photonics Production.
日付 / バージョン
2019-10-09
ドキュメントの言語 英語
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ドキュメント

Technical Note C887T0001 (英語)

Description of PI Hexapod Emulator Software
日付 / バージョン
2019-07-19
ドキュメントの言語 英語
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ドキュメント

User Manual C887T0002 (英語)

Description of C-887.VM1 PIVeriMove Software for the Collision Check
日付 / バージョン
2017-04-25
ドキュメントの言語 英語
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ドキュメント

User Manual C887T0003

Description of C-887.MC Hexapod Control Unit
日付 / バージョン
2012-10-22
ドキュメントの言語 英語
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3D モデル

3D モデル

C-887 3-D model

日付 / バージョン
2016-07-20
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一般的なソフトウェアのドキュメント

一般的なソフトウェアのドキュメント

User Manual A000T0028

Updating PI Software with PIUpdateFinder
日付 / バージョン
2020-05-20
日付 / バージョン
2020-05-20
ドキュメントの言語
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一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM146

GCS Array Data Format
日付 / バージョン
1.2.1
ドキュメントの言語 英語
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一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM148

PIMikroMove
日付 / バージョン
2.14.0 2020-01-30
ドキュメントの言語 英語
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一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM151E

PI GCS2 DLL
日付 / バージョン
2.10.0 2019-08-26
ドキュメントの言語 英語
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一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM154

Merge Tool for use with Driver Sets for NI LabVIEW Software
日付 / バージョン
6.18.0 2018-10-16
ドキュメントの言語 英語
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一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM155

PI MATLAB Driver GCS 2.0
日付 / バージョン
1.1.0 2016-02-29
日付 / バージョン
1.1.0 2016-02-29
ドキュメントの言語
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一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM156

PIStages3Editor for editing the PIStages3 database
日付 / バージョン
2.0.0 2019-03-01
日付 / バージョン
2.0.0 2019-03-01
ドキュメントの言語
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一般的なソフトウェアのドキュメント

User Manual A000T0067

Information on the PIStages3 database. What must be considered when changing from PIStages2 to PIStages3.
日付 / バージョン
2020-01-13
ドキュメントの言語 英語
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一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM157

PIPython - Programming PI Controllers with Python
日付 / バージョン
2020-01-17
日付 / バージョン
2020-01-17
ドキュメントの言語
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一般的なソフトウェアのドキュメント

User Manual A000T0075

Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1 for Motion and Coordinate System Activation
日付 / バージョン
2020-02-24
ドキュメントの言語 英語
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一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM158

PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
日付 / バージョン
7.0.0 2019-06-27
ドキュメントの言語 英語

ホワイトペーパー

ホワイトペーパー

Industrial Safety Device for Hexapods

How to Connect a Safety Light Barrier to a Hexapod System
日付 / バージョン
WP4025E 2020-02
日付 / バージョン
WP4025D 2020-01
ドキュメントの言語

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