C-887.52x ヘキサポッドモーションコントローラ

6軸ステージ制御に適したコンパクトなベンチトップ

  • ベクトルアルゴリズムを使用した高機能コントローラ
  • デカルト座標でのコマンド
  • ひとつのコマンドで座標系のカスタマイズ制御が容易に可能
  • オプションでアナログインターフェースと緊急停止機能あり
  • 幅広いソフトウェアパッケージ
C-887.52x ヘキサポッドモーションコントローラ
製品の解説 仕様 ダウンロード 見積 / 発注

6軸パラレルキネマティクスステージ向けデジタルコントローラ

DCモータを搭載した6軸パラレルキネマティクス用高性能デジタルコントローラ 内蔵ActiveDriveにより、さらに2つまで単軸ステージ制御可能

機能

 

ポジション入力は直交座標

座標系の変換はコントローラ

ヘキサポッドの組み込みを単純化する為に、リファレンスシステム(ワーク、ツール)を素早く、簡単に変更することが出来ます。実時間動作システムは、ジッタ―を抑制し、迅速な応答時間を保証します。ピボットポイントの任意設定が可能。モータ制御、速度、位置または位置誤差などの動作データを記録するためのデータレコーダ。

マクロプログラム オートスタートマクロによりスタンドアロン操作可能。コントローラは、BiSSインタフェースを備えたモータブレーキとアブソリュート計測センサをサポートしています。

 

インターフェイス

リモートコントロールとリモートメンテナンス用TCP / IP RS-232接続。外部入力デバイス(HID)用のUSB接続。

追加インターフェース(バージョンによる)

  • 動作停止:ヘキサポッドの電源は、コントローラに接続された外部スイッチで切ることが出来ます。センサーの読みは持続されますので、位置情報は失われません。従って、電源を入れた時に、リファレンスを取る必要はありません。
  • アナログ入力

オプション

  • マニュアルコントロールユニットで制御
  • 衝突チェック:PIVeriMoveソフトウェアにより制御されたスペース

幅広いソフトウェアをサポート

PIMikroMoveユーザーソフトウエア PI社の位置決めシステムでは一般的なコマンドセット NI LabVIEW使用するフルセットドライバー GUIインターフェイス、設定ソフトウエア、スキャン動作のグラフィック表示

納入品目

ご発注は用途適したヘキサポッドと併せてご用命下さい。ヘキサポッド、コントローラ、ソフトウエアパッケージ、ケーブルセット、電源アダプターが納入に含まれます。

 

仕様

データシート

Datasheet C-887.52x

日付 / バージョン
2019-07-15
pdf - 236 KB
日付 / バージョン
2019-07-15
pdf - 240 KB
日付 / バージョン
2019-09-11
pdf - 724 KB

ダウンロード

製品についての注意事項

製品についての注意事項

Product Change Notification C-887.5xx Labeling

日付 / バージョン
2022-04-05
pdf - 113 KB

データシート

データシート

Datasheet C-887.52x

日付 / バージョン
2019-07-15
pdf - 236 KB
日付 / バージョン
2019-07-15
pdf - 240 KB
日付 / バージョン
2019-09-11
pdf - 724 KB

ドキュメント

ドキュメント

User Manual A000T0079

PI Simulation Models for CoppeliaSim / V-REP

日付 / バージョン
2020-11-11
pdf - 3 MB
英語
ドキュメント

User Manual C887T0036

C-887.MC2 Manual Control Unit

日付 / バージョン
2019-06-25
pdf - 663 KB
英語
ドキュメント

Short Instructions MS247EK (英語)

Hexapod Systems: H-xxx Hexapod with C-887.5xx Controller

日付 / バージョン
2.0.0 06/2020
pdf - 2 MB
日付 / バージョン
2.0.0 06/2020
pdf - 2 MB
ドキュメント

User Manual MS244

C-887 Hexapod Controller, Models C-887.52, C-887.521, C-887.522, C-887.523, C-887.53, C-887.531, C-887.532, C-887.533

日付 / バージョン
1.3.0 2021-08-20
pdf - 4 MB
日付 / バージョン
1.3.0 2021-07-27
pdf - 4 MB
ドキュメント

Technical Note A000T0068

PI Hexapod Simulation Tool. Determining the workspace and the permissible load of the hexapod.

日付 / バージョン
2020-02-10
pdf - 834 KB
日付 / バージョン
2020-02-10
pdf - 850 KB
ドキュメント

Technical Note C887T0021

Motion of the Positioner. Position and Orientation in Space, Center of Rotation.

日付 / バージョン
2017-11-27
pdf - 355 KB
日付 / バージョン
2017-11-27
pdf - 359 KB
ドキュメント

User Manual C887T0007

Description of Coordinate Systems for Hexapod Microrobots and Parallel-Kinematic Positioners

日付 / バージョン
2018-04-23
pdf - 951 KB
日付 / バージョン
2018-04-23
pdf - 985 KB
ドキュメント

User Manual E712T0016

Fast Multi-Channel Photonics Alignment. Hardware and Firmware for Fast Optical Alignment in Silicon Photonics Production.

日付 / バージョン
2019-10-09
pdf - 3 MB
英語
ドキュメント

User Manual C887T0001

Description of PIHexapodEmulator software

日付 / バージョン
2021-08-23
pdf - 428 KB
英語
ドキュメント

User Manual C887T0002 (英語)

Description of C-887.VM1 PIVeriMove Software for the Collision Check

日付 / バージョン
2017-04-25
pdf - 629 KB
英語
ドキュメント

User Manual C887T0003

Description of C-887.MC Hexapod Control Unit

日付 / バージョン
2012-10-22
pdf - 299 KB
英語

3D モデル

3D モデル

C-887 3-D model

日付 / バージョン
2016-07-20
zip - 8 MB

一般的なソフトウェアのドキュメント

一般的なソフトウェアのドキュメント

User Manual A000T0028

Updating PI Software with PIUpdateFinder

日付 / バージョン
2020-05-20
pdf - 482 KB
日付 / バージョン
2020-05-20
pdf - 488 KB
一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM146

GCS Array Data Format

日付 / バージョン
1.2.1
pdf - 153 KB
英語
一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM148

PIMikroMove

日付 / バージョン
2.14.1 2022-02-28
pdf - 4 MB
英語
一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM151E

PI GCS2 DLL

日付 / バージョン
2.10.0 2019-08-26
pdf - 1 MB
英語
一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM155

PI MATLAB Driver GCS 2.0

日付 / バージョン
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM156

PIStages3Editor for editing the PIStages3 database

日付 / バージョン
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
日付 / バージョン
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
一般的なソフトウェアのドキュメント

User Manual A000T0067

Information on the PIStages3 database. What must be considered when changing from PIStages2 to PIStages3.

日付 / バージョン
2020-01-13
pdf - 543 KB
英語
一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM157

PIPython - Programming PI Controllers with Python

日付 / バージョン
2021-08-17
pdf - 866 KB
日付 / バージョン
2021-08-17
pdf - 874 KB
一般的なソフトウェアのドキュメント

User Manual A000T0075

Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1 for Motion and Coordinate System Activation

日付 / バージョン
2020-02-24
pdf - 1 MB
英語

ホワイトペーパー

ホワイトペーパー

Industrial Safety Device for Hexapods

How to Connect a Safety Light Barrier to a Hexapod System

日付 / バージョン
WP4025E 2020-02
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
WP4025D 2020-01
pdf - 1 MB

見積 / 発注

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