C-887.52
ヘキサポッド用6軸コントローラTCP/IP RS-232 ベンチトップ装置incl. control of two additional axes
C-887.52x ヘキサポッドモーションコントローラ
6軸ステージ制御に適したコンパクトなベンチトップ
- ベクトルアルゴリズムを使用した高機能コントローラ
- デカルト座標でのコマンド
- ひとつのコマンドで座標系のカスタマイズ制御が容易に可能
- オプションでアナログインターフェースと緊急停止機能あり
- 幅広いソフトウェアパッケージ
C-887.523
C-887.52x, dimensions in mm. Version-dependent interfaces
C-887.52x ヘキサポッドモーションコントローラ
製品の解説
仕様
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６軸パラレルキネマティクスステージ向けデジタルコントローラ
DCモータを搭載した6軸パラレルキネマティクス用高性能デジタルコントローラ 内蔵ActiveDriveにより、さらに２つまで単軸ステージ制御可能
機能
ポジション入力は直交座標
座標系の変換はコントローラ
ヘキサポッドの組み込みを単純化する為に、リファレンスシステム（ワーク、ツール）を素早く、簡単に変更することが出来ます。実時間動作システムは、ジッタ―を抑制し、迅速な応答時間を保証します。ピボットポイントの任意設定が可能。モータ制御、速度、位置または位置誤差などの動作データを記録するためのデータレコーダ。
マクロプログラム オートスタートマクロによりスタンドアロン操作可能。コントローラは、BiSSインタフェースを備えたモータブレーキとアブソリュート計測センサをサポートしています。
インターフェイス
リモートコントロールとリモートメンテナンス用TCP / IP RS-232接続。外部入力デバイス（HID）用のUSB接続。
追加インターフェース（バージョンによる）
- 動作停止：ヘキサポッドの電源は、コントローラに接続された外部スイッチで切ることが出来ます。センサーの読みは持続されますので、位置情報は失われません。従って、電源を入れた時に、リファレンスを取る必要はありません。
- アナログ入力
オプション
- マニュアルコントロールユニットで制御
- 衝突チェック：PIVeriMoveソフトウェアにより制御されたスペース
幅広いソフトウェアをサポート
PIMikroMoveユーザーソフトウエア PI社の位置決めシステムでは一般的なコマンドセット NI LabVIEW使用するフルセットドライバー GUIインターフェイス、設定ソフトウエア、スキャン動作のグラフィック表示
納入品目
ご発注は用途適したヘキサポッドと併せてご用命下さい。ヘキサポッド、コントローラ、ソフトウエアパッケージ、ケーブルセット、電源アダプターが納入に含まれます。
仕様
仕様
モーションコントロール | C-887.52 / C-887.521 / C-887.522 / C-887.523 |
|---|---|
コントローラタイプ | 32bitPIDコントローラ |
軌道プロファイル | Jerk-controlled generation of dynamics profile with linear interpolation |
プロセッサ | Intel Atom dual core (1.8 GHz) |
サーボサイクル時間 | 100μs |
エンコーダー入力 | AB (quadrature) differential TTL signal, 50 MHz BiSS |
ストール検出 | サーボオフ：プログラム設定位置エラートリガー |
基準点スイッチ | TTL |
インターフェイス & 操作 | C-887.52 / C-887.521 / C-887.522 / C-887.523 |
|---|---|
通信インターフェイス | TCP/IP, RS-232 USB (HID, manual control unit) |
ヘキサポッド接続 | HD Sub-D 78 (f) for data transmission M12 4 (f) for power supply |
単軸用コネクター | Sub-D 15 (f) |
I/O lines | HD Sub-D 26 (f): 4 × analog input (-10 to 10 V, via 12-bit A/D converter） 4 × digital input (TTL) 4 × digital output (TTL) |
アナログ入力 | C-887.521 and C-887.523 only: 2 × BNC, -5 V to 5 V, via 16-bit A/D converter, 5 kHz bandwidth |
Input for motion stop | C-887.522 and C-887.523 only: M12 8 (f) |
コマンドセット | PIジェネラルコマンドセット(GCS) |
ユーザーソフトウェア | PIMikroMove |
Application programming interfaces | API for C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB/Python,drivers forNI LabVIEW |
マニュアル制御 | オプション：ヘキサポッド用C-887.MCマニュアルコントロールユニット |
ダウンロード
製品についての注意事項
製品についての注意事項
Product Change Notification C-887.5xx Labeling
日付 / バージョン
2022-04-05
pdf - 113 KB
データシート
ドキュメント
ドキュメント
User Manual A000T0079
PI Simulation Models for CoppeliaSim / V-REP
日付 / バージョン
2020-11-11
pdf - 3 MB
英語
ドキュメント
User Manual C887T0036
C-887.MC2 Manual Control Unit
日付 / バージョン
2019-06-25
pdf - 663 KB
英語
ドキュメント
User Manual MS244
C-887 Hexapod Controller, Models C-887.52, C-887.521, C-887.522, C-887.523, C-887.53, C-887.531, C-887.532, C-887.533
日付 / バージョン
1.3.0 2021-08-20
pdf - 4 MB
日付 / バージョン
1.3.0 2021-07-27
pdf - 4 MB
ドキュメント
Technical Note A000T0068
PI Hexapod Simulation Tool. Determining the workspace and the permissible load of the hexapod.
日付 / バージョン
2020-02-10
pdf - 834 KB
日付 / バージョン
2020-02-10
pdf - 850 KB
ドキュメント
Technical Note C887T0021
Motion of the Positioner. Position and Orientation in Space, Center of Rotation.
日付 / バージョン
2017-11-27
pdf - 355 KB
日付 / バージョン
2017-11-27
pdf - 359 KB
ドキュメント
User Manual C887T0007
Description of Coordinate Systems for Hexapod Microrobots and Parallel-Kinematic Positioners
日付 / バージョン
2018-04-23
pdf - 951 KB
日付 / バージョン
2018-04-23
pdf - 985 KB
ドキュメント
User Manual E712T0016
Fast Multi-Channel Photonics Alignment. Hardware and Firmware for Fast Optical Alignment in Silicon Photonics Production.
日付 / バージョン
2019-10-09
pdf - 3 MB
英語
ドキュメント
User Manual C887T0001
Description of PIHexapodEmulator software
日付 / バージョン
2021-08-23
pdf - 428 KB
英語
ドキュメント
User Manual C887T0002 (英語)
Description of C-887.VM1 PIVeriMove Software for the Collision Check
日付 / バージョン
2017-04-25
pdf - 629 KB
英語
ドキュメント
User Manual C887T0003
Description of C-887.MC Hexapod Control Unit
日付 / バージョン
2012-10-22
pdf - 299 KB
英語
３D モデル
３D モデル
C-887 3-D model
日付 / バージョン
2016-07-20
zip - 8 MB
一般的なソフトウェアのドキュメント
一般的なソフトウェアのドキュメント
User Manual A000T0028
Updating PI Software with PIUpdateFinder
日付 / バージョン
2020-05-20
pdf - 482 KB
日付 / バージョン
2020-05-20
pdf - 488 KB
一般的なソフトウェアのドキュメント
Software Manual SM146
GCS Array Data Format
日付 / バージョン
1.2.1
pdf - 153 KB
英語
一般的なソフトウェアのドキュメント
Software Manual SM148
PIMikroMove
日付 / バージョン
2.14.1 2022-02-28
pdf - 4 MB
英語
一般的なソフトウェアのドキュメント
Software Manual SM151E
PI GCS2 DLL
日付 / バージョン
2.10.0 2019-08-26
pdf - 1 MB
英語
一般的なソフトウェアのドキュメント
Software Manual SM155
PI MATLAB Driver GCS 2.0
日付 / バージョン
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
一般的なソフトウェアのドキュメント
Software Manual SM156
PIStages3Editor for editing the PIStages3 database
日付 / バージョン
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
日付 / バージョン
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
一般的なソフトウェアのドキュメント
User Manual A000T0067
Information on the PIStages3 database. What must be considered when changing from PIStages2 to PIStages3.
日付 / バージョン
2020-01-13
pdf - 543 KB
英語
一般的なソフトウェアのドキュメント
Software Manual SM157
PIPython - Programming PI Controllers with Python
日付 / バージョン
2021-08-17
pdf - 866 KB
日付 / バージョン
2021-08-17
pdf - 874 KB
一般的なソフトウェアのドキュメント
User Manual A000T0075
Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1 for Motion and Coordinate System Activation
日付 / バージョン
2020-02-24
pdf - 1 MB
英語
見積 / 発注
必要な数量、価格、およびリードタイムに関する無料の見積を依頼するか、必要な編集について説明します。オンラインで提供されるすべての製品は直接発注できます。
C-887.521
6軸ヘキサポッド用コントローラ TCP/IP RS-232 ベンチトップ装置incl. control of two additional axes アナログ入力
C-887.522
6軸ヘキサポッド用コントローラ TCP/IP RS-232 ベンチトップ装置incl. control of two additional axes, motion stop
C-887.523
６軸ヘキサポッド用コントローラTCP/IP RS-232 ベンチトップ装置incl. control of two additional axes, motion stop, アナログ入力
アクセサリ
C-887.MC
マニュアル制御ユニットfor hexapods, USB connector, 3 m cable
C-887.VM1
PIVeriMoveHexapod software for collision checking
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互換性のある製品
互換性のあるアクセサリー
関連するコントローラ
互換性のあるソフトウェア
Services
テクノロジー
アクティブアライメント
幅広い分野で、さまざまな装置をナノメートルの精度で1列に揃える必要性が増しています。小型カメラのレンズやレンズアセンブリといった光学部品や、さらにはCCDチップ自体などを、これまで以上の精度で配置しなければなりません。
デジタルモーションコントローラ
デジタルテクノロジーにより、従来のアナログ技術にはなかった制御工学使い、パフォーマンスを改善する可能性があります。
デジタル & アナログインターフェイス
PI社のデジタルコントローラの標準インタフェイスは、高速USB, TCP/IP, RS-232です。 更にPI社は、デジタル又はアナログのリアルタイム対応インターフェイスを提供しています。