C-887.52x ヘキサポッドモーションコントローラ
6軸ステージ制御に適したコンパクトなベンチトップ
- ベクトルアルゴリズムを使用した高機能コントローラ
- デカルト座標でのコマンド
- ひとつのコマンドで座標系のカスタマイズ制御が容易に可能
- オプションでアナログインターフェースと緊急停止機能あり
- 幅広いソフトウェアパッケージ
6軸パラレルキネマティクスステージ向けデジタルコントローラ
DCモータを搭載した6軸パラレルキネマティクス用高性能デジタルコントローラ 内蔵ActiveDriveにより、さらに2つまで単軸ステージ制御可能
機能
ポジション入力は直交座標
座標系の変換はコントローラ
ヘキサポッドの組み込みを単純化する為に、リファレンスシステム(ワーク、ツール)を素早く、簡単に変更することが出来ます。実時間動作システムは、ジッタ―を抑制し、迅速な応答時間を保証します。ピボットポイントの任意設定が可能。モータ制御、速度、位置または位置誤差などの動作データを記録するためのデータレコーダ。
マクロプログラム オートスタートマクロによりスタンドアロン操作可能。コントローラは、BiSSインタフェースを備えたモータブレーキとアブソリュート計測センサをサポートしています。
インターフェイス
リモートコントロールとリモートメンテナンス用TCP / IP RS-232接続。外部入力デバイス(HID)用のUSB接続。
追加インターフェース(バージョンによる)
- 動作停止:ヘキサポッドの電源は、コントローラに接続された外部スイッチで切ることが出来ます。センサーの読みは持続されますので、位置情報は失われません。従って、電源を入れた時に、リファレンスを取る必要はありません。
- アナログ入力
オプション
- マニュアルコントロールユニットで制御
- 衝突チェック:PIVeriMoveソフトウェアにより制御されたスペース
幅広いソフトウェアをサポート
PIMikroMoveユーザーソフトウエア PI社の位置決めシステムでは一般的なコマンドセット NI LabVIEW使用するフルセットドライバー GUIインターフェイス、設定ソフトウエア、スキャン動作のグラフィック表示
納入品目
ご発注は用途適したヘキサポッドと併せてご用命下さい。ヘキサポッド、コントローラ、ソフトウエアパッケージ、ケーブルセット、電源アダプターが納入に含まれます。
仕様
仕様
モーションコントロール | C-887.52 / C-887.521 / C-887.522 / C-887.523 |
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コントローラタイプ | 32bitPIDコントローラ |
軌道プロファイル | Jerk-controlled generation of dynamics profile with linear interpolation |
プロセッサ | Intel Atom dual core (1.8 GHz) |
サーボサイクル時間 | 100μs |
エンコーダー入力 | AB (quadrature) differential TTL signal, 50 MHz BiSS |
ストール検出 | サーボオフ:プログラム設定位置エラートリガー |
基準点スイッチ | TTL |
インターフェイス & 操作 | C-887.52 / C-887.521 / C-887.522 / C-887.523 |
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通信インターフェイス | TCP/IP, RS-232 USB (HID, manual control unit) |
ヘキサポッド接続 | HD Sub-D 78 (f) for data transmission M12 4 (f) for power supply |
単軸用コネクター | Sub-D 15 (f) |
I/O lines | HD Sub-D 26 (f): 4 × analog input (-10 to 10 V, via 12-bit A/D converter) 4 × digital input (TTL) 4 × digital output (TTL) |
アナログ入力 | C-887.521 and C-887.523 only: 2 × BNC, -5 V to 5 V, via 16-bit A/D converter, 5 kHz bandwidth |
Input for motion stop | C-887.522 and C-887.523 only: M12 8 (f) |
コマンドセット | PIジェネラルコマンドセット(GCS) |
ユーザーソフトウェア | PIMikroMove |
Application programming interfaces | API for C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB/Python,drivers forNI LabVIEW |
マニュアル制御 | オプション:ヘキサポッド用C-887.MCマニュアルコントロールユニット |
ダウンロード
製品についての注意事項
Product Change Notification C-887.5xx Labeling
データシート
ドキュメント
User Manual A000T0079
PI Simulation Models for CoppeliaSim / V-REP
User Manual C887T0036
C-887.MC2 Manual Control Unit
User Manual MS244
C-887 Hexapod Controller, Models C-887.52, C-887.521, C-887.522, C-887.523, C-887.53, C-887.531, C-887.532, C-887.533
Technical Note A000T0068
PI Hexapod Simulation Tool. Determining the workspace and the permissible load of the hexapod.
Technical Note C887T0021
Motion of the Positioner. Position and Orientation in Space, Center of Rotation.
User Manual C887T0007
Description of Coordinate Systems for Hexapod Microrobots and Parallel-Kinematic Positioners
User Manual E712T0016
Fast Multi-Channel Photonics Alignment. Hardware and Firmware for Fast Optical Alignment in Silicon Photonics Production.
User Manual C887T0001
Description of PIHexapodEmulator software
User Manual C887T0002 (英語)
Description of C-887.VM1 PIVeriMove Software for the Collision Check
User Manual C887T0003
Description of C-887.MC Hexapod Control Unit
3D モデル
C-887 3-D model
一般的なソフトウェアのドキュメント
User Manual A000T0028
Updating PI Software with PIUpdateFinder
Software Manual SM146
GCS Array Data Format
Software Manual SM148
PIMikroMove
Software Manual SM151E
PI GCS2 DLL
Software Manual SM155
PI MATLAB Driver GCS 2.0
Software Manual SM156
PIStages3Editor for editing the PIStages3 database
User Manual A000T0067
Information on the PIStages3 database. What must be considered when changing from PIStages2 to PIStages3.
Software Manual SM157
PIPython - Programming PI Controllers with Python
User Manual A000T0075
Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1 for Motion and Coordinate System Activation
見積 / 発注
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アクセサリ
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テクノロジー

アクティブアライメント
幅広い分野で、さまざまな装置をナノメートルの精度で1列に揃える必要性が増しています。小型カメラのレンズやレンズアセンブリといった光学部品や、さらにはCCDチップ自体などを、これまで以上の精度で配置しなければなりません。

デジタルモーションコントローラ
デジタルテクノロジーにより、従来のアナログ技術にはなかった制御工学使い、パフォーマンスを改善する可能性があります。

デジタル & アナログインターフェイス
PI社のデジタルコントローラの標準インタフェイスは、高速USB, TCP/IP, RS-232です。 更にPI社は、デジタル又はアナログのリアルタイム対応インターフェイスを提供しています。