C-887.53x EtherCAT®搭載ヘキサポッドモーションコントローラ

フィールドバスインターフェースによる6軸位置決めシステムの制御

C-887.53x EtherCAT®搭載ヘキサポッドモーションコントローラ
製品の解説 仕様 ダウンロード 見積 / 発注
  • オートメーションシステムへの統合
  • 6軸の同期動作
  • サイクルタイム1 Ms
  • デカルト座標でのコマンド
  • アナログインターフェースとモーションストップのオプション

EtherCAT搭載デジタルコントローラ フィールドバスインターフェース

DCモーターを搭載したヘキサポッド(6軸パラレルキネマティクス)のデジタルコントローラ。さらに2つの単軸の追加制御が統合されています。工業および研究分野のオートメーションシステムにシームレスに統合できます。パラレルキネマティクスの座標変換を行います。ユーザは、デカルト座標 (CoEプロトコルを使用したEtherCATマスタ) で位置指令およびフィードバックを行うために、より上位のPLC制御を必要とします。

対応する動作モード

ヘキサポッドを6軸の中間位置へ基準移動。6つのデカルト軸での絶対位置。PLCによる周期的な位置指令で、他のオートメーションコンポーネントと同期。PLCマスターがなくても、TCP/IPまたはRS-232で操作が可能です。コントローラの機能はC-887.52xに対応しています。ヘキサポッドのコマンドはPI GCSを介して直接行われます。

機能

ポジション入力は直交座標 座標系の変換はコントローラ ヘキサポッドの組み込みを単純化する為に、リファレンスシステム(ワーク、ツール)を素早く、簡単に変更することが出来ます。実時間動作システムは、ジッタ―を抑制し、迅速な応答時間を保証します。モーションがベクトル化されます。ピボットポイントの任意設定が可能。モータ制御、速度、位置、位置誤差などの動作パラメータを記録するデータレコーダ。マクロプログラム オートスタートマクロによりスタンドアロン操作可能。マニュアルコントロールユニットなどの外部入力機器 (HID) の接続。コントローラは、BiSSインタフェースを備えたモータブレーキとアブソリュート計測センサをサポートしています。

インターフェイス

EtherCAT フィールドバス インターフェース。リモートコントロールとリモートメンテナンス用TCP / IP RS-232接続。外部入力デバイス(HID)用のUSB接続。

追加のインターフェース

  • モーションストップ:コントローラに接続された外部スイッチを使って、ヘキサポッドドライブの電源電圧をオフにすることができます。センサーの読みは持続されますので、位置情報は失われません。従って、電源を入れた時に、リファレンスを取る必要はありません。
  • アナログ 入力

オプション

  • マニュアルコントロールユニットによる制御
  • PIVeriMoveソフトウェアによる制限された空間での衝突チェック

ヘキサポッドを直接操作するための豊富なソフトウェア

PIMikroMoveユーザーソフトウェア。PI社の位置決めシステムでは一般的なコマンドセット。NI LabVIEWで使用するためのドライバーのフルセット。GUIインターフェイス、設定ソフトウエア、スキャン動作のグラフィック表示。

納入品目

ご発注は用途に適したヘキサポッドと併せてご用命下さい。ヘキサポッド、コントローラ、ソフトウエアパッケージ、ケーブルセット、電源アダプターが納入に含まれます。PLCマスターコントローラは納品範囲に含まれません!

 

仕様

データシート

Datasheet C-887.53x

日付 / バージョン
2019-07-15
日付 / バージョン
2019-07-15
日付 / バージョン
2018-06-18
ドキュメントの言語

ダウンロード

データシート

データシート

Datasheet C-887.53x

日付 / バージョン
2019-07-15
日付 / バージョン
2019-07-15
日付 / バージョン
2018-06-18
ドキュメントの言語

ドキュメント

ドキュメント

User Manual A000T0079

PI Simulation Models for CoppeliaSim / V-REP
日付 / バージョン
2020-11-11
ドキュメントの言語 英語
ダウンロードリクエストのリンク
ドキュメント

User Manual C887T0036

C-887.MC2 Manual Control Unit
日付 / バージョン
2019-06-25
ドキュメントの言語 英語
ダウンロードリクエストのリンク
ドキュメント

Short Instructions MS247EK (英語)

Hexapod Systems: H-xxx Hexapod with C-887.5xx Controller
日付 / バージョン
2.0.0 06/2020
日付 / バージョン
2.0.0 06/2020
ドキュメントの言語
ドキュメント

User Manual MS244

C-887 Hexapod Controller, Models C-887.52, C-887.521, C-887.522, C-887.523, C-887.53, C-887.531, C-887.532, C-887.533
日付 / バージョン
1.3.0 2021-07-27
日付 / バージョン
1.3.0 2021-07-27
ドキュメントの言語
ダウンロードリクエストのリンク
ドキュメント

Technical Note A000T0068

PI Hexapod Simulation Tool. Determining the workspace and the permissible load of the hexapod.
日付 / バージョン
2020-02-10
日付 / バージョン
2020-02-10
ドキュメントの言語
ダウンロードリクエストのリンク
ドキュメント

User Manual C887T0011

EtherCAT Interface of C-887.53, .531, .532, .533 6D Hexapod Controllers
日付 / バージョン
2021-08-23
ドキュメントの言語 英語
ダウンロードリクエストのリンク
ドキュメント

Technical Note C887T0021

Motion of the Positioner. Position and Orientation in Space, Center of Rotation.
日付 / バージョン
2017-11-27
日付 / バージョン
2017-11-27
ドキュメントの言語
ダウンロードリクエストのリンク
ドキュメント

User Manual C887T0007

Description of Coordinate Systems for Hexapod Microrobots and Parallel-Kinematic Positioners
日付 / バージョン
2018-04-23
日付 / バージョン
2018-04-23
ドキュメントの言語
ダウンロードリクエストのリンク
ドキュメント

User Manual E712T0016

Fast Multi-Channel Photonics Alignment. Hardware and Firmware for Fast Optical Alignment in Silicon Photonics Production.
日付 / バージョン
2019-10-09
ドキュメントの言語 英語
ダウンロードリクエストのリンク
ドキュメント

User Manual C887T0001

Description of PIHexapodEmulator software
日付 / バージョン
2021-08-23
ドキュメントの言語 英語
ダウンロードリクエストのリンク
ドキュメント

User Manual C887T0002 (英語)

Description of C-887.VM1 PIVeriMove Software for the Collision Check
日付 / バージョン
2017-04-25
ドキュメントの言語 英語
ダウンロードリクエストのリンク
ドキュメント

User Manual C887T0003

Description of C-887.MC Hexapod Control Unit
日付 / バージョン
2012-10-22
ドキュメントの言語 英語
ダウンロードリクエストのリンク

3D モデル

3D モデル

C-887 3-D model

日付 / バージョン
2016-07-20
ダウンロードリクエストのリンク

一般的なソフトウェアのドキュメント

一般的なソフトウェアのドキュメント

User Manual A000T0075

Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1 for Motion and Coordinate System Activation
日付 / バージョン
2020-02-24
ドキュメントの言語 英語
ダウンロードリクエストのリンク
一般的なソフトウェアのドキュメント

User Manual A000T0028

Updating PI Software with PIUpdateFinder
日付 / バージョン
2020-05-20
日付 / バージョン
2020-05-20
ドキュメントの言語
ダウンロードリクエストのリンク
一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM146

GCS Array Data Format
日付 / バージョン
1.2.1
ドキュメントの言語 英語
ダウンロードリクエストのリンク
一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM148

PIMikroMove
日付 / バージョン
2.14.0 2020-01-30
ドキュメントの言語 英語
ダウンロードリクエストのリンク
一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM151E

PI GCS2 DLL
日付 / バージョン
2.10.0 2019-08-26
ドキュメントの言語 英語
ダウンロードリクエストのリンク
一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM155

PI MATLAB Driver GCS 2.0
日付 / バージョン
1.1.0 2016-02-29
日付 / バージョン
1.1.0 2016-02-29
ドキュメントの言語
ダウンロードリクエストのリンク
一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM156

PIStages3Editor for editing the PIStages3 database
日付 / バージョン
2.1.0 2020-08-03
日付 / バージョン
2.1.0 2020-08-03
ドキュメントの言語
ダウンロードリクエストのリンク
一般的なソフトウェアのドキュメント

User Manual A000T0067

Information on the PIStages3 database. What must be considered when changing from PIStages2 to PIStages3.
日付 / バージョン
2020-01-13
ドキュメントの言語 英語
ダウンロードリクエストのリンク
一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM157

PIPython - Programming PI Controllers with Python
日付 / バージョン
2021-08-17
日付 / バージョン
2021-08-17
ドキュメントの言語
ダウンロードリクエストのリンク
一般的なソフトウェアのドキュメント

Software Manual SM158

PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
日付 / バージョン
7.0.1 202-03-03
ドキュメントの言語 英語

ホワイトペーパー

ホワイトペーパー

Industrial Safety Device for Hexapods

How to Connect a Safety Light Barrier to a Hexapod System
日付 / バージョン
WP4025E 2020-02
日付 / バージョン
WP4025D 2020-01
ドキュメントの言語
ホワイトペーパー

Controlling Hexapods via EtherCAT®

Easy Integration of Six-Axis Robots into the Process Environment
日付 / バージョン
WP4021E R1 2019-07
日付 / バージョン
WP4021D 2019-07
ドキュメントの言語
ダウンロードリクエストのリンク

必要な数量、価格、およびリードタイムに関する無料の見積を依頼するか、必要な編集について説明します。オンラインで提供されるすべての製品は直接発注できます。

Accessories

お問い合わせ

担当者よりお問合せにつきまして、すぐにご連絡をさせて頂きます。