C-887.53x Hexapod Motion Controller with EtherCAT®

Control a 6-Axis Positioning System via Fieldbus Interface

C-887.53x Hexapod Motion Controller with EtherCAT®
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Digital controller with EtherCAT fieldbus interface

Digital controller for hexapods (6-axis parallel kinematics) with DC motors. Additional control for two further single axes is integrated. Can be integrated seamlessly into automation systems in industry and research. Performs coordinate transformation for parallel kinematics. Customer requires a higher-level PLC control for position commanding and feedback in Cartesian coordinates (EtherCAT master with CoE protocol).

Supported operating modes

Reference move of the hexapods to the middle position of all six axes. Absolute positioning in six Cartesian axes. Cyclic position commanding via PLC for synchronization with further automation components. Operation is possible via TCP/IP or RS-232 without PLC master. The controller functionality then corresponds to a C-887.52x. Commanding of the hexapods is then done directly via the PI GCS.

Functions

Position input via Cartesian coordinates, coordinate transformation handled by the controller. To simplify integration of the hexapod, the reference system (Work, Tool) can be quickly and easily changed. The real-time operating system prevents jitter and therefore guarantees constantly low response times. Motion is vectored. Stable, virtual pivot point can be freely defined in space. Data recorder for recording operating parameters such as motor control, velocity, position or position errors. Macro programming. An autostart macro allows stand-alone operation. Connection of external input devices (HID) such as manual control unit. The controller supports motor brakes and absolute-measuring sensors with BiSS interface.

Interfaces

EtherCAT fieldbus interface. TCP/IP for remote control and remote maintenance. RS-232. USB connection for external input devices (HID).

Additional interfaces

  • Motion stop: The supply voltage of the hexapod drive can be switched off using the external switch connected to the controller. The sensor technology remains active so that position information continues to be available and a reference move is not necessary when the drive is reactivated.
  • Analog inputs

Optional

  • Control via manual control unit
  • Collision checking for restricted space with PIVeriMove software

Extensive software for commanding the hexapod directly

PIMikroMove user software. Common command set for all PI positioning systems. Full set of drivers for use with NI LabVIEW. GUI input interfaces, configuration software, and graphically displayed scan routines.

Scope of delivery

The order is made together with suitable hexapod mechanics. The scope of delivery includes the hexapod, controller with software package, cable set, and power adapter. A PLC master controller is not in the scope of delivery!

 

Specifications

Datasheet

Datasheet C-887.53x

日付 / バージョン
2019-07-15
日付 / バージョン
2019-07-15
日付 / バージョン
2018-06-18
ドキュメントの言語

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Datasheet

Datasheet

Datasheet C-887.53x

日付 / バージョン
2019-07-15
日付 / バージョン
2019-07-15
日付 / バージョン
2018-06-18
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User Manual A000T0079

PI Simulation Models for CoppeliaSim / V-REP
日付 / バージョン
2020-11-11
ドキュメントの言語 英語
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User Manual C887T0017

C-887.5Bxx Drag-chain capable cable sets for connecting H-206 and most H-8xx hexapod standard models to C-887.5xx controller models
日付 / バージョン
2020-04-09
ドキュメントの言語 英語
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User Manual C887T0036

C-887.MC2 Manual Control Unit
日付 / バージョン
2019-06-25
ドキュメントの言語 英語
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Short Instructions MS247EK

Hexapod Systems: H-xxx Hexapod with C-887.5xx Controller
日付 / バージョン
2.0.0 06/2020
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2.0.0 06/2020
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User Manual MS244

C-887 Hexapod Controller, Models C-887.52, C-887.521, C-887.522, C-887.523, C-887.53, C-887.531, C-887.532, C-887.533
日付 / バージョン
1.2.0 2019-11-07
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1.2.0 2019-11-07
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Technical Note A000T0068

PI Hexapod Simulation Tool. Determining the workspace and the permissible load of the hexapod.
日付 / バージョン
2020-02-10
日付 / バージョン
2020-02-10
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User Manual C887T0011

EtherCAT Interface of C-887.53, .531, .532, .533 6D Hexapod Controllers
日付 / バージョン
2019-11-07
ドキュメントの言語 英語
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Technical Note C887T0021

Motion of the Positioner. Position and Orientation in Space, Center of Rotation.
日付 / バージョン
2017-11-27
日付 / バージョン
2017-11-27
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User Manual C887T0007

Description of Coordinate Systems for Hexapod Microrobots and Parallel-Kinematic Positioners
日付 / バージョン
2018-04-23
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2018-04-23
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User Manual E712T0016

Fast Multi-Channel Photonics Alignment. Hardware and Firmware for Fast Optical Alignment in Silicon Photonics Production.
日付 / バージョン
2019-10-09
ドキュメントの言語 英語
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Technical Note C887T0001

Description of PI Hexapod Emulator Software
日付 / バージョン
2019-07-19
ドキュメントの言語 英語
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User Manual C887T0002

Description of C-887.VM1 PIVeriMove Software for the Collision Check
日付 / バージョン
2017-04-25
ドキュメントの言語 英語
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User Manual C887T0003

Description of C-887.MC Hexapod Control Unit
日付 / バージョン
2012-10-22
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3-D Models

3-D Models

C-887 3-D model

日付 / バージョン
2016-07-20
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User Manual A000T0075

Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1 for Motion and Coordinate System Activation
日付 / バージョン
2020-02-24
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User Manual A000T0028

Updating PI Software with PIUpdateFinder
日付 / バージョン
2020-05-20
日付 / バージョン
2020-05-20
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Software Manual SM146

GCS Array Data Format
日付 / バージョン
1.2.1
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Software Manual SM148

PIMikroMove
日付 / バージョン
2.14.0 2020-01-30
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PI GCS2 DLL
日付 / バージョン
2.10.0 2019-08-26
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PI MATLAB Driver GCS 2.0
日付 / バージョン
1.1.0 2016-02-29
日付 / バージョン
1.1.0 2016-02-29
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Software Manual SM156

PIStages3Editor for editing the PIStages3 database
日付 / バージョン
2.1.0 2020-08-03
日付 / バージョン
2.1.0 2020-08-03
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User Manual A000T0067

Information on the PIStages3 database. What must be considered when changing from PIStages2 to PIStages3.
日付 / バージョン
2020-01-13
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Software Manual SM157

PIPython - Programming PI Controllers with Python
日付 / バージョン
2020-01-17
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2020-01-17
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Accessories

C-887.MC2
Manual control unit for hexapods, USB connector with 3 m connection cable, rotary knobs for all Cartesian axes, buttons for motion stop and referencing, position display

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