C-887.53x Hexapod Motion Controller with EtherCAT®

Control a 6-Axis Positioning System via Fieldbus Interface

  • Integration into an automation system
  • Synchronous motion in 6 axes
  • Cycle time ≥ 1 ms
  • Commanding in Cartesian coordinates
  • High-resolution analog inputs and motion stop as an option
C-887.53x Hexapod Motion Controller with EtherCAT®
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Digital controller with EtherCAT  fieldbus interface

Digital controller for hexapods (6-axis parallel kinematics). In addition, the motor drivers for two further single axes can be controlled. For operation in an EtherCAT network, a higher-level programmable logic controller (PLC) is required on the user side (EtherCAT master with CoE protocol). Operation without PLC is possible via TCP/IP or RS-232. The controller then corresponds to a C-887.52x in terms of functionality and is controlled with the GCS 2.0 command set.

Functions

The position is entered in Cartesian coordinates from which the controller calculates the control of the kinematics. To simplify integration of the hexapod, the coordinate systems (Work, Tool) can be changed. The pivot point can be freely defined. A data recorder can record operating data, e.g., motor control, velocity, position, or position error. The execution of macros and Python scripts on the controller enables stand-alone operation. The controller supports all currently available standard hexapods from PI and, in addition, customer-specific parallel kinematics.

Interfaces

EtherCAT fieldbus interface. TCP/IP for network-based control and maintenance. RS-232. USB port for manual control unit.

Additional interfaces (depending on version):

  • High-resolution and extremely fast analog inputs which are ideal for fast alignment routines
  • Connection for a motion stop button that activates/deactivates the 24 V output for the hexapod

Optional

  • Control via manual control unit
  • In case of restricted movement space: Collision check with PIVeriMove software. Executable as a simulation and directly on the controller

Software support (for control via GCS)

For example, PIMikroMove user software enables fast alignment routines to be depicted graphically. Extensive set of drivers, e.g., for use with NI LabVIEW, MATLAB, and Python. PIHexapodEmulator for virtual startup and operation without hardware.

Scope of delivery

The scope of delivery includes the controller, a software package, and a power adapter for the power supply. It is recommended to order the hexapod mechanics and a suitable cable set together with the controller so that the components can be adapted to each other. A PLC master controller is not included in the scope of delivery!

 

Specifications

データシート

Datasheet C-887.53x

日付 / バージョン
2023-03-28
pdf - 870 KB
日付 / バージョン
2023-03-28
pdf - 926 KB
日付 / バージョン
2018-06-18
pdf - 855 KB

Downloads

製品についての注意事項

製品についての注意事項

Product Change Notification C-887.5xx Labeling

日付 / バージョン
2022-04-05
pdf - 113 KB

データシート

データシート

Datasheet C-887.53x

日付 / バージョン
2023-03-28
pdf - 870 KB
日付 / バージョン
2023-03-28
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日付 / バージョン
2018-06-18
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ドキュメント

ドキュメント

User Manual A000T0079

PI Simulation Models for CoppeliaSim / V-REP

日付 / バージョン
2020-11-11
pdf - 3 MB
英語
ドキュメント

User Manual C887T0036

C-887.MC2 Manual Control Unit

日付 / バージョン
2019-06-25
pdf - 663 KB
英語
ドキュメント

Short Instructions MS247EK (英語)

Hexapod Systems: H-xxx Hexapod with C-887.5xx Controller

日付 / バージョン
2.0.0 06/2020
pdf - 2 MB
日付 / バージョン
2.0.0 06/2020
pdf - 2 MB
ドキュメント

User Manual MS244

C-887 Hexapod Controller, Models C-887.52, C-887.521, C-887.522, C-887.523, C-887.53, C-887.531, C-887.532, C-887.533

日付 / バージョン
1.4.0 2023-01-03
pdf - 4 MB
日付 / バージョン
1.4.0 2023-01-03
pdf - 5 MB
ドキュメント

Technical Note A000T0068

PI Hexapod Simulation Tool. Determining the workspace and the permissible load of the hexapod.

日付 / バージョン
2020-02-10
pdf - 834 KB
日付 / バージョン
2020-02-10
pdf - 850 KB
ドキュメント

User Manual C887T0011

EtherCAT Interface of C-887.53, .531, .532, .533 6D Hexapod Controllers

日付 / バージョン
2021-08-23
pdf - 2 MB
英語
ドキュメント

Technical Note C887T0021

Motion of the Positioner. Position and Orientation in Space, Center of Rotation.

日付 / バージョン
2017-11-27
pdf - 355 KB
日付 / バージョン
2017-11-27
pdf - 359 KB
ドキュメント

User Manual C887T0007

Description of Coordinate Systems for Hexapod Microrobots and Parallel-Kinematic Positioners

日付 / バージョン
2018-04-23
pdf - 951 KB
日付 / バージョン
2018-04-23
pdf - 985 KB
ドキュメント

User Manual E712T0016

Fast Multi-Channel Photonics Alignment. Hardware and Firmware for Fast Optical Alignment in Silicon Photonics Production.

日付 / バージョン
2023-03-14
pdf - 10 MB
英語
ドキュメント

User Manual C887T0001

Description of PIHexapodEmulator software

日付 / バージョン
2021-08-23
pdf - 428 KB
英語
ドキュメント

User Manual C887T0002 (英語)

Description of C-887.VM1 PIVeriMove Software for the Collision Check

日付 / バージョン
2017-04-25
pdf - 629 KB
英語
ドキュメント

User Manual C887T0003

Description of C-887.MC Hexapod Control Unit

日付 / バージョン
2012-10-22
pdf - 299 KB
英語

3D モデル

3D モデル

C-887 3-D model

日付 / バージョン
2016-07-20
zip - 24 MB
3D モデル

C-887.53x 3D Model

ソフトウェア ファイル

ソフトウェア ファイル

C-990.CD1 Releasenews

日付 / バージョン
2.7.0, 2024-01
pdf - 311 KB
英語
ソフトウェア ファイル

PI Software Suite C-990.CD1

日付 / バージョン
2.7.0, 2024-01
zip - 801 MB

一般的なソフトウェアのドキュメント

一般的なソフトウェアのドキュメント

User Manual A000T0075

Implementing a C-887 PI Controller in TwinCAT 3.1 for Motion and Coordinate System Activation

日付 / バージョン
2020-02-24
pdf - 1 MB
英語
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User Manual A000T0028

Updating PI Software with PIUpdateFinder

日付 / バージョン
2020-05-20
pdf - 482 KB
日付 / バージョン
2020-05-20
pdf - 488 KB
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Software Manual SM146

GCS Array Data Format

日付 / バージョン
1.2.1
pdf - 153 KB
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Software Manual SM148

PIMikroMove

日付 / バージョン
2.14.1 2022-02-28
pdf - 4 MB
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Software Manual SM151E

PI GCS2 DLL

日付 / バージョン
2.10.0 2019-08-26
pdf - 1 MB
英語
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Software Manual SM155

PI MATLAB Driver GCS 2.0

日付 / バージョン
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
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Software Manual SM156

PIStages3Editor for editing the PIStages3 database

日付 / バージョン
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
日付 / バージョン
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
一般的なソフトウェアのドキュメント

User Manual A000T0067

Information on the PIStages3 database. What must be considered when changing from PIStages2 to PIStages3.

日付 / バージョン
2020-01-13
pdf - 543 KB
英語
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Software Manual SM157

PIPython - Programming PI Controllers with Python

日付 / バージョン
2021-08-17
pdf - 866 KB
日付 / バージョン
2021-08-17
pdf - 874 KB
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Technical Note A000T0089

PI Software on ARM-Based Platforms

日付 / バージョン
2023-05-08
pdf - 276 KB
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User Manual SM163

PIVirtualMove. Simulation program for parallel-kinematic multi-axis systems

日付 / バージョン
2023-10-13
pdf - 3 MB
一般的なソフトウェアのドキュメント

User Manual SM164E

Updating controller firmware with PIFirmwareManager

日付 / バージョン
12.12.2023 1.0.0
pdf - 819 KB

ホワイトペーパー

ホワイトペーパー

Industrial Safety Device for Hexapods

How to Connect a Safety Light Barrier to a Hexapod System

日付 / バージョン
WP4025E 2020-02
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
WP4025D 2020-01
pdf - 1 MB
ホワイトペーパー

Controlling Hexapods via EtherCAT®

Easy Integration of Six-Axis Robots into the Process Environment

日付 / バージョン
WP4021E R1 2019-07
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
WP4021D 2019-07
pdf - 1 MB

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