ヘキサポッド

ヘキサポッドは非常にコンパクトなパッケージで、6自由度のモーションを提供します。アブソリュートセンサー、ソフトウェア、および複雑なモーションプロファイルを容易に指令できるモーションコントローラと組み合わせることで、PI社のへキサポッドは工業用途における要望にお答えします。様々なアプリケーションの条件を満たすために、あらゆるドライブタイプが準備されています。

カタログ製品として、ビームラインの実験における試料位置決め用の小型バージョンや、ファイバーアライメント用の高分解能ダイナミックポジショナーから、ヘキサポッドによりサブマイクロメータの精度で高荷重の位置決めを行う工業製造プロセス用機器まで、最も幅広いポートフォリオを用意しています。

モーションヘキサポッドは、よりダイナミックなモーションを実現しており、カメラ試験台などで、あらかじめ定義された軌道に高精度で従うように設計されています。

PI Hexapod Simulation Tool

The simulation software simulates the limits of the workspace and load capacity of a hexapod. Therefore, even before making a purchase, you can be check whether a particular hexapod model can handle the loads, forces, and torques occurring in an application. For this purpose, the simulation tool takes into account the position and motion of the hexapod as well as the pivot point and several reference coordinate systems.

>> Further information on the simulation tool

ソフトウェア ファイル

Hexapod Simulation Tool

日付 / バージョン
2020-02-10
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小型位置決めヘキサポッド








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カタログ

ヘキサポッド位置決めシステム

Parallel Kinematics for Six DoF of Motion, Dedicated Software, Active Alignment Solutions
日付 / バージョン
CAT136 2018-08
ドキュメントの言語 英語