ヘキサポッド

ヘキサポッドはコンパクト設計で、複数の自由度を提供します。アブソリュート計測センサ、ソフトウェアおよびモーションコントローラと組み合わせることで、最も複雑なモーションプロファイルを簡単に指令することが可能となり、PI社のへキサポッドは工業用途における要望にお答えします。個々のアプリケーションの条件を満たすために、すべてのドライブタイプを一致させることができます。  標準的なヘキサポッドの最も幅広いポートフォリオは、ビームライン実験でのサンプル配置用のミニチュアバージョンから、ファイバーアライメント用の高分解能ダイナミックポジショナー、ヘキサポッドがサブミクロン精度で高負荷を配置する工業生産プロセス用の機器にまで及びます。モーションヘキサポッドは、より動的なモーションを提供し、カメラのテストスタンドなどで、事前定義された軌跡を高精度で追跡するように設計されています。

小型位置決めヘキサポッド

H-811.I2 6-Axis Miniature Hexapod

Fast, Compact, and Highly Precise
  • Range ±17/±16/±6.5mm
  • Rotation range ±10/±10/±21°
  • MiM 0.2/0.2/0.08µm
  • Load capacity 5kg

H-811.F2 6-Axis Miniature Hexapod

Ideal for Fiber Alignment
  • Brushless DC motor
  • Incremental Rotation encoder
  • Very compact and robust
  • MiM 0.2/0.2/0.08µm

H-811.S2 6-Axis Motion Hexapod

Fast and Compact for High Dynamics Applications
  • Range ±17/±16/±6.5mm
  • Rotation range ±10/±10/±21°
  • MiM 1/1/0.5µm
  • Load capacity 2.5kg

H-810.I2 6-Axis Miniature Hexapod

High Precision in the Smallest Space
  • Range 20/20/6.5mm
  • Rotation range 10/10/30°
  • MiM 0.5/0.5/0.25µm
  • Load capacity 3kg

位置決めヘキサポッド(250 kgまでの荷重用)

新製品

H-840.G2IHP 6-Axis Hexapod

Inexpensive and High Precision
  • Brushless BLDC motors
  • Range ±50/±50/±25mm
  • Rotation range ±15/±15/±30°
  • MiM 0.04/0.04/0.02µm
  • Load capacity 40kg

H-825 6-Axis Hexapod

Compact Design, for Loads to 30 kg
  • Range ±27.5/±25/±14mm
  • Rotation range ±11.5/±10.5/±19°
  • Load capacity 30kg

H-840 Hexapod 6-Axis Positioning System

Precise, Versatile, Fast, Excellent Value
  • Universally applicable
  • Variant for high dynamics
  • Variant for heavier loads
  • Load capacity up tp 40kg

H-850 6-Axis Hexapod

For Loads to 250 kg
  • High precision
  • Range ±50/±50/±25mm
  • Rotational range ±15/±15/±30°
  • Load capacity 250kg

H-824 6-Axis Hexapod

Compact and Precise
  • Self-locking version
  • Range ±22.5/±22.5/±12.5mm
  • Rotation range ±7.5/±7.5/±12.5°
  • Load capacity 10kg

H-820 6-Axis Hexapod

Cost-Effective Hexapod
  • Six degrees of freedom
  • Range ±50/±50/±25mm
  • Rotation range ±15/±15/±30°
  • MiM 5/5/5µm
  • Load capacity 20kg

高負荷位置のためのヘキサポッド

H-850 6-Axis Hexapod

For Loads to 250 kg
  • High precision
  • Range ±50/±50/±25mm
  • Rotational range ±15/±15/±30°
  • Load capacity 250kg

ダイナミックモーション-ヘキサポッド

H-811.S2 6-Axis Motion Hexapod

Fast and Compact for High Dynamics Applications
  • Range ±17/±16/±6.5mm
  • Rotation range ±10/±10/±21°
  • MiM 1/1/0.5µm
  • Load capacity 2.5kg

H-860 6-Axis Motion Hexapod

Magnetic Direct Drive for High Velocity
  • Precise path tracking
  • Range ±7.5/±7.5/±7.5mm
  • Rotation range ±4/±4/±4°
  • MiM 1/1/1µm
  • Load capacity 1kg

H-900KSCO Fast 6-Axis Hexapod

For Loads to 60 kg
  • Compact and precise
  • Range ±150/±150/±85mm
  • Rotation range ±30/±30/±50°
  • MiM 5/5/3µm
  • Load capacity 60kg

H-840 Hexapod 6-Axis Positioning System

Precise, Versatile, Fast, Excellent Value
  • Universally applicable
  • Variant for high dynamics
  • Variant for heavier loads
  • Load capacity up tp 40kg

真空対応仕様のヘキサポッド

H-850.V Vacuum-Compatible 6-Axis Hexapod

For loads to 80 kg
  • Vaccum Version
  • Range ±50/±50/±25mm
  • Rotation range ±15/±15/±30°

H-811.I2V Vacuum-Compatible 6-Axis Miniature Hexapod

Fast, Compact, and Highly Precise
  • Vacuum version
  • Range ±17/±16/±6.5mm
  • Rotation range ±10/±10/±21°
  • MiM 0.2/0.2/0.08µm
  • Load capacity 5kg

H-824.V Vacuum-Compatible 6-Axis Hexapod

Compact and Precise
  • Vacuum version
  • Range ±22.5/±22.5/±12.5mm
  • Rotation range ±7.5/±7.5/±12.5°
  • Load capacity 5kg

注目のカスタマイズ

H-825 6-Axis Hexapod

Compact Design, for Loads to 30 kg
  • Range ±27.5/±25/±14mm
  • Rotation range ±11.5/±10.5/±19°
  • Load capacity 30kg
PI H-850KLAH

M-850KLAH Large-Aperture High-Load Hexapod

6-Axis Precision Positioning & Alignment System for Inspection Systems

H-900KSCO Fast 6-Axis Hexapod

For Loads to 60 kg
  • Compact and precise
  • Range ±150/±150/±85mm
  • Rotation range ±30/±30/±50°
  • MiM 5/5/3µm
  • Load capacity 60kg
PI M-850KWAH

M-850KWAH Weather-Resistant Hexapod for Astronomy

Precision 6-Axis Positioner for Outdoor Applications

Accessories

新製品

C-815.82xxx Hexapod Cables

Power Supply and Data Transmission Cables
  • Drag chain compatible version
  • Cable length of 2 to 20 m
  • Power Supply cables
  • Data Transmission Cables

ヘキサポッドモーションコントロール

C-887.52x Hexapod Motion Controller

Compact benchtop device for controlling 6-axis parallel kinematics
  • High performance with DC motors
  • Remote control &amp
  • maintenance
  • Easy Integration

C-887.53x Hexapod Motion Controller with EtherCAT®

Control a 6-Axis Positioning System via Fieldbus Interface
  • DC motors
  • Seamless &amp
  • easy integration
  • Guarantees low reaction times
Manual Control Unit for Hexapods

C-887.MC2 Manual Control Unit for Hexapods

Easy Manual Operation, Position Display
  • 1 knob per Cartesian axis
  • LCD display for all Cartesian axes
  • Programmable step size

Software


テクノロジー

ダウンロード

ソフトウェア ファイル

PIVirtualMove

日付 / バージョン
1.0.1.0, 2024-01
zip - 150 MB
カタログ

ヘキサポッド位置決めシステム

Parallel Kinematics for Six DoF of Motion, Dedicated Software, Active Alignment Solutions

日付 / バージョン
CAT136 2018-08
pdf - 11 MB