ヘキサポッド

ヘキサポッドはコンパクト設計で、複数の自由度を提供します。アブソリュート計測センサ、ソフトウェアおよびモーションコントローラと組み合わせることで、最も複雑なモーションプロファイルを簡単に指令することが可能となり、PI社のへキサポッドは工業用途における要望にお答えします。個々のアプリケーションの条件を満たすために、すべてのドライブタイプを一致させることができます。  標準的なヘキサポッドの最も幅広いポートフォリオは、ビームライン実験でのサンプル配置用のミニチュアバージョンから、ファイバーアライメント用の高分解能ダイナミックポジショナー、ヘキサポッドがサブミクロン精度で高負荷を配置する工業生産プロセス用の機器にまで及びます。モーションヘキサポッドは、より動的なモーションを提供し、カメラのテストスタンドなどで、事前定義された軌跡を高精度で追跡するように設計されています。

PIのヘキサポッドシミュレーションツール

シミュレーションソフトウェアは、ワークスペースの制限とヘキサポッドの負荷容量をシミュレートします。したがって、購入する前でも、特定のヘキサポッドモデルがアプリケーションで発生する荷重、力、およびトルクを処理できるかどうかを確認できます。これによりシミュレーションツールでは、ヘキサポッドの位置と動き、およびピボットポイントといくつかの参照座標系が考慮されます。

>> シュミレーションツールについての詳細はこちら

ソフトウェア ファイル

Hexapod Simulation Tool

日付 / バージョン
2020-02-10
ダウンロードリクエストのリンク

小型位置決めヘキサポッド









ダウンロード

カタログ

ヘキサポッド位置決めシステム

Parallel Kinematics for Six DoF of Motion, Dedicated Software, Active Alignment Solutions
日付 / バージョン
CAT136 2018-08
ドキュメントの言語 英語