ヘキサポッド

ヘキサポッドはコンパクト設計で、複数の自由度を提供します。アブソリュート計測センサ、ソフトウェアおよびモーションコントローラと組み合わせることで、最も複雑なモーションプロファイルを簡単に指令することが可能となり、PI社のへキサポッドは工業用途における要望にお答えします。個々のアプリケーションの条件を満たすために、すべてのドライブタイプを一致させることができます。  標準的なヘキサポッドの最も幅広いポートフォリオは、ビームライン実験でのサンプル配置用のミニチュアバージョンから、ファイバーアライメント用の高分解能ダイナミックポジショナー、ヘキサポッドがサブミクロン精度で高負荷を配置する工業生産プロセス用の機器にまで及びます。モーションヘキサポッドは、より動的なモーションを提供し、カメラのテストスタンドなどで、事前定義された軌跡を高精度で追跡するように設計されています。

PIのヘキサポッドシミュレーションツール

シミュレーションソフトウェアは、ワークスペースの制限とヘキサポッドの負荷容量をシミュレートします。したがって、購入する前でも、特定のヘキサポッドモデルがアプリケーションで発生する荷重、力、およびトルクを処理できるかどうかを確認できます。これによりシミュレーションツールでは、ヘキサポッドの位置と動き、およびピボットポイントといくつかの参照座標系が考慮されます。

>> シュミレーションツールについての詳細はこちら

ソフトウェア ファイル

Hexapod Simulation Tool

日付 / バージョン
2022-01-26
zip - 18 MB

小型位置決めヘキサポッド

H-811.I2 6軸小型ヘキサポッド

高速、コンパクト、高精度

H-811.F2 6軸小型ヘキサポッド

ファイバーアライメントに最適

H-811.S2 6軸モーションヘキサポッド

高速でコンパクト - ハイダイナミクス用途に最適
  • Travel ranges X/Y/Z [mm]: ±17/±16/±6.5
  • Max. load horiz./any [kg]: 2.5/0.9
  • Max. velocity X/Y/Z [mm/s]: 10
  • Min. incr. motion X/Y/Z [µm]: 1/1/0.5
  • Max. frequency [Hz]: 30

H-810.I2 6軸小型ヘキサポッド

小スペースで優れた精度
PI P-911KNMV

P-911KNMV UHV対応小型ピエゾヘキサポッド

強磁場中でも高精度位置決め

位置決めヘキサポッド(250 kgまでの荷重用)

新製品

H-840.G2IHP 6軸ヘキサポッド

値打ちのある高精度

H-825 6軸ヘキサポッド

30 kgまでの荷重に対応したコンパクト設計

H-840 6軸ヘキサポッド

高いコストパフォーマンス、高精度、高速

H-850 6軸ヘキサポッド

最大耐荷重250 kg
  • Travel ranges X/Y/Z [mm]: ±50/±50/±25
  • Max. load horiz./any [kg]: 250/50
  • Max. velocity X/Y/Z [mm/s]: 8
  • Min. incr. motion X/Y/Z [µm]: 0.3/0.3/0.2
  • Holding force horiz./any [N]: 2000/500

H-824 6軸ヘキサポッド

コンパクトで高精度

H-820 6軸ヘキサポッド

比較的価格帯の低めなヘキサポッド

H-206 6軸アライメントシステム

ファイバーアライメントに最適

高負荷位置のためのヘキサポッド

H-855 高負荷6軸ヘキサポッド

500kgクラスの柔軟な精密位置決め
  • Travel ranges X/Y/Z [mm]: ±100/±100/±50
  • Max. load horiz./any [kg]: 500/200
  • Max. velocity X/Y/Z [mm/s]: 4.5
  • Min. incr. motion X/Y/Z [µm]: 0.3/0.3/0.15
  • Holding force horiz./any [N]: 5000/2000

H-850 6軸ヘキサポッド

最大耐荷重250 kg
  • Travel ranges X/Y/Z [mm]: ±50/±50/±25
  • Max. load horiz./any [kg]: 250/50
  • Max. velocity X/Y/Z [mm/s]: 8
  • Min. incr. motion X/Y/Z [µm]: 0.3/0.3/0.2
  • Holding force horiz./any [N]: 2000/500

ダイナミックモーション-ヘキサポッド

H-900KSCO 高速6軸ヘキサポッド

60kgまでの負荷に対応
  • Travel ranges X/Y/Z [mm]: ±100/±100/±85
  • Max. load horiz. [kg]: 63.5
  • Max. velocity X/Y/Z [mm/s]: 80
  • Min. incr. motion X/Y/Z [µm]: 5/5/5
  • Holding force horiz. [N]: 635

H-840 6軸ヘキサポッド

高いコストパフォーマンス、高精度、高速

H-811.S2 6軸モーションヘキサポッド

高速でコンパクト - ハイダイナミクス用途に最適
  • Travel ranges X/Y/Z [mm]: ±17/±16/±6.5
  • Max. load horiz./any [kg]: 2.5/0.9
  • Max. velocity X/Y/Z [mm/s]: 10
  • Min. incr. motion X/Y/Z [µm]: 1/1/0.5
  • Max. frequency [Hz]: 30

H-860 6軸モーションヘキサポッド

高速磁気直接駆動

真空対応仕様のヘキサポッド

H-850.V 真空対応6軸ヘキサポッド

80kgまでの荷重に対応
  • Travel ranges X/Y/Z [mm]: ±50/±50/±25
  • Max. load horiz./any [kg]: 80/40
  • Min. incr. motion X/Y/Z [µm]: 0.3/0.3/0.2
  • Holding force horiz./any [N]: 2000/500
  • Vacuum compatible [hPa]: 10-6

H-811.I2V 真空-対応 6-軸 ミニチュア ヘキサポッド

高速、コンパクト、高精度
  • Travel ranges X/Y/Z [mm]: ±17/±16/±6.5
  • Max. load horiz./any [kg]: 5/2.5
  • Max. velocity [mm/s]: 10
  • Min. incr. motion X/Y/Z [µm]: 0.2/0.2/0.08
  • Vacuum compatible [hPa]: 10-6

H-824.V 真空対応6軸ヘキサポッド

コンパクトで高精度
  • Travel ranges X/Y/Z [mm]: ±22.5/±12.5/±7.5
  • Max. load horiz./any [kg]: 5/2.5
  • Max. velocity X/Y/Z [mm/s]: 12.5
  • Min. incr. motion X/Y/Z [µm]: 0.3/0.3/0.3
  • Vacuum compatible [hPa]: 10-6
PI P-911KNMV

P-911KNMV UHV対応小型ピエゾヘキサポッド

強磁場中でも高精度位置決め


Accessories

新製品

C-815.82xxx Hexapod Cables

Power Supply and Data Transmission Cables

ヘキサポッドモーションコントロール

C-887.52x ヘキサポッドモーションコントローラ

6軸ステージ制御に適したコンパクトなベンチトップ

C-887.53x EtherCAT®搭載ヘキサポッドモーションコントローラ

フィールドバスインターフェースによる6軸位置決めシステムの制御
Manual Control Unit for Hexapods

C-887.MC2 Manual Control Unit for Hexapods

Easy Manual Operation, Position Display

テクノロジー

ダウンロード

カタログ

ヘキサポッド位置決めシステム

Parallel Kinematics for Six DoF of Motion, Dedicated Software, Active Alignment Solutions

日付 / バージョン
CAT136 2018-08
pdf - 11 MB