H-810.I2 6軸小型ヘキサポッド

小スペースで優れた精度

H-810.I2 6軸小型ヘキサポッド

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シリアルキネマティックシステムより大幅にコンパクトで剛性に優れた6自由度のパラレルキネマティック設計を採用。ダイナミックレンジが広く、移動ケーブルもありません。摩擦を抑えながら信頼性の高い動作を実現します。

ブラシレスDCモータ（BLDC）

ブラシレスDCモータは、特に回転速度の速いアプリケーションに適しています。非常に正確な制御が可能なため、高い精度が実現されます。また、滑り接触面がなくスムーズに動作するため、摩耗が発生せず、長寿命が確保されます。

PIのヘキサポッドシミュレーションツール

シミュレーションソフトウェアは、ワークスペースの制限とヘキサポッドの負荷容量をシミュレートします。したがって、購入する前でも、特定のヘキサポッドモデルがアプリケーションで発生する荷重、力、およびトルクを処理できるかどうかを確認できます。これによりシミュレーションツールでは、ヘキサポッドの位置と動き、およびピボットポイントといくつかの参照座標系が考慮されます。

応用分野

研究開発。マイクロマニピュレーション、バイオメディカルエンジニアリング、工具検査など

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電源供給用とデータ転送用にそれぞれ別の接続ケーブルが必要です。
取扱説明書に記載されている場合もありますが、接続ケーブルは付属しておりません。マニュアルは現在改訂中です。

データシート

Datasheet H-810.I2

日付 / バージョン

2021-03-15

日付 / バージョン

2021-03-15

ドキュメントの言語

ダウンロード

pdf - 1 MB

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モーション	H-810.I2	公差
駆動軸	X Y Z θX θY θZ
トラベルレンジ X	± 20 mm
トラベルレンジ Y	± 20 mm
トラベルレンジ Z	± 6.5 mm
回転レンジ θX	± 10 °
回転レンジ θY	± 10 °
回転レンジ θZ	± 30 °
最大速度 X	6 mm/s
最大速度 Y	6 mm/s
最大速度 Z	6 mm/s
最大角度速度 θX	120 mrad/s
最大角度速度 θY	120 mrad/s
最大角度速度 θZ	120 mrad/s
標準速度 X	3 mm/s
標準速度 Y	3 mm/s
標準速度 Z	3 mm/s
標準角度速度 θX	50 mrad/s
標準角度速度 θY	50 mrad/s
標準角度速度 θZ	50 mrad/s
ポジショニング	H-810.I2	公差
一方向再現性 X	± 0.3 µm	typ.
一方向再現性 Y	± 0.3 µm	typ.
一方向再現性 Z	± 0.08 µm	typ.
一方向再現性 θX	± 2.5 µrad	typ.
一方向再現性 θY	± 2.5 µrad	typ.
一方向再現性 θZ	± 10 µrad	typ.
最小インクリメンタルモーション X	0.5 µm	typ.
最小インクリメンタルモーション Y	0.5 µm	typ.
最小インクリメンタルモーション Z	0.25 µm	typ.
最小インクリメンタルモーション θX	8 µrad	typ.
最小インクリメンタルモーション θY	8 µrad	typ.
最小インクリメンタルモーション θZ	15 µrad	typ.
バックラッシュ X	0.7 µm	typ.
バックラッシュ Y	0.7 µm	typ.
バックラッシュ Z	0.2 µm	typ.
バックラッシュ θX	10 µrad	typ.
バックラッシュ θY	10 µrad	typ.
バックラッシュ θZ	20 µrad	typ.
ドライブ特性	H-810.I2	公差
ドライブタイプ	Brushless DC motor
定格電圧	24 V
機械的特性	H-810.I2	公差
最大保持力, ベースプレート水平時	15 N
最大保持力, 任意ベースプレート向き	1.5 kg
最大耐荷重, ベースプレート水平時	3 kg
全体重量	1.7 kg
材質	ステンレススチール、アルミニウム
その他	H-810.I2	公差
推奨コントローラ / ドライバー	C-887.52x, C-887.53x
ケーブル長	0.5 m
動作温度範囲	0 to 50 °C

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製品についての注意事項

Product Change Notification Motor Driven Products

日付 / バージョン

2021-04-19

ドキュメントの言語英語

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pdf - 917 KB

製品についての注意事項

Product Change Notification Hexapod Cables

日付 / バージョン

2021-01-15

ドキュメントの言語英語

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pdf - 186 KB

データシート

Datasheet H-810.I2

日付 / バージョン

2021-03-15

日付 / バージョン

2021-03-15

ドキュメントの言語

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ドキュメント

User Manual MS252

H-810.I2 Hexapod Microrobot

日付 / バージョン

1.0.0 2019-12-02

日付 / バージョン

2019-12-05

ドキュメントの言語

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３D モデル

3-D model H-810.I2

日付 / バージョン

2020-09-24

ダウンロードリクエストのリンク

ソフトウェアファイル

Hexapod Simulation Tool

日付 / バージョン

2020-02-10

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H-810.I2

Miniature hexapod microrobot for six degrees of motion freedom, brushless DC motors, 3 kg load capacity, 6 mm/s velocity, 0.5m cable length. Connecting cables are not in the scope of delivery and must be ordered separately.

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C-815.82D03

Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 3 m

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C-815.82P03E

Power supply cable for hexapods, drag-chain compatible, M12 m/f straight, 3 m

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C-815.82D02

Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 2 m

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C-815.82D05

Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 5 m