H-810.I2
Miniature hexapod microrobot for six degrees of motion freedom, brushless DC motors, 3 kg load capacity, 6 mm/s velocity, 0.5m cable length. Connecting cables are not in the scope of delivery and must be ordered separately.
H-810.I2 6軸小型ヘキサポッド
小スペースで優れた精度
- トラベルレンジ：±20 mm / ±30 °
- 最大積載量：3 kg
- リピータビリティ: ±0.08 µm
- 最大速度：6 mm/s
- あらゆる方向に動作
- 仮想ピボットポイント
H-810、寸法(mm)
H-810.I2 6軸小型ヘキサポッド
製品の解説
仕様
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見積 / 発注
シリアルキネマティックシステムより大幅にコンパクトで剛性に優れた6自由度のパラレルキネマティック設計を採用。ダイナミックレンジが広く、移動ケーブルもありません。摩擦を抑えながら信頼性の高い動作を実現します。
ブラシレスDCモータ（BLDC）
ブラシレスDCモータは、特に回転速度の速いアプリケーションに適しています。非常に正確な制御が可能なため、高い精度が実現されます。また、滑り接触面がなくスムーズに動作するため、摩耗が発生せず、長寿命が確保されます。
PIのヘキサポッドシミュレーションツール
シミュレーションソフトウェアは、ワークスペースの制限とヘキサポッドの負荷容量をシミュレートします。したがって、購入する前でも、特定のヘキサポッドモデルがアプリケーションで発生する荷重、力、およびトルクを処理できるかどうかを確認できます。これによりシミュレーションツールでは、ヘキサポッドの位置と動き、およびピボットポイントといくつかの参照座標系が考慮されます。
応用分野
研究開発。マイクロマニピュレーション、バイオメディカルエンジニアリング、工具検査など
仕様
仕様
| モーション | H-810.I2 | 公差 |
|---|---|---|
| 駆動軸 | X Y Z θX θY θZ | |
| トラベルレンジ X | ± 20 mm | |
| トラベルレンジ Y | ± 20 mm | |
| トラベルレンジ Z | ± 6.5 mm | |
| 回転レンジ θX | ± 10 ° | |
| 回転レンジ θY | ± 10 ° | |
| 回転レンジ θZ | ± 30 ° | |
| 最大速度 X | 6 mm/s | |
| 最大速度 Y | 6 mm/s | |
| 最大速度 Z | 6 mm/s | |
| 最大角度速度 θX | 120 mrad/s | |
| 最大角度速度 θY | 120 mrad/s | |
| 最大角度速度 θZ | 120 mrad/s | |
| 標準速度 X | 3 mm/s | |
| 標準速度 Y | 3 mm/s | |
| 標準速度 Z | 3 mm/s | |
| 標準角度速度 θX | 50 mrad/s | |
| 標準角度速度 θY | 50 mrad/s | |
| 標準角度速度 θZ | 50 mrad/s | |
| ポジショニング | H-810.I2 | 公差 |
| 一方向再現性 X | ± 0.3 µm | typ. |
| 一方向再現性 Y | ± 0.3 µm | typ. |
| 一方向再現性 Z | ± 0.08 µm | typ. |
| 一方向再現性 θX | ± 2.5 µrad | typ. |
| 一方向再現性 θY | ± 2.5 µrad | typ. |
| 一方向再現性 θZ | ± 10 µrad | typ. |
| 最小インクリメンタルモーション X | 0.5 µm | typ. |
| 最小インクリメンタルモーション Y | 0.5 µm | typ. |
| 最小インクリメンタルモーション Z | 0.25 µm | typ. |
| 最小インクリメンタルモーション θX | 8 µrad | typ. |
| 最小インクリメンタルモーション θY | 8 µrad | typ. |
| 最小インクリメンタルモーション θZ | 15 µrad | typ. |
| バックラッシュ X | 0.7 µm | typ. |
| バックラッシュ Y | 0.7 µm | typ. |
| バックラッシュ Z | 0.2 µm | typ. |
| バックラッシュ θX | 10 µrad | typ. |
| バックラッシュ θY | 10 µrad | typ. |
| バックラッシュ θZ | 20 µrad | typ. |
| ドライブ特性 | H-810.I2 | 公差 |
| ドライブタイプ | Brushless DC motor | |
| 定格電圧 | 24 V | |
| 機械的特性 | H-810.I2 | 公差 |
| 最大保持力, ベースプレート水平時 | 15 N | |
| 最大保持力, 任意ベースプレート向き | 1.5 kg | |
| 最大耐荷重, ベースプレート水平時 | 3 kg | |
| 全体重量 | 1.7 kg | |
| 材質 | ステンレススチール、アルミニウム | |
| その他 | H-810.I2 | 公差 |
| 推奨コントローラ / ドライバー | C-887.52x, C-887.53x | |
| ケーブル長 | 0.5 m | |
| 動作温度範囲 | 0 to 50 °C |
ダウンロード
製品についての注意事項
データシート
ドキュメント
ドキュメント
User Manual MS252
H-810.I2 Hexapod Microrobot
日付 / バージョン
1.0.0 2019-12-02
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
2019-12-05
pdf - 1 MB
３D モデル
３D モデル
3-D model H-810.I2
日付 / バージョン
2020-09-24
zip - 2 MB
ソフトウェア ファイル
ソフトウェア ファイル
Hexapod Simulation Tool
日付 / バージョン
2022-01-26
zip - 18 MB
電源供給用とデータ転送用にそれぞれ別の接続ケーブルが必要です。 取扱説明書に記載されている場合もありますが、接続ケーブルは付属しておりません。マニュアルは現在改訂中です。
必要な数量、価格、およびリードタイムに関する無料の見積を依頼するか、必要な編集について説明します。オンラインで提供されるすべての製品は直接発注できます。
C-815.82D03
Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 3 m
C-815.82P03E
Power supply cable for hexapods, drag-chain compatible, M12 m/f straight, 3 m
Data transmission cables in other lengths
C-815.82D02
Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 2 m
C-815.82D05
Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 5 m
C-815.82D07
Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 7.5 m
C-815.82D10
Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 10 m
C-815.82D20
Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 20 m
Power supply cables in other lengths
C-815.82P02E
Power supply cable for hexapods, drag-chain compatible, M12 m/f straight, 2 m
C-815.82P05E
Power supply cable for hexapods, drag-chain compatible, M12 m/f straight, 5 m
C-815.82P07E
Power supply cable for hexapods, drag-chain compatible, M12 m/f straight, 7.5 m
C-815.82P10E
Power supply cable for hexapods, drag-chain compatible, M12 m/f straight, 10 m
C-815.82P20E
Power supply cable for hexapods, drag-chain compatible, M12 m/f straight, 20 m
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