H-810.I2 6軸小型ヘキサポッド

小スペースで優れた精度

  • トラベルレンジ:±20 mm / ±30 °
  • 最大積載量:3 kg
  • リピータビリティ: ±0.08 µm
  • 最大速度:6 mm/s
  • あらゆる方向に動作
  • 仮想ピボットポイント
H-810.I2 6軸小型ヘキサポッド
製品の解説 仕様 ダウンロード 見積 / 発注

シリアルキネマティックシステムより大幅にコンパクトで剛性に優れた6自由度のパラレルキネマティック設計を採用。ダイナミックレンジが広く、移動ケーブルもありません。摩擦を抑えながら信頼性の高い動作を実現します。

ブラシレスDCモータ(BLDC)

ブラシレスDCモータは、特に回転速度の速いアプリケーションに適しています。非常に正確な制御が可能なため、高い精度が実現されます。また、滑り接触面がなくスムーズに動作するため、摩耗が発生せず、長寿命が確保されます。

PIのヘキサポッドシミュレーションツール

シミュレーションソフトウェアは、ワークスペースの制限とヘキサポッドの負荷容量をシミュレートします。したがって、購入する前でも、特定のヘキサポッドモデルがアプリケーションで発生する荷重、力、およびトルクを処理できるかどうかを確認できます。これによりシミュレーションツールでは、ヘキサポッドの位置と動き、およびピボットポイントといくつかの参照座標系が考慮されます。

応用分野

研究開発。マイクロマニピュレーション、バイオメディカルエンジニアリング、工具検査など

仕様

データシート

Datasheet H-810.I2

日付 / バージョン
2021-03-15
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
2021-03-15
pdf - 1 MB

ダウンロード

製品についての注意事項

製品についての注意事項

Product Change Notification Motor Driven Products

日付 / バージョン
2021-04-19
pdf - 917 KB
製品についての注意事項

Product Change Notification Hexapod Cables

日付 / バージョン
2021-01-15
pdf - 186 KB

データシート

データシート

Datasheet H-810.I2

日付 / バージョン
2021-03-15
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
2021-03-15
pdf - 1 MB

ドキュメント

ドキュメント

User Manual MS252

H-810.I2 Hexapod Microrobot

日付 / バージョン
1.0.0 2019-12-02
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
2019-12-05
pdf - 1 MB

3D モデル

3D モデル

3-D model H-810.I2

日付 / バージョン
2020-09-24
zip - 2 MB

ソフトウェア ファイル

ソフトウェア ファイル

Hexapod Simulation Tool

日付 / バージョン
2022-01-26
zip - 18 MB
電源供給用とデータ転送用にそれぞれ別の接続ケーブルが必要です。 取扱説明書に記載されている場合もありますが、接続ケーブルは付属しておりません。マニュアルは現在改訂中です。

必要な数量、価格、およびリードタイムに関する無料の見積を依頼するか、必要な編集について説明します。オンラインで提供されるすべての製品は直接発注できます。

H-810.I2
Miniature hexapod microrobot for six degrees of motion freedom, brushless DC motors, 3 kg load capacity, 6 mm/s velocity, 0.5m cable length. Connecting cables are not in the scope of delivery and must be ordered separately.

Data transmission cables in other lengths

Power supply cables in other lengths

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