H-850.V 真空対応6軸ヘキサポッド

80kgまでの荷重に対応

H-850.V 真空対応6軸ヘキサポッド

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H-850シリーズのヘキサポッドは、最大80kgまでの重量物を高精度かつ高い信頼性で位置決めします。頑丈な精密ベアリングを使用しているため、長時間の使用が可能です。

H-850.V は 10^-6 hPa までの真空環境に適しています。

6自由度のパラレルキネマティック設計により、同等の積み重ねシステムに比べて大幅にコンパクトで剛性が高い。シリアル、つまりスタックシステムに比べて、主にパスの精度と再現性が非常に優れています。さらに、移動質量が軽いため、ダイナミクス性能が向上し、すべての動作軸で同じ性能になります。ケーブルが移動しないため、ケーブルマネジメントも問題ありません。

シミュレーションソフトウェアは、ワークスペースの制限とヘキサポッドの負荷容量をシミュレートします。したがって、購入する前でも、特定のヘキサポッドモデルがアプリケーションで発生する荷重、力、およびトルクを処理できるかどうかを確認できます。これによりシミュレーションツールでは、ヘキサポッドの位置と動き、およびピボットポイントといくつかの参照座標系が考慮されます。

研究開発。天文学、光学機器ポジショニング、航空宇宙産業

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電源供給用とデータ転送用にそれぞれ別の接続ケーブルが必要です。詳細は、C-815.82xxxのデータシートをご参照ください。
取扱説明書に記載されている場合もありますが、接続ケーブルは付属しておりません。マニュアルは現在改訂中です

データシート

Datasheet H-850.V

日付 / バージョン

2020-12-10

日付 / バージョン

2020-12-10

ドキュメントの言語

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動作および位置決め	H-850.H2V	H-850.G2V	単位	公差
駆動軸	X、Y、Z、θ_X、θ_Y、θ_Z	X、Y、Z、θ_X、θ_Y、θ_Z
トラベルレンジ* X、Y	±50	±50	mm
トラベルレンジ* Z	±25	±25	mm
トラベルレンジ* θ_X、θ_Y	±15	±15	°
トラベルレンジ（θZ方向）*	±30	±30	°
センサータイプ	インクリメンタルロータリーエンコーダ	インクリメンタルロータリーエンコーダ
最小インクリメンタルモーション（X、Y方向）	0.3	1	µm	標準
最小インクリメンタルモーション（Z方向）	0.2	0.5	µm	標準
最小インクリメンタルモーション（ θ_X、θ_Y、θ_Z）	3; 3; 5	7.5; 7.5; 15	µrad	標準
バックラッシュ（X、Y方向）	4	6	µm	標準
バックラッシュ（Z方向）	0.5	1.5	µm	標準
バックラッシュ（θ_X、θ_Y方向）	7.5	25	µrad	標準
バックラッシュ（θ_Z方向）	60	90	µrad	標準
再現性（X、Y）	±0.5	±0.5	µm	標準
再現性（Z）	±0.2	±0.2	µm	標準
再現性（θ_X、θ_Y）	±3	±3	µrad	標準
再現性θ_Z	±9	±7.5	µrad	標準
最大速度（X、Y、Z方向）	0.15	2.5	mm/s
最大速度（θ_X、θ_Y、θ_Z方向）	1.8	30	mrad/s
標準速度（X、Y、Z方向）	0.1	2	mm/s
標準速度（θ_X、θ_Y、θ_Z方向）	1.2	25	mrad/s

機械特性	H-850.H2V	H-850.G2V	単位	公差
剛性（X,Y）	7	7	N/µm
剛性 Z	100	100	N/µm
耐荷重（水平ベースプレート）	80	25	kg	最大
耐荷重（ベースプレート、任意の方向）	40	10	kg	最大
無通電時の保持力（水平ベースプレート）	2000	250	N	最大
無通電時の保持力（ベースプレート、任意の方向）	500	85	N	最大
モータータイプ	DCギヤモーター	DCギヤモーター

その他	H-850.H2V	H-850.G2V	単位	公差
動作温度範囲	-10～50	-10～50	°C
材料	アルミニウム	アルミニウム
質量	17	17	kg	±10 %
ケーブル長さ	2 (真空)	2 (真空)	m	±10 mm
推奨コントローラー	C-887.5xx	C-887.5xx

22±3 Cでのテクニカルデータです。

* 各座標（X、Y、Z、θ_X、θ_Y、θ_Z）のトラベルレンジは相互依存します。表中の各軸のデータは、他のすべての軸とピボットポイントが基準位置にある場合の最大移動範囲を示しています。

エアサイドコネクティングケーブルは納入品には含まれていないため、別途注文する必要があります。

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製品についての注意事項

Product Change Notification Hexapod Cables

日付 / バージョン

2021-01-15

ドキュメントの言語英語

ダウンロード

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製品についての注意事項

Product Change Notification H-206.x1x, H-8xx.x1x, H-8xx.xVx, F-206.S

日付 / バージョン

2019-04-04

ドキュメントの言語英語

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データシート

Datasheet H-850.V

日付 / バージョン

2020-12-10

日付 / バージョン

2020-12-10

ドキュメントの言語

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ドキュメント

Short Instructions MS247EK (英語)

Hexapod Systems: H-xxx Hexapod with C-887.5xx Controller

日付 / バージョン

2.0.0 06/2020

日付 / バージョン

2.0.0 06/2020

ドキュメントの言語

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pdf - 2 MB

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ドキュメント

User Manual C887T0017

C-887.5Bxx Drag-chain capable cable sets for connecting H-206 and most H-8xx hexapod standard models to C-887.5xx controller models

日付 / バージョン

2020-04-09

ドキュメントの言語英語

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３D モデル

H-850.x2V 3-D model

日付 / バージョン

2021-04-20

ダウンロードリクエストのリンク

ソフトウェアファイル

Hexapod Simulation Tool

日付 / バージョン

2020-02-10

ダウンロードリクエストのリンク

ホワイトペーパー

Industrial Safety Device for Hexapods

How to Connect a Safety Light Barrier to a Hexapod System

日付 / バージョン

WP4025E 2020-02

日付 / バージョン

WP4025D 2020-01

ドキュメントの言語

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H-850.G2V

Precision Hexapod microrobot, DC gear motor, rotary encoder, 25 kg load capacity, 2.5 mm/s velocity, vacuum compatible to 10^-6 hPa, cable set 2 m vacuum side, feedthrough. Air side connecting cables are not included in the scope of delivery and must be ordered separately.

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H-850.H2V

Precision Hexapod microrobot, DC gear motor, rotary encoder, 80 kg load capacity, 0.15 mm/s velocity, vacuum compatible to 10^-6 hPa, cable set 2 m vacuum side, feedthrough. Air side connecting cables are not included in the scope of delivery and must be ordered separately.

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C-815.82D03

Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 3 m

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C-815.82P03E

Power supply cable for hexapods, drag-chain compatible, M12 m/f straight, 3 m

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C-815.82D02

Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 2 m

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C-815.82D05

Data transmission cable for hexapods, drag-chain compatible, HD D-sub 78 m/f, 5 m