H-850シリーズのヘキサポッドは、最大80kgまでの重量物を高精度かつ高い信頼性で位置決めします。頑丈な精密ベアリングを使用しているため、長時間の使用が可能です。
H-850.V は 10-6 hPa までの真空環境に適しています。
6自由度のパラレルキネマティック設計により、同等の積み重ねシステムに比べて大幅にコンパクトで剛性が高い。シリアル、つまりスタックシステムに比べて、主にパスの精度と再現性が非常に優れています。さらに、移動質量が軽いため、ダイナミクス性能が向上し、すべての動作軸で同じ性能になります。ケーブルが移動しないため、ケーブルマネジメントも問題ありません。
シミュレーションソフトウェアは、ワークスペースの制限とヘキサポッドの負荷容量をシミュレートします。したがって、購入する前でも、特定のヘキサポッドモデルがアプリケーションで発生する荷重、力、およびトルクを処理できるかどうかを確認できます。これによりシミュレーションツールでは、ヘキサポッドの位置と動き、およびピボットポイントといくつかの参照座標系が考慮されます。
研究開発。天文学、光学機器ポジショニング、航空宇宙産業
動作および位置決め | H-850.H2V | H-850.G2V | 単位 | 公差 |
|---|---|---|---|---|
駆動軸 | X、Y、Z、θX、θY、θZ | X、Y、Z、θX、θY、θZ | ||
トラベルレンジ* X、Y | ±50 | ±50 | mm | |
トラベルレンジ* Z | ±25 | ±25 | mm | |
トラベルレンジ* θX、θY | ±15 | ±15 | ° | |
トラベルレンジ（θZ方向）* | ±30 | ±30 | ° | |
センサータイプ | インクリメンタルロータリーエンコーダ | インクリメンタルロータリーエンコーダ | ||
最小インクリメンタルモーション（X、Y方向） | 0.3 | 1 | µm | 標準 |
最小インクリメンタルモーション（Z方向） | 0.2 | 0.5 | µm | 標準 |
最小インクリメンタルモーション（ θX、θY、θZ） | 3; 3; 5 | 7.5; 7.5; 15 | µrad | 標準 |
バックラッシュ（X、Y方向） | 4 | 6 | µm | 標準 |
バックラッシュ（Z方向） | 0.5 | 1.5 | µm | 標準 |
バックラッシュ（θX、θY方向） | 7.5 | 25 | µrad | 標準 |
バックラッシュ（θZ方向） | 60 | 90 | µrad | 標準 |
再現性 （X、Y） | ±0.5 | ±0.5 | µm | 標準 |
再現性 （Z） | ±0.2 | ±0.2 | µm | 標準 |
再現性 （θX、θY） | ±3 | ±3 | µrad | 標準 |
再現性θZ | ±9 | ±7.5 | µrad | 標準 |
最大速度（X、Y、Z方向） | 0.15 | 2.5 | mm/s | |
最大速度（θX、θY、θZ方向） | 1.8 | 30 | mrad/s | |
標準 速度（X、Y、Z方向） | 0.1 | 2 | mm/s | |
標準 速度（θX、θY、θZ方向） | 1.2 | 25 | mrad/s |
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