H-850シリーズのヘキサポッドは、最大80kgまでの重量物を高精度かつ高い信頼性で位置決めします。頑丈な精密ベアリングを使用しているため、長時間の使用が可能です。
H-850.V は 10-6 hPa までの真空環境に適しています。
6自由度のパラレルキネマティック設計により、同等の積み重ねシステムに比べて大幅にコンパクトで剛性が高い。シリアル、つまりスタックシステムに比べて、主にパスの精度と再現性が非常に優れています。さらに、移動質量が軽いため、ダイナミクス性能が向上し、すべての動作軸で同じ性能になります。ケーブルが移動しないため、ケーブルマネジメントも問題ありません。
シミュレーションソフトウェアは、ワークスペースの制限とヘキサポッドの負荷容量をシミュレートします。したがって、購入する前でも、特定のヘキサポッドモデルがアプリケーションで発生する荷重、力、およびトルクを処理できるかどうかを確認できます。これによりシミュレーションツールでは、ヘキサポッドの位置と動き、およびピボットポイントといくつかの参照座標系が考慮されます。
研究開発。天文学、光学機器ポジショニング、航空宇宙産業
動作および位置決め | H-850.H2V | H-850.G2V | 単位 | 公差 |
|---|---|---|---|---|
駆動軸 | X、Y、Z、θX、θY、θZ | X、Y、Z、θX、θY、θZ | ||
トラベルレンジ* X、Y | ±50 | ±50 | mm | |
トラベルレンジ* Z | ±25 | ±25 | mm | |
トラベルレンジ* θX、θY | ±15 | ±15 | ° | |
トラベルレンジ（θZ方向）* | ±30 | ±30 | ° | |
センサータイプ | インクリメンタルロータリーエンコーダ | インクリメンタルロータリーエンコーダ | ||
最小インクリメンタルモーション（X、Y方向） | 0.3 | 1 | µm | 標準 |
最小インクリメンタルモーション（Z方向） | 0.2 | 0.5 | µm | 標準 |
最小インクリメンタルモーション（ θX、θY、θZ） | 3; 3; 5 | 7.5; 7.5; 15 | µrad | 標準 |
バックラッシュ（X、Y方向） | 4 | 6 | µm | 標準 |
バックラッシュ（Z方向） | 0.5 | 1.5 | µm | 標準 |
バックラッシュ（θX、θY方向） | 7.5 | 25 | µrad | 標準 |
バックラッシュ（θZ方向） | 60 | 90 | µrad | 標準 |
再現性 （X、Y） | ±0.5 | ±0.5 | µm | 標準 |
再現性 （Z） | ±0.2 | ±0.2 | µm | 標準 |
再現性 （θX、θY） | ±3 | ±3 | µrad | 標準 |
再現性θZ | ±9 | ±7.5 | µrad | 標準 |
最大速度（X、Y、Z方向） | 0.15 | 2.5 | mm/s | |
最大速度（θX、θY、θZ方向） | 1.8 | 30 | mrad/s | |
標準 速度（X、Y、Z方向） | 0.1 | 2 | mm/s | |
標準 速度（θX、θY、θZ方向） | 1.2 | 25 | mrad/s |
C-887.5Bxx Drag-chain capable cable sets for connecting H-206 and most H-8xx hexapod standard models to C-887.5xx controller models
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PIでは、EtherCATスレーブとして使用できる高精度のドライブを提供するほか、マスターや既存のアーキテクチャの第2マスターとして、ACSモーションコントローラーをそのドライブと一体化させることもできます。
慎重な取り扱いと確かな根拠: PIは、原材料やコンポーネント、最終製品の品質保証に必要な設備だけでなく、長年にわたる高真空および超高真空ポジショニングシステムに関する経験を有しています。
ヘキサポッドプラットフォームは、搭載物の６軸方向、つまり3つの直動軸と3つの回転軸に沿った高精度位置決め、および搭載物の位置調整のために使用されます。
Positioning the Vacuum Chamber for X-ray Diffraction Experiment
Sample Manipulators in High-Vacuum
At Diamond Light Source, UK, beamline I07 is a high-resolution X-ray diffraction beamline dedicated to investigate the structure of surfaces and interfaces.
At DESY in Hamburg, the P05 Imaging Beamline is operated by the HZG.
