H-825 6軸ヘキサポッド

30 kgまでの荷重に対応したコンパクト設計

H-825 6軸ヘキサポッド
製品の解説 仕様 ダウンロード 見積 / 発注
  • 最大耐荷重30 kg、セルフロッキング
  • 最大トラベルレンジ±27.5 mm、最大回転範囲±11.5°
  • アクチュエータ最大分解能8 nm
  • X、Y、Z方向の最小インクリメンタルモーション0.25 μm
  • 再現性±0.1 µm/±2 µrad
  • BLDCモーターとアブソリュートエンコーダ

シリアルキネマティックシステムより大幅にコンパクトで剛性に優れた6自由度のパラレルキネマティック設計を採用。ダイナミックレンジが広く、移動ケーブルもありません。摩擦を抑えながら信頼性の高い動作を実現します。

ブラシレスDCモータ(BLDC)

ブラシレスDCモータは、特に回転速度の速いアプリケーションに適しています。非常に正確な制御が可能なため、高い精度が実現されます。また、滑り接触面がなくスムーズに動作するため、摩耗が発生せず、長寿命が確保されます。

アブソリュートエンコーダ

アブソリュートエンコーダは、位置を即座に特定できるように明確な位置情報を提供するものです。このためスイッチを入れた際に基準位置を設定する必要がないため、操作中の効率と安全性が向上します。

応用分野

研究および工業用途。マイクロマニピュレーション、バイオテクノロジー、半導体製造、光学アライメント。

仕様

データシート

Datasheet H-825

日付 / バージョン
2019-02-05
日付 / バージョン
2019-02-05
日付 / バージョン
2018-07-12
日付 / バージョン
2018-09-18
ドキュメントの言語

ダウンロード

データシート

データシート

Datasheet H-825

日付 / バージョン
2019-02-05
日付 / バージョン
2019-02-05
日付 / バージョン
2018-07-12
日付 / バージョン
2018-09-18
ドキュメントの言語

ドキュメント

ドキュメント

User Manual MS250

H-825 Compact Hexapod Microrobot
日付 / バージョン
1.1.0 2019-03-25
日付 / バージョン
1.1.0 2019-03-25
ドキュメントの言語
ドキュメント

Short Instructions MS247EK (英語)

Hexapod Systems: H-xxx Hexapod with C-887.5xx Controller
日付 / バージョン
1.0.0 March 2018

3D モデル

3D モデル

H-825 3-D model

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