H-825 ６軸ヘキサポッド

30 kgまでの荷重に対応したコンパクト設計

H-825（寸法(mm)）

シリアルキネマティックシステムより大幅にコンパクトで剛性に優れた6自由度のパラレルキネマティック設計を採用。ダイナミックレンジが広く、移動ケーブルもありません。摩擦を抑えながら信頼性の高い動作を実現します。

ブラシレスDCモータは、特に回転速度の速いアプリケーションに適しています。非常に正確な制御が可能なため、高い精度が実現されます。また、滑り接触面がなくスムーズに動作するため、摩耗が発生せず、長寿命が確保されます。

アブソリュートエンコーダは、位置を即座に特定できるように明確な位置情報を提供するものです。このためスイッチを入れた際に基準位置を設定する必要がないため、操作中の効率と安全性が向上します。

研究および工業用途。マイクロマニピュレーション、バイオテクノロジー、半導体製造、光学アライメント。

データシート

日付 / バージョン

2021-07-26

pdf - 1 MB

日付 / バージョン

2021-07-26

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動作および位置決め	H-825.G2A	H-825.D2A	単位	公差
	アブソリュートエンコーダ搭載BLDCギアモーター	アブソリュートエンコーダ搭載BLDCモーター
駆動軸	X、Y、Z、θ_X、θ_Y、θ_Z	X、Y、Z、θ_X、θ_Y、θ_Z
トラベルレンジ（X、Y方向）*	±27.5; ±25	±27.5; ±25	mm
トラベルレンジ（Z方向）*	±14	±14	mm
トラベルレンジ（θ_X、θ_Y方向）*	±11.5; ±10.5	±11.5; ±10.5	°
トラベルレンジ（θ_Z方向）*	±19	±19	°
アクチュエータ設計分解能	0.008	0.25	µm
最小インクリメンタルモーション（X、Y、Z方向）	0.3; 0.3; 0.25	1; 1; 0.5	µm	標準
最小インクリメンタルモーション（θ_X、θ_Y、θ_Z方向）	3.5; 3.5; 4	7; 7; 12	µrad
バックラッシュ（X、Y方向）	3	1.5	µm	標準
バックラッシュ（Z方向）	1	1	µm	標準
バックラッシュ（θ_X、θ_Y方向）	20	15	µrad	標準
バックラッシュ（θ_Z方向）	25	25	µrad	標準
再現性（X、Y）	±0.5; ±0.25	±0.5	µm	標準
再現性（Z）	±0.1	±0.15	µm	標準
再現性（θ_X、θ_Y）	±2	±2; ±1.5	µrad	標準
再現性θ_Z	±2.5	±3	µrad	標準
最大速度（X、Y、Z方向）	2.5	25	mm/s
最大速度（θ_X、θ_Y、θ_Z方向）	27	270	mrad/s
標準速度（X、Y、Z方向）	2	20	mm/s
標準速度（θ_X、θ_Y、θ_Z方向）	5.5	55	mrad/s

機械特性	H-825.G2A	H-825.D2A	単位	公差
剛性（X、Y方向）	1.7	1.7	N/µm
剛性 Z	7	7	N/µm
耐荷重（水平ベースプレート/任意の方向）	30 / 15	5 / 2.5	kg	最大
無通電時の保持力（水平ベースプレート/任意の方向）	300 / 150	10 / 5	N	最大

その他	H-825.G2A	H-825.D2A	単位	公差
動作温度範囲	-10～50	-10～50	°C
材料	アルミニウム	アルミニウム
質量	10	10	kg	±10 %
ケーブル長さ	3	3	m	±10 mm
推奨コントローラー	C-887.5x	C-887.5x