H-825 6軸ヘキサポッド
30 kgまでの荷重に対応したコンパクト設計
- 最大耐荷重30 kg、セルフロッキング
- 最大トラベルレンジ±27.5 mm、最大回転範囲±11.5°
- X、Y、Z方向の最小インクリメンタルモーション0.25 μm
- 再現性±0.1 µm/±2 µrad
- BLDCモーターとアブソリュートエンコーダ
シリアルキネマティックシステムより大幅にコンパクトで剛性に優れた6自由度のパラレルキネマティック設計を採用。ダイナミックレンジが広く、移動ケーブルもありません。摩擦を抑えながら信頼性の高い動作を実現します。
ブラシレスDCモータ(BLDC)
ブラシレスDCモータは、特に回転速度の速いアプリケーションに適しています。非常に正確な制御が可能なため、高い精度が実現されます。また、滑り接触面がなくスムーズに動作するため、摩耗が発生せず、長寿命が確保されます。
アブソリュートエンコーダ
アブソリュートエンコーダは、位置を即座に特定できるように明確な位置情報を提供するものです。このためスイッチを入れた際に基準位置を設定する必要がないため、操作中の効率と安全性が向上します。
応用分野
研究および工業用途。マイクロマニピュレーション、バイオテクノロジー、半導体製造、光学アライメント。
仕様
動作および位置決め | H-825.G2A | H-825.D2A | 単位 | 公差 |
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アブソリュートエンコーダ搭載BLDCギアモーター | アブソリュートエンコーダ搭載BLDCモーター | |||
駆動軸 | X、Y、Z、θX、θY、θZ | X、Y、Z、θX、θY、θZ | ||
トラベルレンジ(X、Y方向)* | ±27.5; ±25 | ±27.5; ±25 | mm | |
トラベルレンジ(Z方向)* | ±14 | ±14 | mm | |
トラベルレンジ(θX、θY方向)* | ±11.5; ±10.5 | ±11.5; ±10.5 | ° | |
トラベルレンジ(θZ方向)* | ±19 | ±19 | ° | |
アクチュエータ設計分解能 | 0.008 | 0.25 | µm | |
最小インクリメンタルモーション(X、Y、Z方向) | 0.3; 0.3; 0.25 | 1; 1; 0.5 | µm | 標準 |
最小インクリメンタルモーション(θX、θY、θZ方向) | 3.5; 3.5; 4 | 7; 7; 12 | µrad | |
バックラッシュ(X、Y方向) | 3 | 1.5 | µm | 標準 |
バックラッシュ(Z方向) | 1 | 1 | µm | 標準 |
バックラッシュ(θX、θY方向) | 20 | 15 | µrad | 標準 |
バックラッシュ(θZ方向) | 25 | 25 | µrad | 標準 |
再現性 (X、Y) | ±0.5; ±0.25 | ±0.5 | µm | 標準 |
再現性 (Z) | ±0.1 | ±0.15 | µm | 標準 |
再現性 (θX、θY) | ±2 | ±2; ±1.5 | µrad | 標準 |
再現性θZ | ±2.5 | ±3 | µrad | 標準 |
最大速度(X、Y、Z方向) | 2.5 | 25 | mm/s | |
最大速度(θX、θY、θZ方向) | 27 | 270 | mrad/s | |
標準速度(X、Y、Z方向) | 2 | 20 | mm/s | |
標準速度(θX、θY、θZ方向) | 5.5 | 55 | mrad/s |
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製品についての注意事項
データシート
ドキュメント
User Manual MS250
H-825 Compact Hexapod Microrobot
3D モデル
H-825.x2x 3-D model
ソフトウェア ファイル
Hexapod Simulation Tool
見積 / 発注
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