H-840 6軸ヘキサポッド

高いコストパフォーマンス、高精度、高速

  • CIPA認定
  • 耐荷重40 kg
  • 移動範囲は±50 mm/±30°
  • ±0.1μmの再現性
  • BLDCモータおよびアブソリュートエンコーダ付バリエーション
  • あらゆる方向で動作
H-840 6軸ヘキサポッド
製品の解説 仕様 ダウンロード 見積 / 発注

H-840ヘキサポッドシリーズは、精密な位置決めを必要とする作業に幅広く使用できます。ハイダイナミクス用に最適化されたバリエーションもあり、たとえば、モーションのシミュレーションに使用できます。一方、ギアヘッドをサポートするモデルは、より重い荷重に適しています。

6自由度のパラレルキネマティック設計により、同等の積み重ねシステムに比べて大幅にコンパクトで剛性が高い。シリアル、すなわち、スタックシステムに対する利点は、主により優れたパス精度と再現性です。さらに、移動質量が軽いため、ダイナミクス性能が向上し、すべての動作軸で同じ性能になります。ケーブルが移動しないため、ケーブルマネジメントも問題ありません。

ブラシレス DC モータを使用 (BLDC)

ブラシレスDCモータは、特に回転速度の速いアプリケーションに適しています。非常に正確な制御が可能なため、高い精度が実現されます。また、滑り接触面がなくスムーズに動作するため、摩耗が発生せず、長寿命が確保されます。

アブソリュートエンコーダ搭載バリエーション

アブソリュートエンコーダは、位置を即座に特定できるように明確な位置情報を提供するものです。そのため、電源を入れる際の参照が不要となり、運転時の効率と安全性が向上します。

PIのヘキサポッドシミュレーションツール

シミュレーションソフトウェアは、ワークスペースの制限とヘキサポッドの負荷容量をシミュレートします。したがって、購入する前でも、特定のヘキサポッドモデルがアプリケーションで発生する荷重、力、およびトルクを処理できるかどうかを確認できます。これによりシミュレーションツールでは、ヘキサポッドの位置と動き、およびピボットポイントといくつかの参照座標系が考慮されます。

応用分野

研究開発。モーション・シミュレーション(CIPA認定)、工具検査、ライフサイエンス、マイクロマニュファクチャリング、マイクロマニピュレーション、産業用アライメント・システムに。

仕様

データシート

Datasheet H-840

日付 / バージョン
2020-12-10
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
2020-12-10
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
2019-09-11
pdf - 858 KB

ダウンロード

製品についての注意事項

製品についての注意事項

Product Change Notification Hexapod Cables

日付 / バージョン
2021-01-15
pdf - 186 KB
製品についての注意事項

Product Change Notification Motor Driven Products

日付 / バージョン
2021-04-19
pdf - 917 KB
製品についての注意事項

Product Change Notification H-840.D2, H-840.G2

日付 / バージョン
2020-06-02
pdf - 56 KB
製品についての注意事項

Product Change Notification H-206.x1x, H-8xx.x1x, H-8xx.xVx, F-206.S

日付 / バージョン
2019-04-04
pdf - 367 KB

データシート

データシート

Datasheet H-840

日付 / バージョン
2020-12-10
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
2020-12-10
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
2019-09-11
pdf - 858 KB

ドキュメント

ドキュメント

User Manual C887T0017

C-887.5Bxx Drag-chain capable cable sets for connecting H-206 and most H-8xx hexapod standard models to C-887.5xx controller models

日付 / バージョン
2020-04-09
pdf - 271 KB
英語
ドキュメント

User Manual MS201 (英語)

H-840 Hexapod Microrobot

日付 / バージョン
2.4.0 2019-12-03
pdf - 2 MB
日付 / バージョン
2.4.0 2019-12-03
pdf - 2 MB
ドキュメント

Short Instructions MS247EK (英語)

Hexapod Systems: H-xxx Hexapod with C-887.5xx Controller

日付 / バージョン
2.0.0 06/2020
pdf - 2 MB
日付 / バージョン
2.0.0 06/2020
pdf - 2 MB
ドキュメント

PI Certificate of Registration of Vibratory Apparatus H-840 (英語)

Certificate of Registration of Vibratory Apparatus

日付 / バージョン
---
pdf - 303 KB

3D モデル

3D モデル

H-840.x2x 3-D model

日付 / バージョン
2020-09-24
zip - 2 MB

ソフトウェア ファイル

ソフトウェア ファイル

Hexapod Simulation Tool

日付 / バージョン
2020-02-10
zip - 4 MB

ホワイトペーパー

ホワイトペーパー

Industrial Safety Device for Hexapods

How to Connect a Safety Light Barrier to a Hexapod System

日付 / バージョン
WP4025E 2020-02
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
WP4025D 2020-01
pdf - 1 MB
電源供給用とデータ転送用にそれぞれ別の接続ケーブルが必要です。 取扱説明書に記載されている場合もありますが、接続ケーブルは付属しておりません。マニュアルは現在改訂中です。

見積 / 発注

必要な数量、価格、およびリードタイムに関する無料の見積を依頼するか、必要な編集について説明します。オンラインで提供されるすべての製品は直接発注できます。

H-840.G2I
Precision hexapod microrobot, brushless DC gear motor, incremental rotary encoder, 40 kg load capacity, 2.5 mm/s velocity. Connecting cables are not included in the scope of delivery and must be ordered separately.
H-840.D2I
Motion hexapod microrobot, brushless DC motor, incremental rotary encoder, 10 kg load capacity, 60 mm/s velocity. Connecting cables are not included in the scope of delivery and must be ordered separately.

Data transmission cables in other lengths

Power supply cables in other lengths

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