H-840 6軸ヘキサポッド
高いコストパフォーマンス、高精度、高速
- CIPA認定
- 耐荷重40 kg
- 移動範囲は±50 mm/±30°
- ±0.1μmの再現性
- BLDCモータおよびアブソリュートエンコーダ付バリエーション
- あらゆる方向で動作
H-840ヘキサポッドシリーズは、精密な位置決めを必要とする作業に幅広く使用できます。ハイダイナミクス用に最適化されたバリエーションもあり、たとえば、モーションのシミュレーションに使用できます。一方、ギアヘッドをサポートするモデルは、より重い荷重に適しています。
6自由度のパラレルキネマティック設計により、同等の積み重ねシステムに比べて大幅にコンパクトで剛性が高い。シリアル、すなわち、スタックシステムに対する利点は、主により優れたパス精度と再現性です。さらに、移動質量が軽いため、ダイナミクス性能が向上し、すべての動作軸で同じ性能になります。ケーブルが移動しないため、ケーブルマネジメントも問題ありません。
ブラシレス DC モータを使用 (BLDC)
ブラシレスDCモータは、特に回転速度の速いアプリケーションに適しています。非常に正確な制御が可能なため、高い精度が実現されます。また、滑り接触面がなくスムーズに動作するため、摩耗が発生せず、長寿命が確保されます。
アブソリュートエンコーダ搭載バリエーション
アブソリュートエンコーダは、位置を即座に特定できるように明確な位置情報を提供するものです。そのため、電源を入れる際の参照が不要となり、運転時の効率と安全性が向上します。
PIのヘキサポッドシミュレーションツール
シミュレーションソフトウェアは、ワークスペースの制限とヘキサポッドの負荷容量をシミュレートします。したがって、購入する前でも、特定のヘキサポッドモデルがアプリケーションで発生する荷重、力、およびトルクを処理できるかどうかを確認できます。これによりシミュレーションツールでは、ヘキサポッドの位置と動き、およびピボットポイントといくつかの参照座標系が考慮されます。
応用分野
研究開発。モーション・シミュレーション(CIPA認定)、工具検査、ライフサイエンス、マイクロマニュファクチャリング、マイクロマニピュレーション、産業用アライメント・システムに。
仕様
仕様
動作および位置決め | H-840.G2A | H-840.G2I | H-840.D2A | H-840.D2I | 単位 | 公差 |
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アブソリュートエンコーダ搭載BLDCギアモーター | インクリメンタルエンコーダー内蔵BLDC ギアモータ | アブソリュートエンコーダ搭載BLDCモーター | インクリメンタルロータリーエンコーダ搭載BLDCモータ | |||
駆動軸 | X、Y、Z、θX、θY、θZ | X、Y、Z、θX、θY、θZ | X、Y、Z、θX、θY、θZ | X、Y、Z、θX、θY、θZ | ||
トラベルレンジ* X、Y | ±50 | ±50 | ±50 | ±50 | mm | |
トラベルレンジ* Z | ±25 | ±25 | ±25 | ±25 | mm | |
トラベルレンジ* θX、θY | ±15 | ±15 | ±15 | ±15 | ° | |
トラベルレンジ* θZ | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 | ° | |
最小インクリメンタルモーション(X、Y方向) | 0.3 | 0.25 | 1.5 | 0.5 | µm | 標準 |
最小インクリメンタルモーション(Z方向) | 0.2 | 0.15 | 1 | 0.25 | µm | 標準 |
最小インクリメンタルモーション(θX、θY方向) | 2 | 2 | 10 | 3 | µrad | 標準 |
最小インクリメンタルモーション(θZ方向) | 4 | 4 | 2 | 5 | µrad | 標準 |
バックラッシュ(X、Y方向) | 2 | 2 | 1.5 | 1.5 | µm | 標準 |
バックラッシュ(Z方向) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.2 | µm | 標準 |
バックラッシュ(θX、θY方向) | 5 | 5 | 4 | 4 | µrad | 標準 |
バックラッシュ(θZ方向) | 10 | 10 | 8 | 8 | µrad | 標準 |
再現性 (X、Y) | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | µm | 標準 |
再現性 (Z) | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.1 | µm | 標準 |
再現性 (θX、θY) | ±2.5 | ±2.5 | ±1.5 | ±1.5 | µrad | 標準 |
再現性θZ | ±3 | ±3 | ±3 | ±3 | µrad | 標準 |
ダイナミック特性 | H-840.G2A | H-840.G2I | H-840.D2A | H-840.D2I | 単位 | 公差 |
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最大速度 X, Y, Z | 2.5 | 2.5 | 60 | 60 | mm/s | |
最大速度(θX、θY、θZ方向) | 30 | 30 | 700 | 700 | mrad/s | |
標準 速度(X、Y、Z方向) | 2 | 2 | 40 | 40 | mm/s | |
標準 速度(θX、θY、θZ方向) | 25 | 25 | 480 | 480 | mrad/s | |
最大周波数 | - | - | 30 | 30 | Hz | |
X, Yの振幅-周波数積 | - | - | 23.6 | 23.6 | mm·Hz | |
Zの振幅-周波数積 | - | - | 8 | 8 | mm·Hz | |
θX, θYの振幅-周波数積 | - | - | 5.1 | 5.1 | °·Hz | |
θZの振幅-周波数積 | - | - | 14 | 14 | °·Hz | |
X, Yの振幅-周波数2積 | - | - | 65.9 | 65.9 | mm·Hz2 | |
Zの振幅-周波数2積 | - | - | 22.5 | 22.5 | mm·Hz2 | |
θX, θYの振幅-周波数2積 | - | - | 14.7 | 14.7 | °·Hz2 | |
θZの振幅-周波数2積 | - | - | 41 | 41 | °·Hz2 | |
振幅誤差 | - | - | 10 | 10 | % | 最大 |
位相誤差 | - | - | 60 | 60 | ° | 最大 |
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製品についての注意事項
Product Change Notification Hexapod Cables
Product Change Notification Motor Driven Products
Product Change Notification H-840.D2, H-840.G2
Product Change Notification H-206.x1x, H-8xx.x1x, H-8xx.xVx, F-206.S
データシート
ドキュメント
User Manual MS201 (英語)
H-840 Hexapod Microrobot
PI Certificate of Registration of Vibratory Apparatus H-840 (英語)
Certificate of Registration of Vibratory Apparatus
3D モデル
H-840.x2x 3-D model
ソフトウェア ファイル
Hexapod Simulation Tool
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