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予備データ
H-855
H-855
H-855
H-855
単位
公差
黄金律
最速
最もフラット
最大トラベルレンジ
駆動軸
X、Y、Z、θX、θY、θZ
X、Y、Z、θX、θY、θZ
X、Y、Z、θX、θY、θZ
X、Y、Z、θX、θY、θZ
動作および位置決め
トラベルレンジ（X、Y方向）*
±100
±100
±50
±160
mm
トラベルレンジ（Z方向）*
±50
±50
±25
±75
mm
トラベルレンジ（θX、θY方向）*
±25
±18
±12
±27
°
トラベルレンジ（θZ方向）*
±40
±35
±25
±60
°
エンコーダータイプ
アブソリュートロータリーエンコーダー
アブソリュートロータリーエンコーダー
アブソリュートロータリーエンコーダー
アブソリュートロータリーエンコーダー
アクチュエータ設計分解能
12
41
5
12
nm
最大速度（X、Y、Z方向）
5
13.5
2
5
mm/s
最大速度（θX、θY、θZ方向）
40
85
18.5
32
mrad/s
標準速度（X、Y、Z方向）
4
11
1.5
4
mm/s
標準速度（θX、θY、θZ）
35
70
15
25.5
mrad/s
機械特性
耐荷重（ベースプレート水平/任意の方向）
500 / 200
260 / 120
500 / 200
300 / 200
kg
最大
保持力、非作動時（ベースプレート水平/任意の方向）
5000 / 2000
2600 / 1200
5000 / 2000
3000 / 2000
N
最大
モータータイプ
BLDCギヤモーター
BLDCギヤモーター
BLDCギヤモーター
BLDCギヤモーター
寸法
高さ（リファレンス位置にある動作プラットフォーム）
475
475
300
555
mm
ベースプレート直径
600
600
450
600
mm
Top plate diameter
300
400
300
400
mm
Technical data specified at 20±3 °C.
* The travel ranges of the individual coordinates (X, Y, Z, θX, θY, θZ) are interdependent. この表に記載されている各軸のデータは、その他すべての軸および回転軸が基準位置にあるときの最大トラベルレンジを示しています。
