H-855 高負荷6軸ヘキサポッド
500kgクラスの柔軟な精密位置決め
- 保持力最大 5,000 N
- 移動範囲最大 ±160 mm, 回転範囲最大 ±60°
- アブソリュートエンコーダ
- アクチュエータ最大分解能5 nm
- 要求に柔軟に対応
最大500Kgの高負荷ヘキサポッド この機器はモジュラーデザインを採用しているため、幅広いアプリケーションの要求に迅速かつ柔軟に対応することができます。データテーブルにはいくつかのバリエーションがあり、潜在的に可能な値の推測が可能です。
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シリアルキネマティックシステムより大幅にコンパクトで剛性に優れた6自由度のパラレルキネマティック設計を採用。ダイナミックレンジが広く、移動ケーブルもありません。摩擦を抑えながら信頼性の高い動作を実現します。
アブソリュートエンコーダ
アブソリュートエンコーダは、位置を即座に特定できるように明確な位置情報を提供するものです。このためスイッチを入れた際に基準位置を設定する必要がないため、操作中の効率と安全性が向上します。
応用分野
研究開発。産業用オートメーション、精密組立、天文学、航空宇宙
仕様
予備データ | H-855 | H-855 | H-855 | H-855 | 単位 | 公差 |
---|---|---|---|---|---|---|
黄金律 | 最速 | 最もフラット | 最大トラベルレンジ | |||
駆動軸 | X、Y、Z、θX、θY、θZ | X、Y、Z、θX、θY、θZ | X、Y、Z、θX、θY、θZ | X、Y、Z、θX、θY、θZ | ||
動作および位置決め | ||||||
トラベルレンジ(X、Y方向)* | ±100 | ±100 | ±50 | ±160 | mm | |
トラベルレンジ(Z方向)* | ±50 | ±50 | ±25 | ±75 | mm | |
トラベルレンジ(θX、θY方向)* | ±25 | ±18 | ±12 | ±27 | ° | |
トラベルレンジ(θZ方向)* | ±40 | ±35 | ±25 | ±60 | ° | |
エンコーダータイプ | アブソリュートロータリーエンコーダー | アブソリュートロータリーエンコーダー | アブソリュートロータリーエンコーダー | アブソリュートロータリーエンコーダー | ||
アクチュエータ設計分解能 | 12 | 41 | 5 | 12 | nm | |
最大速度(X、Y、Z方向) | 5 | 13.5 | 2 | 5 | mm/s | |
最大速度(θX、θY、θZ方向) | 40 | 85 | 18.5 | 32 | mrad/s | |
標準速度(X、Y、Z方向) | 4 | 11 | 1.5 | 4 | mm/s | |
標準速度(θX、θY、θZ) | 35 | 70 | 15 | 25.5 | mrad/s | |
機械特性 | ||||||
耐荷重(ベースプレート水平/任意の方向) | 500 / 200 | 260 / 120 | 500 / 200 | 300 / 200 | kg | 最大 |
保持力、非作動時(ベースプレート水平/任意の方向) | 5000 / 2000 | 2600 / 1200 | 5000 / 2000 | 3000 / 2000 | N | 最大 |
モータータイプ | BLDCギヤモーター | BLDCギヤモーター | BLDCギヤモーター | BLDCギヤモーター | ||
寸法 | ||||||
高さ(リファレンス位置にある動作プラットフォーム) | 475 | 475 | 300 | 555 | mm | |
ベースプレート直径 | 600 | 600 | 450 | 600 | mm | |
Top plate diameter | 300 | 400 | 300 | 400 | mm |
見積 / 発注
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