- カタログ・パンフレット - Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG
新しいホワイトペーパー：EtherCAT®によるヘキサポッド制御-6軸ロボットをプロセス環境に簡単に統合
エレクトロニクス製造、機械工学、および自動車産業における製造および品質保証プロセスでは、多軸位置決めシステムがますます必要とされています。同時に、精度に対する要求も高まっています。パラレルキネマティックヘキサポッドロボットは、その設計により組み立て方向に関係なく、高精度の空間方向で数グラムから数百キログラム、さらには数トンの重量のツール、ワークピース、および複雑なコンポーネントを移動および配置できます。
簡単に統合できる複雑な運動学：フィールドバス接続を備えた多軸ドライブ
パラレルキネマティックシステムでは、モーター軸はデカルト軸に対応していません。したがって、新しい位置ごとに計算集約型の座標変換が必要です。デジタルヘキサポッドコントローラーが計算を実行し、統合されたEtherCAT®インターフェイスのおかげで、ヘキサポッドをすぐれた制御システムに簡単に統合できます。
標準化されたリアルタイムイーサネットプロトコルを使用し、変換計算をヘキサポッドコントローラーに移動することにより、ユーザーは特定の制御メーカーに依存しません。
新しいホワイトペーパーの解説
- 統合の仕組み
- 作業座標系と工具座標系の使用方法
- ヘキサポッドの可動範囲をどのように最適に使用できるか。
ホワイトペーパーはこちらから無料でダウンロード可能です。www.pi.ws/hexapods/whitepaper/ethercat
PI社概要
PI (Physik Instrumente)社は製品が高品質なことで知られており、長年にわたって世界的な高精度ポジショニング技術の市場において中心的な役割を担っています。40年にわたり、ピエゾドライブやモータードライブを使用した標準製品やOEM製品の開発、製造を行っています。多軸高精度駆動システム向けに世界的にトップレベルのモジュール式モーションコントローラーの開発、製造を行っているACS Motion Control社の主要株主となることで、当社は非常に高い精度やダイナミクスが求められる業界用途に対応した完全なシステムの実現に向けて大きな一歩を踏み出しました。PIグループはドイツ国内の4か所に加えて、世界各地で販売サービスを手がける15の子会社で構成されています。