E-727.xF EtherCAT内蔵デジタルマルチチャンネルピエゾコントローラ
フィールドバスインターフェースによるピエゾナノポジショニングシステムの制御
- EtherCATによるオートメーションシステムへの組み込み
- 動作モード:CSP、PP、ホーミング
- サイクル時間2 ms
- サンプリングレートコントロール20 kHz
- ステージIDチップの較正データの自動ロードにより、コントローラーとメカニクスの移植性を実現
- メカニクスとエレクトロニクスの4次多項式線形化
ピエゾベースナノポジショニングシステム用のデジタルコントローラ
PICMAピエゾアクチュエータ用の低ノイズパワーアンプを内蔵しています。出力電圧は-30 V~+130 Vで、 ひずみゲージセンサー、静電容量センサー、ピエゾ抵抗素子センサーをサポートしています。納入品目には、ワイドレンジパワーサプライとUSBケーブルが含まれます。
EtherCATフィールドバスインターフェース
コントローラーとナノポジショニングシステムは、CiA402駆動プロファイルに従ってインテリジェント多軸駆動のように動作します。工業および研究分野のオートメーションシステムにシームレスに統合できます。動作モードはIEC 61800-7-201に準拠したサイクル同期位置制御(CSP)、プロファイル位置制御(PP)、ホーミング(メーカー固有の手法:オートゼロ)があります。サイクル時間は2 msです。
TCP/IPまたはUSB経由の動作
EtherCATマスターなしでTCP/IPまたはUSB経由の動作が可能です。その場合、コントローラーがフィールドバスインターフェースなしでE-727と同じ機能を持ち、PI GCS経由でコマンドを受けます。NI LabVIEW、WindowsおよびLinux用ダイナミックライブラリなど、幅広いソフトウェアをサポートします。
幅広い機能性
2つのノッチフィルターを備えたP-Iコントローラーです。4次多項式に基づく線形化が可能です。オプションで、ダイナミックデジタル線形化(DDL)も可能です。IDチップにより迅速な立ち上げとシステムコンポーネントの素早い交換を実現しています。
その他のインターフェース
SPIマスターに対して位置値を迅速にシリアル伝送するためのSPIを備えています。4つのアナログ入出力で、それぞれが外部センサー、目標値、外部アンプに対応しています(オプション)。各々に4つのデジタル入出力も備えています。
仕様
仕様
E-727.3xDF、E-727.3xDAF | |
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機能 | 多軸ピエゾナノポジショニングシステム用のデジタルコントローラー。EtherCATインターフェースを使用したフィールドバス統合。 .3xDAFによる追加機能:アナログインターフェース |
軸 | 3 |
プロセッサ | DSP 32/64ビット、浮動小数点、375 MHz |
サンプリングレート、サーボコントロール | 20 kHz |
サンプリングレート、センサー | 100 kHz |
センサ | |
コントローラタイプ | P-I、2つのノッチフィルター オプション:高度なピエゾコントロール |
センサータイプ | E-727.xCxxx:静電容量 E-727.xSxxx:ひずみゲージセンサー E-727.xRxxx:ピエゾ抵抗素子 |
センサーチャンネル | E-727.xCxxx:3 E-727.xSxxx、E-727.xRxxx:4 |
センサー帯域幅(-3 dB) | 10 kHz |
センサー分解能(1 kHzオーバーサンプリング) | 20ビット |
アンプ | |
出力電圧 | -30~130 V (±3 V) |
アンプチャンネル | 4 |
ピーク電力/チャンネル | 最大28 W 30 ms |
平均出力電力/チャンネル | 14W |
ピーク電流/チャンネル | 最大180 mA 30 ms |
平均出力電力/チャンネル | 75 mA |
電流制限 | 短絡保護 |
分解能DAC | 20ビット |
アンプバンド幅 | 6.5 kHz |
通信 | |
PC | TCP/IP、USB |
SPI | 目標位置と現在位置を迅速にシリアル伝送するSPIマスター用コネクター |
フィールドバス | EtherCAT (CoE = CANopen over EtherCAT) |
インターフェイス | |
ピエゾ/センサー接続 | E-727.xCxxx:Sub-D 25W3 (f) E-727.xSxxx、E-727.xRxxx:Sub-D 37 (f) |
アナログ入力 | E-727.3xDAFのみ: Sub-D 15 (f) 4入力 ±5 Vまたは±10 V 18ビットA/Dコンバーター |
アナログ出力 | E-727.3xDAFのみ: Sub-D 15 (f) ±10 V 20ビットA/Dコンバーター |
センサー出力 | E-727.3xDAFのみ: Sub-D 15 (f) センサーチャンネル1~3 |
デジタル入力/出力 | MDR14:入力4、出力4 |
個別の保護接地 | Yes |
動作 | |
PC経由の通信 | コマンドセット:PIジェネラルコマンドセット(GCS) ユーザーソフトウェア:PIMikroMove ソフトウェアドライバー:NI LabVIEWおよびMATLABドライバー、Windows用共有ライブラリおよびLinux、幅広いサンプルコード |
フィールドバス経由の通信(EtherCAT) | 駆動プロファイルCiA402 (IEC 61800-7-201) 動作モード:サイクル同期位置制御(CSP)、プロファイル位置制御(PP)、ホーミング 最小サイクル時間:2 ms |
サポートされる機能 | オートゼロ、IDチップ検出 GCSコマンドのみでアドレス可能:ウェーブジェネレーター、データレコーダー、マクロ |
ディスプレイとインジケータ | 電力、サーボ、エラー、オーバーフロー、EtherCAT通信用のLED |
線形近似 | 4次多項式、DDL(ダイナミックデジタル線形化) |
その他 | |
動作温度範囲 | 5~40 °C |
過熱保護 | 最高72 ℃で出力電圧動作停止 |
質量 | 2.4~2.6 kg |
ヒューズ | 1 x T3.15 AH、5 × 20 mm |
最大電力消費 | 80W |
荷重なし最大電力消費 | 24W |
動作電圧 | 24 V DC (納入品目に外部電源アダプターを含む) |
ダウンロード
データシート
ドキュメント
Technical Note A000T0074
Guide to Grounding and Shielding
User Manual E727T0005 (英語)
E-727 Digital Multi-Channel Piezo Controller
Commands Manual PZ281
GCS Commands for E-727 Digital Multi-Channel Piezo Controller
一般的なソフトウェアのドキュメント
Software Manual SM157
PIPython - Programming PI Controllers with Python
Software Manual SM146
GCS Array Data Format
Software Manual SM148
PIMikroMove
Software Manual SM151E
PI GCS2 DLL
Software Manual SM155
PI MATLAB Driver GCS 2.0
User Manual A000T0028
Updating PI Software with PIUpdateFinder
User Manual A000T0071
Implementing a PI Controller in TwinCAT 3.1 for a Single-Axis Motion
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