E-727.xF EtherCAT内蔵デジタルマルチチャンネルピエゾコントローラ

機能

多軸ピエゾナノポジショニングシステム用のデジタルコントローラー。EtherCATインターフェースを使用したフィールドバス統合。

.3xDAFによる追加機能：アナログインターフェース

軸

3

プロセッサ

DSP 32/64ビット、浮動小数点、375 MHz

サンプリングレート、サーボコントロール

20 kHz

サンプリングレート、センサー

100 kHz

センサ

コントローラタイプ

P-I、2つのノッチフィルター

オプション：高度なピエゾコントロール

センサータイプ

E-727.xCxxx：静電容量

E-727.xSxxx：ひずみゲージセンサー

E-727.xRxxx：ピエゾ抵抗素子

センサーチャンネル

E-727.xCxxx：3

E-727.xSxxx、E-727.xRxxx：4

センサー帯域幅(-3 dB)

10 kHz

センサー分解能(1 kHzオーバーサンプリング)

20ビット

アンプ

出力電圧

-30～130 V (±3 V)

アンプチャンネル

4

ピーク電力/チャンネル

最大28 W 30 ms

平均出力電力/チャンネル

14W

ピーク電流/チャンネル

最大180 mA 30 ms

平均出力電力/チャンネル

75 mA

電流制限

短絡保護

分解能DAC

20ビット

アンプバンド幅

6.5 kHz

通信

PC

TCP/IP、USB

SPI

目標位置と現在位置を迅速にシリアル伝送するSPIマスター用コネクター

フィールドバス

EtherCAT (CoE = CANopen over EtherCAT)

インターフェイス

ピエゾ/センサー接続

E-727.xCxxx：Sub-D 25W3 (f)

E-727.xSxxx、E-727.xRxxx：Sub-D 37 (f)

アナログ入力

E-727.3xDAFのみ：

Sub-D 15 (f)

4入力

±5 Vまたは±10 V

18ビットA/Dコンバーター

アナログ出力

E-727.3xDAFのみ：

Sub-D 15 (f)

±10 V

20ビットA/Dコンバーター

センサー出力

E-727.3xDAFのみ：

Sub-D 15 (f)

センサーチャンネル1～3

デジタル入力/出力

MDR14：入力4、出力4

個別の保護接地

Yes

動作

PC経由の通信

コマンドセット：PIジェネラルコマンドセット(GCS)

ユーザーソフトウェア：PIMikroMove

ソフトウェアドライバー：NI LabVIEWおよびMATLABドライバー、Windows用共有ライブラリおよびLinux、幅広いサンプルコード

フィールドバス経由の通信(EtherCAT)

駆動プロファイルCiA402 (IEC 61800-7-201)

動作モード：サイクル同期位置制御(CSP)、プロファイル位置制御(PP)、ホーミング

最小サイクル時間：2 ms

サポートされる機能

オートゼロ、IDチップ検出

GCSコマンドのみでアドレス可能：ウェーブジェネレーター、データレコーダー、マクロ

ディスプレイとインジケータ

電力、サーボ、エラー、オーバーフロー、EtherCAT通信用のLED

線形近似

4次多項式、DDL(ダイナミックデジタル線形化)

その他

動作温度範囲

5～40 °C

過熱保護

最高72 ℃で出力電圧動作停止

質量

2.4～2.6 kg

ヒューズ

1 x T3.15 AH、5 × 20 mm

最大電力消費

80W

荷重なし最大電力消費

24W

動作電圧

24 V DC (納入品目に外部電源アダプターを含む)