高精度XYステージ, アイアンレス3相リニアモーター;トラベルレンジ:102 mm x 102 mm (X × Y);最大荷重:100 N;最大速度:500 mm/s × 500 mm/s;インクリメンタルリニアエンコーダー、センサー信号周期:20 µm、sin/cos, 1 V peak-peak
V-738 高精度XYステージ
Clear Aperture, High Run-Out Accuracy and Stability, Linear Motors
- トラベルレンジ:102 mm × 102 mm (4")
- 大口径開口部:150 mm × 150 mm
- 一方向再現性:0.1 µm
- 速度:最大500 mm/s
- 三相リニアモーター採用
- 高分解能インクリメンタルリニアエンコーダー搭載
リニアモーター
リニアモーターは電磁式のダイレクトドライブです。 駆動系の機械部品を必要とせず、駆動力をモーションプラットフォームに直接かつ摩擦なく伝達します。 ドライブは高速度と高加速度に達します。 コアレスモーターは、永久磁石との望ましくない相互作用がないため、精度への要求が最も厳しい位置決め作業に特に適しています。 これにより、最低速度時でもスムーズな稼働が可能になり、高速度域でも振動がありません。 制御動作時の非線形性が回避され、どの位置でも簡単にコントロールできます。 駆動力も柔軟に設定できます。
循環式ボールベアリング
適切に組み立てられた循環式ボールベアリングは、高い荷重容量、長寿命、メンテナンスフリーでの動作、高いガイド精度を兼ね備えていることが特長です。 ステージの可動部は、2本のガイドレール上を走行する4つの予圧式循環ボールベアリングユニットによって支持されています。 各ベアリングユニットは、独立した2列の循環ボールベアリングで構成されています。
インクリメンタルリニアエンコーダーによる高精度位置測定
非接触式光学リニアエンコーダーにより、ステージのプラットフォーム上で位置を直接測定し、高精度な位置検出を実現します。 非線形性、機械的遊び、弾性変形は測定に一切影響しません。
その他の移動量については、ご要望に応じて対応可能です。
応用分野
医療産業。 レーザーカッティング。 スキャニング。 バイオテクノロジー。 計測技術。 AOI(自動光学検査)。 顕微鏡。
仕様
仕様
| Motion | V-738.056111 | Tolerance |
|---|---|---|
| Active axes | X ǀ Y | |
| Travel range in X | 102 mm | |
| Travel range in Y | 102 mm | |
| Acceleration in X, unloaded | 10 m/s² | max. |
| Acceleration in Y, unloaded | 10 m/s² | max. |
| Maximum velocity in X, unloaded | 500 mm/s | |
| Maximum velocity in Y, unloaded | 500 mm/s | |
| Orthogonality | ± 96.96 µrad | typ. |
| Straightness error E_XY (straightness) | ± 2 µm | typ. |
| Straightness error E_YX (straightness) | ± 2 µm | typ. |
| Straightness error E_ZX (flatness) | ± 2 µm | typ. |
| Straightness error E_ZY (flatness) | ± 2 µm | typ. |
| Angular error E_AY (pitch) | ± 40 µrad | typ. |
| Angular error E_BX (pitch) | ± 40 µrad | typ. |
| Angular error E_CX (yaw) | ± 20 µrad | typ. |
| Angular error E_CY (yaw) | ± 20 µrad | typ. |
| Positioning | V-738.056111 | Tolerance |
| Minimum incremental motion in X | 0.02 µm | typ. |
| Minimum incremental motion in Y | 0.02 µm | typ. |
| Unidirectional repeatability in X | ± 0.05 µm | typ. |
| Unidirectional repeatability in Y | ± 0.05 µm | typ. |
| Bidirectional repeatability in X | 0.5 µm | typ. |
| Bidirectional repeatability in Y | 0.5 µm | typ. |
| Reference switch | Forked photoelectric sensor, N/C contact, 5 V, NPN | |
| Limit switches | Forked photoelectric sensor, N/C contact, 5 V, NPN | |
| Integrated sensor | Incremental linear encoder | |
| Sensor signal | Sin/cos, 1 V peak-to-peak | |
| Sensor signal period | 20 µm | |
| System resolution in X | 1 nm | |
| System resolution in Y | 1 nm | |
| Drive properties | V-738.056111 | Tolerance |
| Drive type | Ironless 3-phase linear motor | |
| Operating voltage | 48 V | |
| Nominal voltage | — | |
| Peak voltage | — | |
| Nominal current, RMS | 4.4 A | typ. |
| Peak current, RMS | 15 A | typ. |
| Drive force in X | 87 N | typ. |
| Drive force in Y | 87 N | typ. |
| Peak force in X | 200 N | |
| Peak force in Y | 200 N | |
| Force constant | — | |
| Motor constant | 71 N/√W | typ. |
| Time constant | 0.4 ms | |
| Resistance phase-phase | 3.6 Ω | typ. |
| Inductance phase-phase | 1.2 mH | |
| Back EMF phase-phase | 16 V·s/m | max. |
| Pole pitch N-N | 30 mm | |
| Mechanical properties | V-738.056111 | Tolerance |
| Permissible push force in Z | 100 N | max. |
| Permissible torque in θX | 130 N·m | max. |
| Permissible torque in θY | 130 N·m | max. |
| Permissible torque in θZ | 90 N·m | max. |
| Moved mass in X, unloaded | 16800 g | |
| Moved mass in Y, unloaded | 8000 g | |
| Guide | Recirculating ball bearing guide | |
| Overall mass | 24000 g | |
| Material | アルミニウム、黒アルマイト加工 | |
| Miscellaneous | V-738.056111 | Tolerance |
| Operating temperature range | 5 ~ 40 °C | |
| Connector | 2 × HD D-sub 26 (m) | |
| Sensor connector | 2 × D-sub 15 (f) | |
| Recommended controllers/drivers | G-901.R319 C-891.130300 C-885(C-891.11C885と組み合わせた場合) ACS モジュラーコントローラー |
PI では、技術データは 22 ±3 ℃ において規定されています。 記載がない限り、数値は負荷のない条件のもとにあります。 一部の特性は相互に依存しています。 「typ.」の表記は、特性の統計的な平均値を示すものであり、供給されるすべての製品に対して保証値を示すものではありません。 製品の最終検査では、すべての特性ではなく、選択された特性のみが分析されます。 一部の製品特性は、使用時間の増加に伴って劣化する可能性がある点にご注意ください。
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ユーザーマニュアル MP183
L-738 / V-738 高精度XYステージ



















