E-713モーションコントローラー

マスターモジュールは、動作を論理軸で扱えるよう、アクチュエーターを管理・制御します。 特定の用途に応じて、軸の動作は最大64個のドライブチャネルと32個のセンサーチャネルに基づいて行われます。 ユーザーは、マスターモジュールが、軸とチャネルに関連させた値の変換や、パラレルキネマティックおよびPiezoWalk^®ウォーキングドライブ（例：PICMAWalk、NEXLINE^®）の制御値計算などを処理するため、動作を簡単に制御できます。

柔軟に構成可能なデータレコーダーを使用して、モーター制御、速度位置、位置誤差などの動作データが記録可能。 コントローラー上でのマクロを実行により、スタンドアロン操作が容易になります。

内臓ウェーブジェネレーターは、周期的な動作プロファイルを保存・出力できます。 例えば、スキャン用途における一般的な高速周期動作の場合、オプションのダイナミックデジタル線形化（DDL）により、軌道追従性を最大3桁まで向上させることが可能です。

E-713モーションコントローラーは、統合アルゴリズムとオプションの高分解能・高速アナログ入力を使用して、PIの高速マルチチャネルフォトニクスアライメント（FMPA）技術をサポートします。 FMPAにより、フォトニック部品のアライメントを、入力側、出力側、各調整軸にわたって同時に最適化することが可能です。

PIMikroMoveユーザーソフトウェアは、プログラミングスキルがなくてもモーションコントローラーをすばやく立ち上げでき、FMPAルーチンなどの信号や操作をグラフィック表示できます。 さらに、C、C++、C#、NI LabVIEW、MATLABなどで使用可能な、広範なドライバーセットも提供しています。