E-713モーションコントローラー

マスターモジュールは、論理軸の動作を調整します。 特定の用途に応じて、軸の動作は最大64個のドライブチャネルと32個のセンサーチャネルに基づいて行われます。 マスターモジュールは、例えば軸に関連させた値とチャネルに関連させた値の変換や、パラレルキネマティックおよびPiezoWalk^®ウォーキングドライブ（PICMAWalk、NEXLINE^®など）の制御値の計算などを処理するため、ユーザーは動作を簡単に制御できます。

柔軟に構成可能なデータレコーダーを使用して、モーター制御、速度、位置、位置誤差などの動作データを記録可能。 コントローラー上でマクロを実行すると、スタンドアロン操作が容易になります。

内臓ウェーブジェネレーターは、周期的な動作プロファイルを保存・出力できます。 例えば、スキャン用途における一般的な高速周期動作の場合、オプションのダイナミックデジタル線形化（DDL）により、軌道追従性を最大3桁向上できます。

E-713モーションコントローラーは、内蔵アルゴリズムとオプションの高分解能・高速アナログ入力を使用して、PIの高速マルチチャネルフォトニクスアライメント（FMPA）テクノロジーをサポートします。 FMPAにより、入力・出力・自由度ごとに、フォトニックコンポーネントのアライメントを並列で最適化することが可能です。

PIMikroMoveユーザーソフトウェアは、プログラミングスキルがなくてもモーションコントローラーをすばやく立ち上げが可能で、FMPAルーチンなどの信号や操作をグラフィック表示できます。 さらに、C、C++、C#、NI LabVIEW、MATLABなどで使用できる、広範なドライバーセットも提供しています。