静電容量センサー用モジュール、モジュール式 E-713 モーションコントローラー用、3チャネル
E-713.S E-713 モーションコントローラー用センサー処理
静電容量センサー、ひずみゲージセンサー(SGS)、およびエンコーダー用
- モジュール式 E-713 モーションコントローラー用
- 高精度モーションを可能にする優れた柔軟性
- 静電容量センサーおよびひずみゲージセンサーに対応する最大10 kHzの高帯域幅
- SPI経由でエンコーダーを接続するためのセンサーボックス
- 長距離のデジタル信号伝送








最高の要求に応えるセンサー処理
センサー処理用のマルチチャネルソリューションは、PIの多軸位置決めシステムに最適です。 対応するセンサータイプ(静電容量、ひずみゲージセンサー、エンコーダー)が多岐にわたるため、E-713 モーションコントローラーの柔軟な駆動コンセプトを最大限に補完できます。
位置決めシステムへのインターフェース
適切に設計された接続ソリューションにより、配線作業を削減できます。 必要に応じてセンサー信号をデジタル化できるため、長距離の伝送が可能です。 最大ケーブル長は具体的な用途によって異なります。
モジュール式設計
センサー処理用のコンポーネントは、モジュール式 E-713 モーションコントローラーとの併用を想定しています。 モジュール式コンセプトにより、E-713 モーションコントローラーをお客様の要件に応じて正確に組み立てることが可能です。 1台のE-713 モーションコントローラーで、さまざまな駆動タイプの軸を最大16軸まで協調制御できます。 ここには、最先端の制御アルゴリズムおよび線形化アルゴリズムが使用されています。 オプションのデジタルおよびアナログインターフェースは、モーションの自動化をサポートします。
仕様
仕様
| Basics | E-713.S03CM | E-713.S03CMX | E-713.S04SM | E-713.S18BHX | E-713.S33IM | E-713.S66IM | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Housing type | Module without housing, 4 HP | Module 4 HP and sensor box | Module without housing, 4 HP | Housing for industrial applications | Module without housing, 4 HP | Module without housing, 4 HP | |
| Input channels | 3 | 3 | 4 | 8 | 3 | 6 | |
| Supported ID chip | ID chip 2.0 | ID chip 2.0 | ID chip 2.0 | — | — | — | |
| Motion and control | E-713.S03CM | E-713.S03CMX | E-713.S04SM | E-713.S18BHX | E-713.S33IM | E-713.S66IM | |
| Supported sensor signal | analog (cap.) | analog (cap.) | analog (SGS) | BiSS-C | Sin/cos, 1 V peak-to-peak | Sin/cos, 1 V peak-to-peak | |
| Reference switch input | — | — | — | — | TTL, Zero+ & Zero- | TTL, Zero+ & Zero- | |
| Limit switch input | — | — | — | — | TTL | TTL | |
| Interfaces and operation | E-713.S03CM | E-713.S03CMX | E-713.S04SM | E-713.S18BHX | E-713.S33IM | E-713.S66IM | |
| Supported temperature sensor mechanical unit | — | — | PT1000 on piezo actuator | — | — | — | |
| Sensor | E-713.S03CM | E-713.S03CMX | E-713.S04SM | E-713.S18BHX | E-713.S33IM | E-713.S66IM | |
| Digital resolution for the sensor input | 18 bit | 18 bit | 18 bit | 32 bit | — | — | |
| Sensor bandwidth | 10 kHz | 10 kHz | 10 kHz | — | 250 kHz | 250 kHz | |
| Maximum sensor interpolation factor | — | — | — | — | 524288 | 524288 | |
| Miscellaneous | E-713.S03CM | E-713.S03CMX | E-713.S04SM | E-713.S18BHX | E-713.S33IM | E-713.S66IM | |
| Sensor connector | D-sub 25W3 | D-sub 25W3 | D-sub 37 (f) | D-sub 9 (f) | HD D-sub 26 (m) | HD D-sub 26 (m) | |
| Connector for supply voltage | — | — | — | D-sub 3W3 (m) | — | — | |
| Operating voltage | — | — | — | 18~24 V | — | — | |
| Power adapter | — | — | — | Not included in the scope of delivery | — | — | |
| Maximum power consumption | — | — | — | 10 W | — | — | |
| Operating temperature range | 5~40 °C | 5~40 °C | 5~40 °C | 5~40 °C | 5~40 °C | 5~40 °C | |
| Overall mass | 177 g | 800 g | 164 g | 380 g | 150 g | 150 g |
対応するアンプモジュールがE-713 モーションコントローラーに組み込まれている場合、静電容量センサーまたはひずみゲージセンサー用モジュールのセンサーコネクターは、位置決めシステムのピエゾアクチュエーター用の電圧も供給します。
デジタルセンサー信号伝送 E-713.S03CMXは、E-713 モーションコントローラーの筐体内に設置されるモジュールと、位置決めシステムの近くに設置する別体のセンサーボックスで構成されています。 センサーボックスをモジュールに接続するためのケーブルは、ケーブルの長さが具体的な用途によって異なるため、納入品目に含まれません。
E-713.S18BHX センサーボックスを使用する場合、E-713 モーションコントローラーにはセンサー信号を供給するためのSPIインターフェースモジュールが組み込まれていなければなりません。 センサーボックスの納入品目には、SPIインターフェースモジュールに接続するための、HD D-sub 26(メス)からDisplayPort ソケットへのアダプターが含まれています。 DisplayPort ケーブルは納入品目に含まれていません。
E-713.S18BHX センサーボックスの最大許容損失は2.2 Wです。
動作電圧レベル、コネクタータイプ、電源、および最大消費電力に関する仕様がない場合、電源はE-713 モーションコントローラーの筐体を介して供給されます。
ひずみゲージセンサー用モジュールに関する追加仕様:
ひずみゲージセンサー:
- センサー分解能(1 σ、300 Hz時):1:20000
- 基準信号(1チャネルあたり):5 V、最大15 mA
PT1000 温度センサー:
- センサー分解能:8ビット(-50 °C~+150 °C)
- 基準信号電流:0.25 mA
インクリメンタルセンサー用モジュールの場合、補間エレクトロニクスがSin/Cosセンサー信号のオフセットとゲインを自動調節します。 この調節には、センサーを少なくとも16信号周期にわたって動かす必要があります。
ダウンロード
データシート
ドキュメント
Commands Manual PZ312
GCS commands for E-713 modular Motion Controller system
User Manual PZ311
E-713 modular Motion Controller system
見積 / 発注
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モジュール式 E-713 モーションコントローラー用デジタルセンサー信号伝送、3チャネル、静電容量センサー
ひずみゲージセンサー用モジュール、モジュール式 E-713 モーションコントローラー用、4チャネル
モジュール式 E-713 モーションコントローラー用センサーボックス、8チャネル、32ビットBiSS インターフェースを備えたエンコーダー
インクリメンタルセンサー用モジュール、モジュール式 E-713 モーションコントローラー用、 3チャネル
インクリメンタルセンサー用モジュール、モジュール式 E-713 モーションコントローラー用、6チャネル
















