H-811.S2
高ダイナミクス用途向け小型ヘキサポッド、ブラシレスDCモーター、耐荷重：2.5 kg、最大速度：25 mm/s、ケーブル長：0.5 m。 接続ケーブルは同梱されていませんので、別途ご注文ください。
H-811.S2 小型ヘキサポッド
Fast and Compact for High Dynamics Applications
- CIPA認証済み
- トラベルレンジ：±17 mm / ±16 mm / ±6.5 mm
- 回転レンジ：±10° / ±10° / ±21°
- 0.1°の回転レンジで最大30 Hzのダイナミクスを実現
H-811.S2の動的動作範囲、X軸、2.5 kg
H-811.S2の動的動作範囲、Y軸、2.5 kg
H-811.S2の動的動作範囲、Z軸、2.5 kg
H-811.S2の動的動作範囲、U軸（ƟX軸）、2.5 kg
H-811.S2の動的動作範囲、V軸（ƟY軸）、2.5 kg
H-811.S2の動的動作範囲、W軸（ƟZ軸）、2.5 kg
H-811.S2、寸法（単位：mm）。公称トラベルレンジが0の場合の寸法です。 図面では小数点の代わりにコンマが使用されていることに注意してください。
ケーブル導出部及びH-811の外観
C-887ヘキサポッドコントローラーを搭載したヘキサポッド位置決めシステムは、画像テストやカメラ品質保証の用途においてCIPA（カメラ映像機器工業会）規格認証を取得しています。
H-811.S2 小型ヘキサポッド
製品の解説
仕様
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見積 / 発注
応用分野
高い動的特性を備えたH-811.S2は、カメラやモバイルデバイスの手ぶれ補正機能のテストなど、モーションシミュレーションに特に適しています。 H-811は、設置面積が小さく、サイクル数の多い用途における実績ある信頼性により、主に精密組立や計測の分野で採用されています。 この分野では、H-811は複雑な製造プロセスや測定手順の生産性向上に大きく貢献します。
高いダイナミクスと信頼性の融合
パラレルキネマティック配置により、本ヘキサポッドはコンパクトな設計ながらも6軸の動作を実行できます。 H-811は、ブラシレスDCモーターの採用と剛性の高い機械設計により、外部干渉が生じる状況（例えば接着工程など）においても、アクティブアライメント用途に必要なダイナミクスを提供します。 幅広いソフトウェアツールは、システムチューニングを簡素化し、外部アナログ制御信号へのアライメントのための自動ルーチンも利用可能です。
システム全体を保護するための動作シミュレーション
無償でダウンロード可能なPIVirtualMoveソフトウェアは、H-811のトラベルレンジ、アライメント、許容力、トルクをシミュレーションし、最適なシステム構成の実現に役立ちます。 このシミュレーションでは、選択した回転中心と荷重重心の両方が考慮されます。
ワーク・ツール座標系や、エミュレーションツールは、ヘキサポッドコントローラーに同梱されている無償ソフトウェアパッケージに含まれています。 これらのツールは、光学部品やフォトニック部品などの重要な部品の保護に役立ちます。
仕様
仕様
Select a travel range:
| Motion | H-811.S2 | Tolerance |
|---|---|---|
| Active axes | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
| Travel range in X | ± 17 mm | |
| Travel range in Y | ± 16 mm | |
| Travel range in Z | ± 6.5 mm | |
| Rotation range in θX | ± 10 ° | |
| Rotation range in θY | ± 10 ° | |
| Rotation range in θZ | ± 21 ° | |
| Maximum velocity in X | 25 mm/s | |
| Recommended velocity in X | 10 mm/s | |
| Maximum velocity in Y | 25 mm/s | |
| Recommended velocity in Y | 10 mm/s | |
| Maximum velocity in Z | 25 mm/s | |
| Recommended velocity in Z | 10 mm/s | |
| Maximum angular velocity in θX | 625 mrad/s | |
| Recommended angular velocity in θX | 250 mrad/s | |
| Maximum angular velocity in θY | 625 mrad/s | |
| Recommended angular velocity in θY | 250 mrad/s | |
| Maximum angular velocity in θZ | 625 mrad/s | |
| Recommended angular velocity in θZ | 250 mrad/s | |
| Amplitude-frequency product in X | 11.99 mm·Hz | |
| Amplitude-frequency product in Y | 10.88 mm·Hz | |
| Amplitude-frequency product in Z | 4.2 mm·Hz | |
| Amplitude-frequency product in θX | 6.36 °·Hz | |
| Amplitude-frequency product in θY | 6.45 °·Hz | |
| Amplitude-frequency product in θZ | 16.23 °·Hz | |
| Amplitude-frequency² product in X | 72 mm·Hz² | |
| Amplitude-frequency² product in Y | 57.3 mm·Hz² | |
| Amplitude-frequency² product in Z | 24 mm·Hz² | |
| Amplitude-frequency² product in θX | 52 °·Hz² | |
| Amplitude-frequency² product in θY | 28.5 °·Hz² | |
| Amplitude-frequency² product in θZ | 138.5 °·Hz² | |
| Amplitude error | 10 % | max. |
| Phase error | 60 ° | max. |
| Maximum frequency | 30 Hz | |
| Positioning | H-811.S2 | Tolerance |
| Minimum incremental motion in X | 1 µm | typ. |
| Minimum incremental motion in Y | 1 µm | typ. |
| Minimum incremental motion in Z | 0.5 µm | typ. |
| Minimum incremental motion in θX | 12 µrad | typ. |
| Minimum incremental motion in θY | 12 µrad | typ. |
| Minimum incremental motion in θZ | 25 µrad | typ. |
| Unidirectional repeatability in X | ± 0.5 µm | typ. |
| Unidirectional repeatability in Y | ± 0.5 µm | typ. |
| Unidirectional repeatability in Z | ± 0.2 µm | typ. |
| Unidirectional repeatability in θX | ± 6 µrad | typ. |
| Unidirectional repeatability in θY | ± 6 µrad | typ. |
| Unidirectional repeatability in θZ | ± 10 µrad | typ. |
| Backlash in X | 0.5 µm | typ. |
| Backlash in Y | 0.5 µm | typ. |
| Backlash in Z | 0.15 µm | typ. |
| Backlash in θX | 5 µrad | typ. |
| Backlash in θY | 5 µrad | typ. |
| Backlash in θZ | 10 µrad | typ. |
| Integrated sensor | Incremental rotary encoder | |
| Drive properties | H-811.S2 | Tolerance |
| Drive type | Brushless DC motor | |
| Mechanical properties | H-811.S2 | Tolerance |
| Stiffness in X | 0.7 N/µm | |
| Stiffness in Y | 0.7 N/µm | |
| Stiffness in Z | 8 N/µm | |
| Maximum load capacity, base plate horizontal | 2.5 kg | |
| Maximum load capacity, base plate in any orientation | 0.9 kg | |
| Maximum holding force, base plate horizontal | 15 N | |
| Maximum holding force, base plate in any orientation | 2.5 N | |
| Overall mass | 2.2 kg | |
| Material | ステンレススチール、アルミニウム | |
| Miscellaneous | H-811.S2 | Tolerance |
| Operating temperature range | 0 to 50 °C | |
| Connector for data transmission | HD D-sub 78 (m) | |
| Connector for supply voltage | M12 4-pole (m) | |
| Cable length | 0.5 m | |
| Outer diameter power supply cable | 4.95 mm | |
| Minimum bending radius for fixed installation, power supply | 25 mm | |
| Outer diameter data transmission cable | 9.5 mm | |
| Minimum bending radius for fixed installation, data transmission | 95 mm | |
| Recommended controllers/drivers | C-887.5x |
H-811.S2に固定されているケーブルの長さは、それぞれ0.5 mです。
H-811.S2に固定されているケーブルは、ドラッグチェーン非対応です。
接続ケーブルは同梱されていませんので、別途ご注文ください。
When measuring position specifications, typical velocity is used. The data is included in the delivery of the product in the form of a measurement report and is stored at PI.
The maximum travel ranges of the individual coordinates (X, Y, Z, θX, θY, θZ) are interdependent. The data for each axis shows its maximum travel range when all other axes are in the zero position of the nominal travel range and the default coordinate system is in use, or rather when the pivot point is set to 0,0,0.
PI では、技術データは 22 ±3 ℃ において規定されています。 記載がない限り、数値は負荷のない条件のもとにあります。 一部の特性は相互に依存しています。 「typ.」の表記は、特性の統計的な平均値を示すものであり、供給されるすべての製品に対して保証値を示すものではありません。 製品の最終検査では、すべての特性ではなく、選択された特性のみが分析されます。 一部の製品特性は、使用時間の増加に伴って劣化する可能性がある点にご注意ください。
ダウンロード
製品についての注意事項
製品についての注意事項
Product Change Notification Hexapod Cables
日付 / バージョン
2021-01-15
pdf - 186 KB
英語
製品についての注意事項
Product Change Notification Motor Driven Products
日付 / バージョン
2021-04-19
pdf - 917 KB
英語
製品についての注意事項
Product Change Notification H-811 Series
日付 / バージョン
2020-10-15
pdf - 81 KB
英語
製品についての注意事項
Product Change Notification Cable Change H-811.S2/H-811.F2
日付 / バージョン
2019-05-10
pdf - 196 KB
英語
製品についての注意事項
Product Change Notification H-811 Vent Holes
日付 / バージョン
2019-03-04
pdf - 206 KB
英語
データシート
ドキュメント
３D モデル
３D モデル
H-811.S2 3D Model
日付 / バージョン
2024-05-22
zip - 8 MB
ソフトウェア ファイル
ソフトウェア ファイル
PIVirtualMove
日付 / バージョン
1.7.0.0, 2025-08
zip - 150 MB
証明書
証明書
PI Certificate of Registration of Vibratory Apparatus H-811
Certification of Registration of Vibratory Apparatus
pdf - 583 KB
英語
