高ダイナミクスモーションヘキサポッド、ボイスコイルドライブ、耐荷重:1 kg、最大速度:250 mm/s、フレクシャ、高性能電源アダプター、3 mケーブルセット
H-860 モーションヘキサポッド
Magnetic Direct Drive for High Velocity
- 最大速度:250 mm/s
- 高ダイナミクスによる軌道追従性
- 摩擦のないボイスコイルドライブ
- トラベルレンジ:±7.5 mm / ±4°
- 耐荷重:1 kg










H-860は優れた動的特性を備えているため、モーションシミュレーションに最適です。 カメラやモバイルデバイスの手ぶれ補正機能などのテストシステムで採用されています。 その他の応用分野としては、カメラテストシステムや手ぶれ補正ソフトウェアの品質保証、振動シミュレーション、視線追跡、人間および人工物のモーションシミュレーションなどがあります。
摩擦のない駆動設計は、ボイスコイルドライブとフレクシャガイドに基づいています。 ストラットとプラットフォームはカーボンファイバー製で、移動質量と慣性を最小限に抑えます。
パラレルキネマティック6軸システム
6自由度のパラレルキネマティック設計により、シリアルキネマティックシステムに比べてはるかに小さく、高い剛性を実現します。可動ケーブルはありません。 正弦曲線や自由定義の軌道などの事前定義済みのモーションプロファイルに従い、優れた移動精度で精密な動作を実行します。
PIMag®ボイスコイルドライブ
ボイスコイルドライブは、永久磁石と、磁界の空隙内に配置されたコイルという2つの重要な部品で構成されています。 軽量で摩擦のない駆動原理であるため、狭いトラベルレンジで高いダイナミクスと高速性が求められる用途に特に適しています。 これらのドライブはヒステリシスの影響を受けないため、高いスキャン周波数と高精度な位置決めも可能になります。
PIVirtualMove
このシミュレーションソフトウェアは、ヘキサポッドの作業スペースと耐荷重の限界値をシミュレートします。 これにより、購入前であっても、特定のヘキサポッドモデルが、用途で発生する荷重、力、トルクに耐えられるかどうかを確認できます。 この目的のために、シミュレーションツールは、ヘキサポッドの位置と動作、回転中心、複数の参照座標系を考慮します。
仕様
仕様
Motion | H-860.S2H | Tolerance |
---|---|---|
Active axes | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
Travel range in X | ± 7.5 mm | |
Travel range in Y | ± 7.5 mm | |
Travel range in Z | ± 7.5 mm | |
Rotation range in θX | ± 4 ° | |
Rotation range in θY | ± 4 ° | |
Rotation range in θZ | ± 4 ° | |
Maximum velocity in X | 250 mm/s | |
Recommended velocity in X | 20 mm/s | |
Maximum velocity in Y | 250 mm/s | |
Recommended velocity in Y | 20 mm/s | |
Maximum velocity in Z | 250 mm/s | |
Recommended velocity in Z | 20 mm/s | |
Maximum angular velocity in θX | 125 mrad/s | |
Recommended angular velocity in θX | 10 mrad/s | |
Maximum angular velocity in θY | 125 mrad/s | |
Recommended angular velocity in θY | 10 mrad/s | |
Maximum angular velocity in θZ | 125 mrad/s | |
Recommended angular velocity in θZ | 10 mrad/s | |
Amplitude-frequency product in X | 30 mm·Hz | |
Amplitude-frequency product in Y | 30 mm·Hz | |
Amplitude-frequency product in Z | 30 mm·Hz | |
Amplitude-frequency product in θX | 15 °·Hz | |
Amplitude-frequency product in θY | 15 °·Hz | |
Amplitude-frequency product in θZ | 15 °·Hz | |
Amplitude error | 10 % | max. |
Phase error | 60 ° | max. |
Maximum frequency | 30 Hz | |
Positioning | H-860.S2H | Tolerance |
Minimum incremental motion in X | 1 µm | typ. |
Minimum incremental motion in Y | 1 µm | typ. |
Minimum incremental motion in Z | 1 µm | typ. |
Minimum incremental motion in θX | 9 µrad | typ. |
Minimum incremental motion in θY | 9 µrad | typ. |
Minimum incremental motion in θZ | 9 µrad | typ. |
Unidirectional repeatability in X | ± 0.5 µm | typ. |
Unidirectional repeatability in Y | ± 0.5 µm | typ. |
Unidirectional repeatability in Z | ± 0.5 µm | typ. |
Unidirectional repeatability in θX | ± 9 µrad | typ. |
Unidirectional repeatability in θY | ± 9 µrad | typ. |
Unidirectional repeatability in θZ | ± 9 µrad | typ. |
Backlash in X | 0.2 µm | typ. |
Backlash in Y | 0.2 µm | typ. |
Backlash in Z | 0.06 µm | typ. |
Backlash in θX | 4 µrad | typ. |
Backlash in θY | 4 µrad | typ. |
Backlash in θZ | 4 µrad | typ. |
Integrated sensor | Absolute linear encoder | |
Drive properties | H-860.S2H | Tolerance |
Drive type | Voice coil | |
Maximum power consumption | 300 W | |
Mechanical properties | H-860.S2H | Tolerance |
Stiffness in X | 0.7 N/µm | |
Stiffness in Y | 0.7 N/µm | |
Stiffness in Z | 8 N/µm | |
Maximum load capacity, base plate horizontal | 1 kg | |
Maximum load capacity, base plate in any orientation | 1 kg | |
Overall mass | 30 kg | |
Material | ステンレススチール、アルミニウム | |
Miscellaneous | H-860.S2H | Tolerance |
Operating temperature range | 0 to 50 °C | |
Connector | HD D-sub 78 (m) | |
Recommended controllers/drivers | C-887.5x |
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When measuring position specifications, typical velocity is used. The data is included in the delivery of the product in the form of a measurement report and is stored at PI.
The maximum travel ranges of the individual coordinates (X, Y, Z, θX, θY, θZ) are interdependent. The data for each axis shows its maximum travel range when all other axes are in the zero position of the nominal travel range and the default coordinate system is in use, or rather when the pivot point is set to 0,0,0.
PI では、技術データは 22 ±3 ℃ において規定されています。 記載がない限り、数値は負荷のない条件のもとにあります。 一部の特性は相互に依存しています。 「typ.」の表記は、特性の統計的な平均値を示すものであり、供給されるすべての製品に対して保証値を示すものではありません。 製品の最終検査では、すべての特性ではなく、選択された特性のみが分析されます。 一部の製品特性は、使用時間の増加に伴って劣化する可能性がある点にご注意ください。
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製品についての注意事項
Product Change Notification Motor Driven Products
データシート
ドキュメント
User Manual H860T0002
H-860 Hexapod with Magnetic Direct Drive for High Velocity