H-840.G2IHP ヘキサポッド

Inexpensive and High Precision

  • 最小インクリメンタルモーション:0.04 µm / 0.04 µm / 0.02 µm
  • トラベルレンジ:±50 mm / ±50 mm / ±25 mm
  • 回転レンジ:±15° / ±15° / ±30°
  • 再現性:最大±0.1 µm
  • 耐荷重:30 kg
H-840.G2IHP ヘキサポッド
製品の解説 仕様 ダウンロード 見積 / 発注

X軸およびY軸方向40 nm、Z軸方向20 nmのステップ精度により、H-840.G2IHPは、製造技術や測定技術におけるアライメントおよび位置決め用途の最も厳しい要件に対処します。 H-840ヘキサポッドシリーズの特長である、堅牢な設計とレイアウトによって長いトラベルレンジを実現し、作業の柔軟性を向上させます。 出荷時には、ステップサイズの計測レポートを同梱いたします。

H-840のデータシートには、アブソリュートエンコーダ搭載モデルや高ダイナミクス対応モデルなど、その他のモデルも掲載されています。

6自由度のパラレルキネマティック設計により、同等のシリアルキネマティックシステムに比べてはるかにコンパクトで、高い剛性を実現します。 シリアル(積層型)システムと比較した場合の主な利点は、移動精度と再現性が大幅に向上することです。 さらに、移動質量が小さいため、ダイナミクスが向上し、すべての動作軸で同じ性能を実現できます。 ケーブルが移動しないため、ケーブル管理が容易になります。

ブラシレスDCモーターの使用

ブラシレスDCモーターは、特に回転速度の速い用途に適しています。 極めて正確な制御が可能で、高精度を保証します。 摺動接点がないため、スムーズに動作し、摩耗がなく、長寿命を実現します。

PIVirtualMove

このシミュレーションソフトウェアは、ヘキサポッドの作業スペースと耐荷重の限界値をシミュレートします。 これにより、購入前であっても、特定のヘキサポッドモデルが、用途で発生する荷重、力、トルクに耐えられるかどうかを確認できます。 この目的のために、シミュレーションツールは、ヘキサポッドの位置と動作、回転中心、複数の参照座標系を考慮します。

応用分野

産業および研究: 工具検査、ライフサイエンス、マイクロマニュファクチャリング、マイクロマニピュレーション、産業用アライメントシステム。 光学部品の組み立て、アライメント、検査。

仕様

データシート

Datasheet H-840.G2IHP

日付 / バージョン
2025-03-03
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
2025-03-03
pdf - 1 MB

ダウンロード

製品についての注意事項

製品についての注意事項

Product Change Notification Motor Driven Products

日付 / バージョン
2021-04-19
pdf - 917 KB

データシート

データシート

Datasheet H-840.G2IHP

日付 / バージョン
2025-03-03
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
2025-03-03
pdf - 1 MB

ドキュメント

ドキュメント

PI Certificate of Registration of Vibratory Apparatus H-840 (英語)

Certificate of Registration of Vibratory Apparatus

日付 / バージョン
---
pdf - 303 KB
ドキュメント

Short Instructions MS247EK (英語)

Hexapod Systems: H-xxx Hexapod with C-887.5xx Controller

日付 / バージョン
2.1.0 11/2024
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
2.1.0 11/2024
pdf - 1 MB
ドキュメント

User Manual MS201 (英語)

H-840 Hexapod Microrobot

日付 / バージョン
2.7.0 2024-08-19
pdf - 5 MB
日付 / バージョン
2.7.0 2024-08-19
pdf - 6 MB

3D モデル

3D モデル

H-840.X2X 3D Model

zip - 2 MB

ソフトウェア ファイル

ソフトウェア ファイル

PIVirtualMove

日付 / バージョン
1.7.0.0, 2025-08
zip - 150 MB

ホワイトペーパー

ホワイトペーパー

Industrial Safety Device for Hexapods

How to Connect a Safety Light Barrier to a Hexapod System

日付 / バージョン
WP4025E 2020-02
pdf - 1 MB
日付 / バージョン
WP4025D 2020-01
pdf - 1 MB

見積 / 発注

必要な数量、価格、およびリードタイムに関する無料の見積を依頼するか、必要な編集について説明します。オンラインで提供されるすべての製品は直接発注できます。

H-840.G2IHP

高精度ヘキサポッド:最小インクリメンタルモーション(X軸、Y軸):40 nm、最小インクリメンタルモーション(Z軸):20 nm、最小インクリメンタルモーション(θX軸、θY軸):0.2 µrad、最小インクリメンタルモーション(θZ軸):0.4 µrad。計測レポート同梱。ブラシレスDCギアモーター、インクリメンタルロータリーエンコーダ、耐荷重:30 kg、最大速度:2.5 mm/s。 接続ケーブルは同梱されていませんので、別途ご注文ください。

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