高精度ヘキサポッド:最小インクリメンタルモーション(X軸、Y軸):40 nm、最小インクリメンタルモーション(Z軸):20 nm、最小インクリメンタルモーション(θX軸、θY軸):0.2 µrad、最小インクリメンタルモーション(θZ軸):0.4 µrad。計測レポート同梱。ブラシレスDCギアモーター、インクリメンタルロータリーエンコーダ、耐荷重:30 kg、最大速度:2.5 mm/s。 接続ケーブルは同梱されていませんので、別途ご注文ください。
H-840.G2IHP ヘキサポッド
Inexpensive and High Precision
- 最小インクリメンタルモーション:0.04 µm / 0.04 µm / 0.02 µm
- トラベルレンジ:±50 mm / ±50 mm / ±25 mm
- 回転レンジ:±15° / ±15° / ±30°
- 再現性:最大±0.1 µm
- 耐荷重:30 kg
X軸およびY軸方向40 nm、Z軸方向20 nmのステップ精度により、H-840.G2IHPは、製造技術や測定技術におけるアライメントおよび位置決め用途の最も厳しい要件に対処します。 H-840ヘキサポッドシリーズの特長である、堅牢な設計とレイアウトによって長いトラベルレンジを実現し、作業の柔軟性を向上させます。 出荷時には、ステップサイズの計測レポートを同梱いたします。
H-840のデータシートには、アブソリュートエンコーダ搭載モデルや高ダイナミクス対応モデルなど、その他のモデルも掲載されています。
6自由度のパラレルキネマティック設計により、同等のシリアルキネマティックシステムに比べてはるかにコンパクトで、高い剛性を実現します。 シリアル(積層型)システムと比較した場合の主な利点は、移動精度と再現性が大幅に向上することです。 さらに、移動質量が小さいため、ダイナミクスが向上し、すべての動作軸で同じ性能を実現できます。 ケーブルが移動しないため、ケーブル管理が容易になります。
ブラシレスDCモーターの使用
ブラシレスDCモーターは、特に回転速度の速い用途に適しています。 極めて正確な制御が可能で、高精度を保証します。 摺動接点がないため、スムーズに動作し、摩耗がなく、長寿命を実現します。
PIVirtualMove
このシミュレーションソフトウェアは、ヘキサポッドの作業スペースと耐荷重の限界値をシミュレートします。 これにより、購入前であっても、特定のヘキサポッドモデルが、用途で発生する荷重、力、トルクに耐えられるかどうかを確認できます。 この目的のために、シミュレーションツールは、ヘキサポッドの位置と動作、回転中心、複数の参照座標系を考慮します。
応用分野
産業および研究: 工具検査、ライフサイエンス、マイクロマニュファクチャリング、マイクロマニピュレーション、産業用アライメントシステム。 光学部品の組み立て、アライメント、検査。
仕様
仕様
Motion | H-840.G2IHP | Tolerance |
---|---|---|
Active axes | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
Travel range in X | ± 50 mm | |
Travel range in Y | ± 50 mm | |
Travel range in Z | ± 25 mm | |
Rotation range in θX | ± 15 ° | |
Rotation range in θY | ± 15 ° | |
Rotation range in θZ | ± 30 ° | |
Maximum velocity in X | 2.5 mm/s | |
Recommended velocity in X | 2 mm/s | |
Maximum velocity in Y | 2.5 mm/s | |
Recommended velocity in Y | 2 mm/s | |
Maximum velocity in Z | 2.5 mm/s | |
Recommended velocity in Z | 2 mm/s | |
Maximum angular velocity in θX | 30 mrad/s | |
Recommended angular velocity in θX | 25 mrad/s | |
Maximum angular velocity in θY | 30 mrad/s | |
Recommended angular velocity in θY | 25 mrad/s | |
Maximum angular velocity in θZ | 30 mrad/s | |
Recommended angular velocity in θZ | 25 mrad/s | |
Positioning | H-840.G2IHP | Tolerance |
Minimum incremental motion in X | 0.04 µm | typ. |
Minimum incremental motion in Y | 0.04 µm | typ. |
Minimum incremental motion in Z | 0.02 µm | typ. |
Minimum incremental motion in θX | 0.2 µrad | typ. |
Minimum incremental motion in θY | 0.2 µrad | typ. |
Minimum incremental motion in θZ | 0.4 µrad | typ. |
Unidirectional repeatability in X | ± 0.3 µm | typ. |
Unidirectional repeatability in Y | ± 0.3 µm | typ. |
Unidirectional repeatability in Z | ± 0.1 µm | typ. |
Unidirectional repeatability in θX | ± 2.5 µrad | typ. |
Unidirectional repeatability in θY | ± 2.5 µrad | typ. |
Unidirectional repeatability in θZ | ± 3 µrad | typ. |
Backlash in X | 2 µm | typ. |
Backlash in Y | 2 µm | typ. |
Backlash in Z | 0.3 µm | typ. |
Backlash in θX | 5 µrad | typ. |
Backlash in θY | 5 µrad | typ. |
Backlash in θZ | 10 µrad | typ. |
Integrated sensor | Incremental rotary encoder | |
Drive properties | H-840.G2IHP | Tolerance |
Drive type | Brushless DC gear motor | |
Nominal voltage | 24 V | |
Mechanical properties | H-840.G2IHP | Tolerance |
Maximum load capacity, base plate horizontal | 30 kg | |
Maximum load capacity, base plate in any orientation | 10 kg | |
Maximum holding force, base plate horizontal | 100 N | |
Maximum holding force, base plate in any orientation | 25 N | |
Overall mass | 12 kg | |
Material | アルミニウム/鉄鋼 | |
Miscellaneous | H-840.G2IHP | Tolerance |
Operating temperature range | -10 to 50 °C | |
Connector for data transmission | HD D-sub 78 (m) | |
Connector for supply voltage | M12 4-pole (m) | |
Recommended controllers/drivers | C-887.5xx |
接続ケーブルは同梱されていませんので、別途ご注文ください。
カスタマイズについてはお問い合わせください。
When measuring position specifications, typical velocity is used. The data is included in the delivery of the product in the form of a measurement report and is stored at PI.
The maximum travel ranges of the individual coordinates (X, Y, Z, θX, θY, θZ) are interdependent. The data for each axis shows its maximum travel range when all other axes are in the zero position of the nominal travel range and the default coordinate system is in use, or rather when the pivot point is set to 0,0,0.
PI では、技術データは 22 ±3 ℃ において規定されています。 記載がない限り、数値は負荷のない条件のもとにあります。 一部の特性は相互に依存しています。 「typ.」の表記は、特性の統計的な平均値を示すものであり、供給されるすべての製品に対して保証値を示すものではありません。 製品の最終検査では、すべての特性ではなく、選択された特性のみが分析されます。 一部の製品特性は、使用時間の増加に伴って劣化する可能性がある点にご注意ください。
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製品についての注意事項
Product Change Notification Motor Driven Products
データシート
ドキュメント
PI Certificate of Registration of Vibratory Apparatus H-840 (英語)
Certificate of Registration of Vibratory Apparatus
User Manual MS201 (英語)
H-840 Hexapod Microrobot