H-824.D2
小型ヘキサポッド、ダイレクトドライブ、耐荷重：5 kg、最大速度：25 mm/s、D-subコネクタ。 接続ケーブルは同梱されていませんので、別途ご注文ください。
H-824 ヘキサポッド
Compact and Precise
- 最大100 Nのセルフロッキング
- トラベルレンジ：±22.5 mm / ±22.5 mm / ±12.5 mm
- 回転レンジ：±7.5° / ±7.5° / ±12.5°
- 最小インクリメンタルモーション：0.3 µm / 0.3 µm / 0.3 µm
- 再現性：最大±0.1 µm / ±2 µrad
- 最大速度：25 mm/s
H-824.D2を水平に取り付けた場合の最大荷重
H-824.D2を垂直に取り付けた場合の最大荷重
H-824.D2を最も不利な角度で取り付けた場合の最大荷重
H-824.D2を水平に取り付けた場合の最大許容力
H-811.G2を水平に取り付けた場合の最大荷重
H-824.G2を垂直に取り付けた場合の最大荷重
H-824.G2を最も不利な角度で取り付けた場合の最大荷重
H-824.G2を水平に取り付けた場合の最大許容力
H-824、寸法（単位：mm）。公称トラベルレンジが0の場合の寸法です
H-824 ヘキサポッド
製品の解説
仕様
ダウンロード
見積 / 発注
高精度6軸位置決めシステム
6自由度のパラレルキネマティック設計により、シリアルキネマティックシステムに比べてはるかに小さく、剛性とダイナミクスが向上。可動ケーブルがないため、高い信頼性と低摩擦を実現できます。 折りたたみデザインの駆動部によりコンパクト。
PIVirtualMove
このシミュレーションソフトウェアは、ヘキサポッドの作業スペースと耐荷重の限界値をシミュレートします。 これにより、購入前であっても、特定のヘキサポッドモデルが、用途で発生する荷重、力、トルクに耐えられるかどうかを確認できます。 この目的のために、シミュレーションツールは、ヘキサポッドの位置と動作、回転中心、複数の参照座標系を考慮します。
応用分野
産業および研究： マイクロマニピュレーション、バイオテクノロジー、半導体製造
仕様
仕様
Select a travel range:
| Motion | H-824.D2 | H-824.G2 | Tolerance |
|---|---|---|---|
| Active axes | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
| Travel range in X | ± 22.5 mm | ± 22.5 mm | |
| Travel range in Y | ± 22.5 mm | ± 22.5 mm | |
| Travel range in Z | ± 12.5 mm | ± 12.5 mm | |
| Rotation range in θX | ± 7.5 ° | ± 7.5 ° | |
| Rotation range in θY | ± 7.5 ° | ± 7.5 ° | |
| Rotation range in θZ | ± 12.5 ° | ± 12.5 ° | |
| Maximum velocity in X | 25 mm/s | 1 mm/s | |
| Recommended velocity in X | 10 mm/s | 0.5 mm/s | |
| Maximum velocity in Y | 25 mm/s | 1 mm/s | |
| Recommended velocity in Y | 10 mm/s | 0.5 mm/s | |
| Maximum velocity in Z | 25 mm/s | 1 mm/s | |
| Recommended velocity in Z | 10 mm/s | 0.5 mm/s | |
| Maximum angular velocity in θX | 270 mrad/s | 11 mrad/s | |
| Recommended angular velocity in θX | 55 mrad/s | 5.5 mrad/s | |
| Maximum angular velocity in θY | 270 mrad/s | 11 mrad/s | |
| Recommended angular velocity in θY | 55 mrad/s | 5.5 mrad/s | |
| Maximum angular velocity in θZ | 270 mrad/s | 11 mrad/s | |
| Recommended angular velocity in θZ | 55 mrad/s | 5.5 mrad/s | |
| Positioning | H-824.D2 | H-824.G2 | Tolerance |
| Minimum incremental motion in X | 2 µm | 0.3 µm | typ. |
| Minimum incremental motion in Y | 2 µm | 0.3 µm | typ. |
| Minimum incremental motion in Z | 1 µm | 0.3 µm | typ. |
| Minimum incremental motion in θX | 12 µrad | 3.5 µrad | typ. |
| Minimum incremental motion in θY | 12 µrad | 3.5 µrad | typ. |
| Minimum incremental motion in θZ | 14 µrad | 3.5 µrad | typ. |
| Unidirectional repeatability in X | ± 0.5 µm | ± 0.25 µm | typ. |
| Unidirectional repeatability in Y | ± 0.5 µm | ± 0.25 µm | typ. |
| Unidirectional repeatability in Z | ± 0.15 µm | ± 0.1 µm | typ. |
| Unidirectional repeatability in θX | ± 3 µrad | ± 2 µrad | typ. |
| Unidirectional repeatability in θY | ± 3 µrad | ± 2 µrad | typ. |
| Unidirectional repeatability in θZ | ± 2.5 µrad | ± 2 µrad | typ. |
| Backlash in X | 1.5 µm | 2 µm | typ. |
| Backlash in Y | 1.5 µm | 2 µm | typ. |
| Backlash in Z | 1 µm | 0.7 µm | typ. |
| Backlash in θX | 15 µrad | 14 µrad | typ. |
| Backlash in θY | 15 µrad | 14 µrad | typ. |
| Backlash in θZ | 30 µrad | 17 µrad | typ. |
| Drive properties | H-824.D2 | H-824.G2 | Tolerance |
| Drive type | DC motor | DC gear motor | |
| Nominal voltage | 24 V | 24 V | |
| Mechanical properties | H-824.D2 | H-824.G2 | Tolerance |
| Stiffness in X | 1.7 N/µm | 1.7 N/µm | |
| Stiffness in Y | 1.7 N/µm | 1.7 N/µm | |
| Stiffness in Z | 7 N/µm | 7 N/µm | |
| Maximum load capacity, base plate horizontal | 5 kg | 10 kg | |
| Maximum load capacity, base plate in any orientation | 2.5 kg | 5 kg | |
| Maximum holding force, base plate horizontal | 15 N | 100 N | |
| Maximum holding force, base plate in any orientation | 5 N | 50 N | |
| Overall mass | 8 kg | 8 kg | |
| Material | アルミニウム | アルミニウム | |
| Miscellaneous | H-824.D2 | H-824.G2 | Tolerance |
| Operating temperature range | -10 to 50 °C | -10 to 50 °C | |
| Connector for data transmission | HD D-sub 78 (m) | HD D-sub 78 (m) | |
| Connector for supply voltage | M12 4-pole (m) | M12 4-pole (m) | |
| Recommended controllers/drivers | C-887.5x | C-887.5x |
接続ケーブルは同梱されていませんので、別途ご注文ください。
カスタマイズについてはお問い合わせください。
When measuring position specifications, typical velocity is used. The data is included in the delivery of the product in the form of a measurement report and is stored at PI.
The maximum travel ranges of the individual coordinates (X, Y, Z, θX, θY, θZ) are interdependent. The data for each axis shows its maximum travel range when all other axes are in the zero position of the nominal travel range and the default coordinate system is in use, or rather when the pivot point is set to 0,0,0.
PI では、技術データは 22 ±3 ℃ において規定されています。 記載がない限り、数値は負荷のない条件のもとにあります。 一部の特性は相互に依存しています。 「typ.」の表記は、特性の統計的な平均値を示すものであり、供給されるすべての製品に対して保証値を示すものではありません。 製品の最終検査では、すべての特性ではなく、選択された特性のみが分析されます。 一部の製品特性は、使用時間の増加に伴って劣化する可能性がある点にご注意ください。
ダウンロード
製品についての注意事項
データシート
ドキュメント
ドキュメント
User Manual MS200 (英語)
H-824 Compact Microrobot
日付 / バージョン
2.5.0 2024-08-19
pdf - 3 MB
日付 / バージョン
2.5.0 2024-08-19
pdf - 3 MB
３D モデル
３D モデル
H-824.x2x 3-D model
日付 / バージョン
2020-11-24
zip - 4 MB
ソフトウェア ファイル
ソフトウェア ファイル
PIVirtualMove
日付 / バージョン
1.7.0.0, 2025-08
zip - 150 MB
見積 / 発注
必要な数量、価格、およびリードタイムに関する無料の見積を依頼するか、必要な編集について説明します。オンラインで提供されるすべての製品は直接発注できます。
H-824.G2
小型ヘキサポッド、ギアヘッド、耐荷重：10 kg、最大速度：1 mm/s、D-subコネクタ。 接続ケーブルは同梱されていませんので、別途ご注文ください。
見積取得方法
見積／発注をクリック
見積リストに製品バリアントを追加する
見積フォームを記入する
PIに価格リクエストを送信
すぐにご連絡いたします
お問い合わせ
担当者よりお問合せにつきまして、すぐにご連絡をさせて頂きます。
互換性のある機器
互換性のあるアクセサリー
関連製品
Services
応用事例
Sample Adjustment
At Diamond Light Source, UK, beamline I07 is a high-resolution X-ray diffraction beamline dedicated to investigate the structure of surfaces and interfaces.
High Vacuum Positioning
Investigation of the structural properties of thin films under high-vacuum conditions.
ナノトモグラフィー
ハンブルクにあるDESY研究センターのX線源PETRA IIIに、イメージングビームラインP05があります。
寸法測定における柔軟性
モーションロボティクスに必要な空間を最小化することにより、ヘキサポッドはインラインオートメーションシステムの様々な例において優れた柔軟性をもたらします。